VR室内定位系统会遇到什么问题 如何解决

VR室内定位技术可以定位VR头显及手柄等VR设备在空间的实时位置，具有空间定位的VR设备能更好地提供沉浸感，降低眩晕感，所以室内定位技术对于VR桌面虚拟现实设备非常重要。本文是作者关于VR室内定位系统一些问题与解决方案的总结，值得参考。...

一、写在开始之前

不管是HTC的Vive还是OC的CV1，都说明VR定位设备和手柄都会成为未来VR的发展趋势。 VR目前关键就是体验，全身心的投入，身临其境的感觉。不能总玩着玩着，出戏了。这肯定不是VR想要达到的效果，专业词汇那就是“沉浸感”！现在也做了些VR室内定位的东西，不是Vive，也没有CV1。只能成为高性价比的方案。 没有Vive的华丽上档次，没有CV1的黑科技，但是足够好玩！

这个只是小结，总结下自己在过程中出现的问题和可能的解决方案！

二、硬件相关

在VR游戏中，硬件主要有电脑，头盔等。对定位系统来说，还需要定位硬件和接受等等。

1.头盔的陀螺仪偏移的问题： 

头盔的陀螺仪问题，这交给卡马克老兄来处理，能力所限。不过，相对于某朋，还是OC的靠谱。 要是OC也飘，咋办？其实还真飘。但是不严重，大部分游戏可以忽略不计的。

对于头盔漂移的建议：有的说需要重新重启，有说插拔一下。还有说需要找OC刷固件。

2.枪的问题： 

添加硬件按键来随时矫正，然后就是尽量的减少上面的各种可能影响磁偏的东东。软件方面的解决方案，正在考虑和测试。

使用某大厂的陀螺仪，还是同样的问题，原来的味道。好在有解决方案可以做，那就是强制矫正。

3.电脑问题： 

一个是mini电脑(某星人)批次间或有问题。 另外，需要的USB供电电流太大，使用电源电压和电流太大，HUB 可能过热，在实际应用中，硬件过热产生数据的中断和连接不正常等问题。还有就是电脑的静电问题，USB口常常不稳定，开机需要按下F1，这对于远程桌面调试那就是灾难。

怎么处理呢？自己放电还有就是找生产厂家要点靠谱的好的批次，这个基本就是靠运气。

再有就是引线太多，各种设备繁杂，一是不美观，二是维护人员和客户的教学成本，以及售后都需要很多人力来维护。

4.信标问题： 

再有就是信标的问题。信标使用某清的无限定位系统。怎么说好呢?应用场景不同。人家追求的应用分辨率不高，实时性也不用太高。所以，选这个，应该纯成本考虑。做成这样，软件各种处理和测试，做了较多的工作。要是有好的，不太在意成本的话，可以考虑其他好的，更精确的。

建议：尽量的每个基站单独供电，防止电压问题，造成不稳定。

三、软件相关

软件方面的问题，如硬件不行，只好软件来填补。

1.算法问题 

各种平滑曲线曲线的多次测试。移动匹配是直接定位还是累加定位？ 直接定位的问题，那就是墙体碰撞和场地固定大小问题。 累加定位，就是信号不好的时候，它瞎飘的时候的处理。 设置了各种调试速度来匹配不同场地大小。使用缓动曲线来处理，后期有添加了中值滤波算法，还待测试。

2.枪的校正

关于枪的校正，主要工作就是对齐某个坐标。在认为需要校正的地方，提醒或强制玩家校正使用。但是这个漂移问题，还是不靠谱，因它是磁偏累计造成的，或是由于没有做磁偏校正或算法有问题。 到我这里，只好（暂时）软件来解决问题。

3.调试问题 

每次都需去场地测试，麻烦。用配置来一次调试多个问题。尽可能的通过显示来现场调试。 配置真的还是要写好，方便也简单。

四、其他

问题总很多，并且还有在路上的。其它问题还有关卡设计，人与碰撞体碰撞造成偏移，关卡切换，相机与玩家分离，枪与玩家分离等等。