全地形机器人HEXA评测:不做玩具 钻洞爬台阶可编程

文 | 卜彦

提到机器人，我们或许会想到满身已经粗糙生锈但惹人怜爱的瓦力，或者似乎只会卖萌但技能点满值的大白，抑或是《终结者》里面的机械硬汉以及《西部世界》里的真假难辨......这些形象为我们构建了充满未来感和炫酷感的科幻世界。但现实往往应了那句老话：理想很丰满，现实很骨感。

纵观目前市面上的机器人产品，要么造价高昂只能在实验室中演示，普通人无法接触，要么不过是披着“机器人”概念的玩具，根本无法指望它能实现什么特殊技能。对于科技爱好者和开发者而言，机器人领域极高的门槛让他们可望而不可及。

今天我们要介绍的这款HEXA全地形可编程机器人，宣称以消费级的价格，为想进入机器人领域的用户提供了一个机器人开发平台。那么HEXA到底如何，一起来看看吧。

外观设计

首先来看HEXA的外形，和目前市面上常见的轮式和履带式机器人完全不同，HEXA采用了六足仿身结构的机身，初看像一只小螃蟹（先别想着蒸）。

每支足拥有三个舵机，可以灵活进行垂直和水平方向的运动，这样的结构保证了HEXA超强的机动性，无论是上台阶还是走一些崎岖不平的道路，它都能从容应对。

连接六支仿足的便是HEXA的头部机身了，头部机身实现360°的无限旋转，完全不用担心它会“扭到脖子”或者“落枕”了。

机身头部顶端是一个LED显示灯，用以显示HEXA不同的网络连接状态。

HEXA自重1.75kg，站立时直径40cm，高度为15cm，在不运行的状态下，可以轻松装进双肩背包。对于初级的机器人爱好者来说，轻便紧凑的机身也在无形中降低了人们体验机器人的门槛。

硬件配置

看HEXA的正面，我们可以看到HEXA的“脸部面容”，面部的构成是HEXA能够灵活感知周围世界的关键。

Vincross给HEXA配备了许多的视觉和空间传感器，包括带夜视功能的摄像头、激光测距传感器、红外发射器以及内置于机身的加速度计等等。

如果觉得自带的传感器无法满足你的需求，掀开HEXA的白色外壳，我们还可以看到USB、音频输入和输出、GPIO、I?C等诸多二次开发接口，能够让你自由发挥机器人的想象空间，哪里不够接哪里。

底部不仅有HEXA的电源开关和有线充电接口，还配有无线充电模块。有线充电1.5小时可完全充满，无线充电情况下2小时可以完全充满。续航方面，HEXA的标准续航可以达到4个小时，可以充分满足常规的户外使用续航。

操作体验

外观和硬件方面介绍的差不多，接下来，进入实际操作环节。如今手机作为万能的控制终端，Vincross也为开发了统一的机器人操作应用程序―HEXA App。在按照提示和设备进行连接后，进入了正式的操作界面。

对于HEXA的控制，Vincross选择了通过各种应用化的软件包来实现，类似手机中的各种APP，因此HEXA App的首页界面，也类似于一个小型的手机界面，Vincross将机器人应用程序统一称呼为Skill。初始化的界面中，除了设置和管理之外，官网预装两个Skill，分别为Explore和Dance。

Explore是操作HEXA最常规的程序。在这个程序中你可以对HEXA进行全方位的操控，界面上显示的HEXA摄像头实时回传的画面。

界面上的虚拟摇杆和功能按键可以控制HEXA的行走方向、行走步态、头部运动、摄像头模式、运动模式等 。

诸如钻洞、爬台阶、打招呼等功能，均可以在这个程序中实现。

（正常步态）

（探洞步态）

（爬楼梯）

Dance程序则更偏娱乐化，它是一个让HEXA跳舞的程序。官方自带17个腿部动作和5个头部动作，随机组合可以让HEXA跳各种有趣的舞蹈。

此外，类似于iPhone的App Store，Vincross在HEXA App中也增加了Skill Store，用户可以在这里下载更多的Skill来实现多种功能。比如这个叫 Bullfight（斗牛） 的 Skill，是由一个海外用户开发的，利用 HEXA 摄像头的图像识别技术，让它在视野中发现红色时就像公牛一样猛冲过去。

开发功能

作为一款给科技爱好者和开发者进行机器人探索和学习的开发平台，HEXA最大的特点就是它的开发能力了，包括上述提到的全地形行走、内置的传感器、丰富的二次开发接口以及用于操作HEXA的各种Skill，都是为了更好地打造HEXA成为绝佳的机器人开发平台。

HEXA搭载由Vincross研发的MIND OS系统，它基于Linux内核进行优化，保证了机器人运算的稳定和高效。与此同时，Vincross还提供了完善的MIND SDK和开发文档，它使用Go语言编程，并且容易集成如ROS、OpenCV等多种第三方库。

如果想让自己的HEXA拥有独特的技能，几行代码轻轻松松写出一个机器人应用（Skill），让你的HEXA做颜色不一样的烟火。

如果你不会编程也没有关系，HEXA的开发工具还包括3D可视化的模拟器，动动鼠标，不用编写代码，就可以给HEXA设计各种新动作了。

在HEXA和MIND背后，Vincross其实构建的是一个完整的机器人生态。我们刚才提到的机器人应用商店Skill Store，可不仅仅只是用来下来Skill而已，你还可以在上面上传并分享你制作好的Skill，让更多的科技爱好者和开发者，使用你所开发的机器人应用。

总结

不论是行业发展还是政策导向，都无疑让机器人成为2017年最热门的行业。作为下一代计算平台，机器人产业想要真正要发展起来，远非一人或一个公司之力所能完成的，必须要聚集科技爱好者和开发者们，才能真正推进机器人产业的变革。HEXA这款产品的出现，为想要进入机器人领域的人们提供了一个机会。

类似手机中的iOS和Android。Vincross基于HEXA搭建出的完整的硬件、软件、网络服务和社区的机器人生态，降低了机器人探索的门槛，让人们无需了解机器人底层硬件和复杂的机械结构，便可以轻松进入机器人领域，进行机器人的学习和开发。

价格方面，HEXA 6999元的市场售价真正实现了“消费级”，让这台性能极强的机器人产品拥有无与伦比的价格优势。值得一提的是，目前HEXA正在京东众筹中，众筹价格3499元起，半价优惠将持续到10月19日。

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