揭秘无人机竞速 未来将成为商业化比赛运动？

（原标题：你未必见过这种无人机，但它却是发烧友的最爱）

上周，爱范儿告诉大家 ESPN 已经把“无人机竞速” (Drone Racing) 视作体育运动，但我们也提醒过大家：比赛用的无人机，与我们平日玩的航拍机是完全不同的。

我们平日玩的航拍机是这样子的（下图）。

但人家比赛用的无人机是这样子的（下图）。

它们有什么不同呢？

不是航拍，是穿越

竞速用无人机 (Racing Drone)，我们一般称之为穿越机。它与我们日常见到的航拍机完全不同：航拍机是为了拍摄，所以它追求的是稳定、安全和拍摄能力；但是穿越机追求的只有速度、反应和灵活。

为了在赛道上成为最快的无人机，穿越机与一般航拍机有以下的不同：

大小：航拍机为了追求稳定性，一般会使用较大的轴距，例如大疆精灵 4 是 350mm，而 Yuneec Q500 是 550mm。但 穿越机追求更高的灵活性和更低的惯性，它们需要更轻盈、更细小的身躯 ，故此他们的轴矩往往只有 200mm-300mm，而目前主流是 250mm 左右；

结构：由于航拍机身型较大，所以它们都用上更长的桨叶，而且由于航拍机的桨叶往往在机身上方，看起来就像桨叶吊着无人机飞行；但穿越机追求的是更高的灵活性， 它必须把机身重心置于中间，故此穿越机较像一台伏在地上的蚱蜢 ；

操控：航拍机必须十分稳定，才能拍到美 美的 大片，因此航拍机加入了像 GPS、气压计、超声波或视觉传感器等电子设备，协助飞手稳定机身；穿越机追求的是灵活和反应，但所有透过电脑自稳的功能都会阻碍飞行，加上这些传感器又重又耗电，所以 穿越机大多没有自稳的电子设备，几乎全手动飞行，其操作难度远高于航拍机 ；

拍摄：航拍机追求的是美，所以他们除了需要更佳的镜头之外，亦会挂上笨重的云台来稳定镜头；但穿越机关注的不是拍摄，所以 他们很多时连相机都不挂，直接挂个实时图传镜头就算，更不要说像航拍机那种笨重的云台了 ；

实时图传：航拍机很多时为了追求更智能的拍摄技巧，和更清楚的拍摄预览画面，而使用略有迟滞的数码实时图传技术，透过类似 WiFi 串流的方式，把相机里清晰的实时画面传送到飞手上；但穿越机要求的是快、快、快，实时图传不能有任何迟滞，所以 它们很多时会采用模拟信号 (Analog) 图传： 虽然模拟信号传送画面经常会有雪花，但传输速度几乎 100% 与无人机同步，并 配以图传眼镜 ，能让飞手第一时间作出反应。

穿越，是 DIY 的天下

除此之外，竞速用的穿越机十居其九都是以自组无人机 (DIY Drone) 为主。尽管坊间有不少像华科尔 Runner 之类之类的到手即飞竞速无人机，但懂得穿越的发烧友，必然选自组无人机。

首先，自组无人机能为飞手提供更大的自由度。由于穿越机主要在赛道飞行，它们经常要因应不同的赛道和环境，选用不同的无人机设定：例如遇上圈速赛就需要更轻盈、但续航力较短的无人机，但遇上正式 10-12 圈的计时赛，就需要改用续航力较强、承重力更大的无人机。因此， 也只有自组无人机，才能提供最大的弹性。

其次，由于穿越机主要以全手动驾驶，加上经常高速飞行、高速过弯，意外也自然更常见，故此，无人机的损伤率也特别高。如果使用自组无人机作穿越机，不但更容易找到维修零件，而且零件的成本也相对较低。

无人机竞速，不是赛车

虽然无人机竞速的速度感和刺激性，看起来很接近赛车，但实际上它与赛车有很大的不同。那是因为：无人机会飞。

无人机竞速的最大乐趣，是 它有一条真正立体的赛道 ，大部份赛道会针对无人机能飞行这一点，设计出大量的起伏路线，而且偶尔安排快速穿过既定的狭窄道通，十分考验飞手控制无人机的技术，难度比起赛车有过之余无不及。

除此之外，无人机由于不会接触地面，所以它并没有“抓地力”概念，加上四轴设计使它转向的速度更高， 所以在无人机竞速时，大部份时间都要以飘移的方式攻弯 ，但由于飞手并不像赛车手一样能亲身感受重心的转移，故此， 飞手只能单靠视觉和直觉去判断无人机的重心变化 ，这十分考验飞手的专注力和警觉性。

但无人机在操控上更有优势的，是赛车只能往前向飞，但无人机可以向任何一个角度飞行。当赛车手在攻弯时，只能透过刹车减速以稳定车身；但无人机在需要时可以透过逆向飞行来减速，当无人机快要被离心力逼出赛道时，飞手亦可以反方向飞行来稳定飞行轨迹， 使无人机在技术上的有更多姿多彩的变化。

无人机竞速已经不是小玩意

无论从组装、操作难度和趣味性上，无人机竞速已超越了“玩意”的水平，得到广泛的关注。目前无人机竞速活动已经开始进入专业化，而这次 ESPN 对无人机竞速的重视，亦代表了其发展已得到广泛的认可。看来不久的将来，无人机竞速运动很大机会成为严肃而极具规模的商业化运动。