优必选发布新一代Walker仿人服务机器人 能打开冰箱取出饮品

网易智能讯 美国拉斯维加斯当地时间1月8日，一年一度的CES国际消费电子展开幕。展会上，中国机器人公司优必选发布了新一代Walker大型仿人机器人。

新一代Walker服务机器人 身高1.45米，拥有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知。优必选称，Walker实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作，具备在常用家庭场景和办公场景中自由活动和服务的能力。其最大的看点有以下几个：

第一，增加了7自由度的双臂，可举起10公斤重物。

优必选表示，目前Walker手臂的伺服舵机和结构设计，使它的单臂在伸展时可承受1.5kg的重物（拎东西），双臂伸展时可承受3kg的重物（拎东西），双臂合作下最大可以举重10kg。同时，Walker的双臂具备极高的控制精度，手指可以灵活地弹琴、写字和画画。

优必选称，Walker的双臂还实现了柔顺控制，可以与人和物体实现安全的交互。Walker采用了优必选完全自研的全新高性能伺服舵机，该伺服舵机是一体化驱动单元，由无框力矩电机、精密谐波减速、驱动控制器及双编码器组成。拥有从2.5Nm到160Nm的系列伺服舵机作为驱动单元，速度可以达到60转/分钟，支持位置模式、速度模式和力矩模式三种控制方式。

第二，新一代Walker可以在复杂地形灵活行走。

基于步态规划方法和运动控制算法，Walker可以在复杂地形灵活行走，具备优良的自平衡能力，并实现了手眼协调操作及柔性安全交互。通过步态规划与运动控制，Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材质地面稳定行走，并能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境。优必选称，借助以上这些控制算法，这款大型仿人服务机器人能在快速行走的同时保持姿态稳定，从而满足家庭日常场景的移动使用需求。

第三，新一代Walker实现了手眼协调操作，可打开冰箱取出物品。

新一代Walker其具备一对7自由度机械臂，实现了更大的手臂操作空间，拥有灵活的操作能力以及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时地配合运动物体进行相应的操作，从而实现手眼协调操作的功能。例如，Walker可以打开冰箱门并从中取出饮品。

第四，Walker新一代实现了全身柔顺控制。

在与外界交互时不论是机器人本身还是与它交互的人都会更加安全。即使受到外部冲击，也能够避免机器人受到伤害，这使得 Walker能够更好地适应外界的不确定性，增强自身的工作安全性和可靠性。

基于全身柔顺控制，Walker的零力模式可以自由地拖动示教，让机器人学习并完成复杂任务。例如，在零力模式下，人手引导机器人做抓取物体的动作，机器人可以在学习后复现动作。对于人形机器人来说，实现零力模式下拖动示教，可以让它们更快更简单地学习操作任务，更便捷地在家庭及商用场景中为人类提供服务。

第五，新一代Walker可以检测人景物，自主避障。

在复杂背景环境中，Walker可以检测识别相应的人脸、物体和场景。在人脸识别、物体识别和场景识别三个方面，人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息，物体数据包括位姿、类别、操作点等信息，这为Walker进行交互和操作提供了稳定的外部信息，场景识别则包括Walker所处场景的种类和特

同时，Walker还采用视觉导航避障。通过优必选自主研发的U-SLAM视觉导航避障，可以从外界环境中获得更加丰富的信息，包括轮廓、颜色、深度等，从而提高了对运动物体的抗干扰能力，实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。  Walker通过大数据进行机器学习，综合多种特征可以实现场景识别，理解自己所处的工作空间。比如它能根据空间特征，识别和判断厨房、卧室等场景空间。

第六，新一代Walker实现了智能家居控制。

作为家庭的智能中心，Walker具备开放、灵活、丰富、便捷的智能家居接口，能够依据用户习惯和场景，协助用户自主控制灯光、电器、插座等常见家庭设备，提升家居的智能性、安全性、便利性及舒适度。目前，5G通信的应用正在测试中，Walker在云计算、IOT（物联网）、NLP（自然语音交互）等领域都可以切换最新通信技术。

优必选CTO熊友军表示：优必选Walker的研发已经有三个年头，其最终的落地方向和目标是家庭场景。但目前，优必选只推出了Walker科研版本，面向科研机构与高校、商业服务等场景。

此外，优必选多款主力产品也在本次展会上展出，包括便携式智能机器人悟空、STEM教育智能编程机器人Jimu Robot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）。其中，优必选在2018年9月正式发布的悟空机器人获得了CES 2019创新奖。（编者/小羿）