青瞳视觉祖厚超：VR主题公园面临追踪和续航难题

网易科技讯 7月15日消息，今天下午，极客公园在上海科技馆举办了“奇点・创新者峰会”，在AI闭门论坛上，青瞳联合创始人祖厚超发表了演讲。

祖厚超表示，青瞳目前定位于VR主题乐园。在VR追踪这个领域中，他认为目前现有的解决方法都有一定的困难。首先是类似Kinect这样的微软配件设备，虽然价值非常便宜，用途也是最广的，但是Kinect很难结合VR的做一些优秀的内容出来，以为Kinect只有30帧的帧速，会使画面有明显的延迟。如果结合VR做一些深度的互动，Kinect也没有办法支撑。

另外一种是例如HTC在做的SLAM激光发射基站，这个是目前用的最广的。但是它的数据非常大，包括延迟，离真正的商用还是有一段距离。还有一种是激光雷达，这种在VR线下体验店还没有见到，因为激光雷达成本高，超宽带的方式灵敏度不够，但穿透比较好。

交互这个坑还没有完全解决，又会遇到背包部分的问题，背包主机现在的技术还不够成熟，很难大范围的使用，而最大的问题是续航，这个是用VR做主题乐园方面比较大的限制。

祖厚超表示，青瞳的追踪技术，未来希望应用在VR线下体验、教育培训实验室、军事仿真、影视动画中。

以下为祖厚超在极客公园峰会上的演讲：

主持人：下面请青瞳视觉联合创始人祖厚超跟大家分享。

祖厚超：大家好，我是青瞳视觉联合创始人祖厚超。现在交互对虚拟现实来说越来越重要，在2014年头盔越来越廉价，很多人用得起，效果越来越好，2014、2015年大家关注点可能在头盔领域。我们在做青瞳之前不是结合头盔在用，它的领域非常多，我们更多的结合的是投影机、机器人领域做一些尝试，但是每个尝试没有得到很好的市场反馈。

后面我们探索了很长时间，就选了虚拟现实主题公园这个方向，在2015年的时候，很多人介入到虚拟现实领域都是为了掘金，中间有一个很有趣的故事，当时厨师协会的会长跑进来做VR做了一段时间跟他想的不一样，他坚持了半年投入了60多万，结果跟自己想的不一样，发现坑太深。

一直以来青瞳更多的结合到虚拟现实主题公园探索了很长时间，追踪系统本身作为交互技术，可以跟VR、AR、无人机结合都可以。所以现在追踪在这块，远比我们想像的多，而且交互在后面的发展包括像现在主题公园，我们现在接触了非常多的做主题乐园，包括做交互的，大家对交互意识重要性越来越大，他会测试帧速够不够，精度够不够。

我先说一下目前的当时在确定下来做追踪市场的话，当时研究了几项，包括在Xbox、PS等方面。在PS追踪系统跟游戏结合互动，大家觉得坐在那儿玩不够爽，青瞳的定位就是做大产品的追踪，不做小的。我可能做一个桌面级的，PS马上能把我取代掉。我们后来定位就是参考了国外的模式，做VR的主题乐园。

这个是我们当时在分析的时候看每个板块，这个也是国外的一些信息，大家可以看到每一个领域都需要追踪。我最早做虚拟现实的教育领域，大家需要追踪，或者模拟训练，后面大家意识到模拟越来越重要。

这是当时做的几个对比，因为一直在做这一块，所以很多时候会被别人问到你们的差异在那儿，比如说Kinect是微软的配件，价值非常便宜，用途也是最广的，但是Kinect很难结合VR的做一些优秀的内容出来。Kinect只有30帧的帧速所以画面有明显的延迟。如果结合VR做一些深度的互动，我在里面可能还有道具和产品结合，Kinect没有办法支撑。

后面这张图是第二代产品的设计图，图象识别是目前做VR的主题公园都是用这种方式，不好的地方在于价格还是比较高，好的地方延迟包括刷新率，包括产品的适应，能满足很多人、不同的场景。军工里面有红蓝对战，可能要追踪整体的骨骼，它可以满足这个要求。

比如做VR体验的时候，规定只是人进去或者只是头盔进去，我希望周边的道具进去，把红外点粘到枪上，枪可以是木头枪，在虚拟现实里面可以办成很酷的枪，沉浸感会把你带进去。

还有一个激光发射基站是HTC现在在做的，用的最广的。SLAM，现在非常红，大家都在追着去用，因为现在大部分的追踪方案对于空间产品的限制比较大，大家希望我的摄像机在头盔上可以摆脱所有的束缚，用SLAM方式去做。但是它的数据非常大，包括延迟，离真正的商用还是有一段距离。

激光雷达我在所有的国内的线下的VR体验基本上没有难道过，激光雷达成本高。比如我在红外的点上，贴到这个点可以定一个序号，比如这个序号是1，但是激光雷达做不到，第二个也会有一些干扰因素。超宽带的方式灵敏度不够，但穿透比较好。

这个是我们现在给自己的定位，卖最好的追踪产品。第一个本身团队的性质决定的，我们整个团队90%偏研发，而且又是专门专攻追踪这块，基于这样的情况我们专门做追踪产品。我们自己的盈利模式、变现渠道都比较清晰。

这个是我们在做VR的主题公园整个的架构，在整个虚拟现实体验，这里面最大的一块在追踪系统，现在很多虚拟现实的体验，比如说我在上海某一个商场做一下，但是效率非常低，一个小时只能体验一两个人，这块我们现在更多的是倾向和别人合作。我们跟米粒合作，它电影宣发要找亮点，而且它有自己的IP和内容。

最上面的部分是Cameras，我们对于可见光对红外有一定的过滤，一般对于这样的场地，对于光线有一定的要求，比如说Cameras上面有强电从旁边经过，这种Cameras追踪系统都不会特别稳定，细节的东西我们实践的时候，发现很多东西远比自己想的多。

手上所尺的，和白色的发光点是Market点，目前为止我们现在做下来是20组Market点没有什么问题。头盔是和HTC、索尼做适配。最后发现最难的是背包部分，内容现在有很好的内容，但是在背包部分比较麻烦，现在的技术还不够成熟，很难大范围的使用，所以我们现在做的可能更多的是结合了背包部分，最大的问题是续航，这个是用VR做主题乐园方面比较大的限制。

这是应用结合比较紧的方向，第一个是线下体验，我们现在做的VR主题乐园方面，线下体验这种方式北京、上海和广州都有一些示范的点出来，都能看到，而且基本上三个月迭代一次。

教育这块，更多的是作为培训，对互动的要求比较高，希望通过这种方式培养学生，通过虚拟的环境进行一些操作，可以得到一些学习的经验。

军事这块，需求比较大，但是门槛比较高，军工部分有保密机制，所以做市场化的公司没有技术，没有这个资质是不能直接做的，而且周期是比较长的，不一定适合我们现在做。

影视动画，在影视动画里面，我们跟影视基地合作，我们解决的是技术端的事情，具体的应用的东西他们通过他们实践的方式反馈回来，通过他们的反馈再去迭代。

我这边基本上就是到这里。