Lyft发布无人驾驶汽车的开发数据库 包括5.5万张3D高清图像

【网易智能讯 7月29日消息】 为了促进无人驾驶汽车的发展， Lyft 今天发布了一组无人驾驶汽车的开发数据，该公司称这以数据库是同类数据中规模最为庞大的。 它以现有的 nuScenes 格式免费提供，该格式最初由 Aptiv 开发。

“ 我们预计无人驾驶汽车将极大地重新定义交通的未来， ”Lyft 表示， “ 当这一技术完全实现时，有望释放出无数的社会、环境和经济效益。因此，我们的目标是增强社区的能力，促进进一步的发展，并从先进的工业自动驾驶汽车项目的角度分享我们对未来机遇的看法。 ”

除了超过 55000 人工标记的 3D 注释帧流量代理以外、这一数据库包含七个摄像头的比特流和三个激光雷达传感器，再加上可驱动的地面地图和一个潜在的高清空间频率的语音地图。该语音地图囊括了超过 4000 的小巷 ,197 人行横道 ,60 个停车标志 ,54 停车区域 ,8 个减速装置和 11 个减速带。 Lyft 表示，这些样本是从福特 “Fusion” 无人驾驶汽车车队通过在一个有限制的地理区域种行驶而采集的。他们每辆车都配备了一个 40 电波的车顶激光雷达和 40 电波的保险杠激光雷达，一个宽视场相机，以及一个长焦距相机，这两台相机安装角度微微向上倾斜，以便探测交通信号灯。

在发布数据库的同时， Lyft 宣布了一项工程比赛，面向那些对该数据库包含的示例构建机器学习模型感兴趣的开发人员。 Lyft 将提供 2.5 万美元的现金奖励，并派出顶级选手参加 12 月的 NeurIPS 大会。

该数据库是由 Lyft 的 5 级团队编制的。该团队由 300 多名工程师、应用研究人员、产品经理、运营经理以及更多致力于构建无人驾驶拼车系统的人组成。自 2017 年 7 月成立以来，这一团队开发了新的 3D 分割框架、新的车辆能效评估方法，以及使用众包地图跟踪车辆移动的新技术。

2018 年 3 月， Lyft 开始在公共道路上测试无人驾驶汽车。一年前， Lyft 完成了在私人道路上的测试，并推出了员工试驾。另外，今年 5 月，该公司与谷歌母公司 Alphabet’s Waymo 合作，让后者的客户可以通过 Lyft 在亚利桑那州凤凰城的应用程序叫到无人驾驶的 Waymo 汽车。此外，该公司还与无人驾驶汽车行业的初创企业 Aptiv 展开了持续合作。 Aptiv 为 Lyft 在拉斯维加斯的客户提供一小批无人驾驶汽车。

今年 6 月，在加州长滩举行的 IEEE 计算机视觉和模式识别 (CVPR) 2019 年大会上， Waymo 发布了一套用于自动驾驶的高质量多模态传感器数据集。它拥有约 3000 个驾驶场景，总计 16.7 小时 60 万帧的视频数据，约 2500 万个 3D 边界框和 2200 万个 2D 边界框。

其他类似的开源集合包括街道级图像的 Mapillary’s Vistas 数据集、用于移动机器人和自动驾驶研究的 KITTI 数据集，以及戴姆勒 (Daimler) 、马克斯普朗克信息学研究所 (Max Planck Institute for Informatics) 和达姆斯塔德理工大学 (TU Darmstadt Visual Inference Group) 开发和维护的 Cityscapes 数据集。

（选自： Venturebeat 原作者： Kyle Wiggers 编译：网易智能 参与： Yuki ）