AI英雄 | 他说，找车位太痛苦了，不如交给自动驾驶来做

出品 | 网易智能（公众号 smartman163）

期号 | AI英雄第112期

作者 | 丁广胜

禾多获融资并推出 HoloParking ，蔚来发布新车 ES6 ，小鹏宣布 G3 上市。

最近，汽车智能化创业者们的连续出击，让这个寒冷的冬日平添暖意。面对复杂的市场环境和发展质疑，处于这一赛道的选手不断调整航向，力求把握时机，活下去并且量产落地。

禾多科技是一位年轻选手，但创始人倪凯已经是无人车行业的一员老将了，他本硕就读于清华大学，博士毕业于佐治亚理工学院，曾经参与了包括清华无人车研发项目、微软三维地图和 HoloLens 增强现实眼镜的研发项目。

2013 年，倪凯加入百度担任深度学习研究院高级科学家，主导了百度无人车和无人飞机项目的研发工作。离开百度，在短暂的乐视汽车经历之后，倪凯选择了创业， 2017 年 8 月 28 日，倪凯宣布成立自动驾驶技术初创公司 HoloMatic （禾多科技），主攻 L3 级以上自动驾驶量产解决方案。

比起很多公司 “改变世界”的宏伟目标，禾多科技的谋划要稳健的多。

除了自研的车辆线控技术模块外，禾多科技也具备了从多传感器技术到上层自动驾驶核心算法模块的完整布局。近日，禾多科技正式推出了代客泊车解决方案 HoloParking ，“这款产品具备智能、落地和鲁棒三大能力，支持全天候、全场景、真实运营，系统里引入了场端和高精地图端，可以与车端共同形成三端合一的铁三角”倪凯向网易智能介绍说。

图：禾多科技展示代客泊车，汽车自动停车入位

倪凯谈到，通过三端的协同作战， HoloParking 在感知、定位和决策层面都表现得更为智能，通过充足的冗余，实现了更高的鲁棒性，能够妥善应对和处理复杂工况、气候和意外情况。因此，无论在光线严重不足的环境下，还是在人车混流、突发状况较多的复杂停车场，或者是遇上雨雪、大风、浓雾等恶劣天气，系统都能正常运行。

为什么要花大力气做代客泊车？

倪凯给出了自己的理解，他表示， 因为它能帮大家摆脱停车的痛苦，让用户每天能多出 30 分钟自由时间，而原来那种帮你倒车的功能叫泊车辅助，人得先把车开到车位旁边，倒车时也不能离开，要一直照看着车。代客泊车，是人不用进入停车场，车自己去找车位、停到车位里，人下车之后就可以直接离开了。

倪凯坦言，现在美中不足的是，司机还要把车开到停车场门口才能下车离开，我们下一步的研发目标是覆盖以停车场为中心的最后一公里，让司机在停车场附近的写字楼、商场门口就可以下车离开。

按照禾多科技的路线图，他们计划在 2020 年至少覆盖 20 个城市，每个城市至少有 20 个支持 HoloParking 的停车场。

“ 实现 L5 级的无人驾驶可能还需要 20 年时间，城市工况下的 L4 达到成熟阶段可能还需要 10 年左右。” 倪凯说。

所以，禾多科技目前正朝着更富建设性的方向研发部署和落地。

以下根据网易智能等媒体采访倪凯问答整理，网易智能做了不改动原意的删减：

| 代客泊车市场巨大 2020 年落地 20 个城市

问：禾多科技会直接提供面向个人的解决方案吗？

倪凯： 我们更多的是一个 B 端方案的提供者。 C 端方面，我相信用户如果是私人购车，他直接接触的是车厂，我们不会直接提供面向个人的方案。

问： HoloParking 遇到快速移动的车和遇到快速移动的人时有什么不一样的地方？

倪凯： 最大的不同是自动驾驶车采取的策略。遇到车的时候，车的运动情况相对简单，通过结合高精度地图上的道路信息，比较容易预测车辆的未来行驶情况。另一方面，行人的运动相对来说不确定性高，因此自动驾驶车的策略会比较保守。

问：如果现在大规模推广的话，是不是需要很多停车场的车都装了这套系统，它才可以规模化？

倪凯： 我们觉得代客泊车是能够起量的。一旦起量，对于所有成本的影响都会非常大。比如说我们的停车场里面用的激光雷达，现在还是一个少量的东西，一旦规模化起量了以后，降低成本的效果会快速显现，有助于系统更快速推广。

问：禾多科技要从停车场代客泊车向最后一公里代客泊车进发，这个落地时间大概需要多久？

倪凯： 我刚才提到了 2020 计划， 2020 年我们希望完成代客泊车在停车场的一个大规模的部署。涉及到最后一公里的技术，我相信到 2020 年肯定会在一些停车场试点，但我们不觉得那时候能到达最后一公里大规模铺开的状态，因为最后一公里是相对复杂的环境。

问：请谈谈单车成本和停车场的建设成本，目前停车场的意愿高不高？

倪凯： 单车成本最大的部分是域控制器 HoloArk ，在传感器上我们复用了很多具备辅助驾驶能力的车上本来就有的超声波雷达和摄像头，因此带来的额外成本相对很少。在停车场的建设上，我们会和上下游企业，包括停简单、 Velodyne 紧密合作，共同降低建设成本，现在大家主要摸索的就是一个如何协同的问题。

今年，特别是下半年以来，很多停车场对这个表示出强烈的需求，第一，代客泊车确实解决了很大的痛点，第二，代客泊车跟现在很多智慧停车场的产业是分不开的。

问： 你们计划 2020 年落地至少 20 个城市，在城市选择上有哪些考虑？

倪凯： 我们倾向于从一线城市开始做，但具体实施的时候还是会考虑到更多因素。第一个是用户的需求，用户的需求跟共享出行结合的时候，我们要考虑共享出行的需求。第二我们在很多场景上会发现，本地提供的配合也很重要，比如当地政府的支持，整体上需要综合性的考虑，不会说简单地因为它是一线城市、二线城市就去做落地的事情。

问：禾多一直强调的是 L3.5 级自动驾驶解决方案，进展如何？

倪凯： 禾多现在有主要的两个产品，针对的是所有人都关注的场景：高速公路和代客泊车，这两个方向我们是定得非常明确的。高速公路是 L3.5 ，我们现阶段更多的是把 L4 的技术降维到 L3 使用，未来会通过软件来支持更多功能。而代客泊车是 L 4 级别的自动驾驶解决方案。

| 实现 L5 级的无人驾驶 可能还需要 20 年

问：无人驾驶汽车在危险情况下可以不计后果地保护自己的主人吗？

倪凯： 在现实生活中，不计后果的事情很难成立。因为市场上任何产品都不是孤立的，政府会制定法律法规，行业协会会制定行业标准，产品首先要遵守这些规定，才能使用。比如无人机不能在禁飞区飞行，自动驾驶汽车要遵守交通规则。遵守规则是整个社会的共识，与保护自己的主人不矛盾，而且在产品推出时，会让用户清楚了解到产品的运行原则和安全边界。

问：如果发生致死事故，如何定责？

倪凯： 首先，先根据交通法规判断事故的肇事方，如果其它车辆一方是肇事方，由它承担责任，如果是自动驾驶汽车方造成的，由自动驾驶一方来承担责任。至于是司机还是自动驾驶车来承担责任，要看自动驾驶的级别和当时驾驶的情况来决定。车厂也会在用户协议里跟用户做细致的交代，国家也会出台相应的法律法规做一些基础性的约束。

问：目前无人驾驶技术上的最大难点是什么，何时能到 Level 5 ？

倪凯： 实现终极的无人驾驶是个很漫长的事情。我个人认为，实现 Level 5 的无人驾驶，可能需要 20 年时间；城市工况下的 L4 达到成熟阶段还需要 10 年左右。但是，这并不是说我们要等上十年才能享受到自动驾驶的福利。

自动驾驶的落地是从限定场景开始的，是一个不断迭代和积累的过程，而不是十年后某一天突然发生的。比如禾多科技现在聚焦的两个场景， L3.5 级的高速公路自动驾驶和 L4 级的智能代客泊车，就是我们判断会比较早落地的场景。

问：无人驾驶技术真的能否缓解城市交通拥堵问题吗？

倪凯： 坦白说，我觉得至少 5 年内，无人驾驶技术对城市交通拥堵问题不会有明显的帮助，乘坐自动驾驶汽车在路上花的时间甚至还略长。这意味着自动驾驶会浪费用户的时间吗？并不是，相反，自动驾驶会帮人们节省时间。

比如高速公路上的自动驾驶，自动驾驶系统的驾驶策略可能会比人类司机开车来的保守，那我们自己开车 1 小时的路程，用禾多科技的 HoloPilot 可能要多花 5 分钟。但是在高速的途中，司机可以解放双手，做自己的事情，还是拥有了更多的时间。

再说代客泊车，人不用进入停车场，车自己去找车位、停到车位里，人下车之后就可以直接离开了。所以，代客泊车能为用户节省很多时间。

问：中国能否在十年内普及无人驾驶？

倪凯： 十年的时间，我希望城市道路的 L4 无人驾驶可以成熟。但是用不了十年，某些限定场景下的自动驾驶应该可以落地，包括港口、矿山，还有禾多聚焦的高速公路和停车场景。