科技猎百度发布Apollo3.5:推无人物流解决方案 落地硅谷
作者/ 丁广胜
美国当地时间1月8日，一年一度的全球科技盛会 CES 在美国拉斯维加斯正式开幕， 百度在CES上举行媒体发布会。 会上张亚勤携众高管向外界解读了Apollo的最新进展，宣布推出3.5新版和开源计算框架，以及物流全场景解决方案。尽管困难重重，百度还是向外界释放了Apollo无人车商业化赚钱的决心。
面向企业级的 Apollo3.5 和开源计算框架
百度 Apollo 平台研发负责人王京傲发布 了这一被称为 史上 “最老司机”版本 的 Apollo3.5 ， 他解读到， 不同于简单城市道路自动驾驶， Apollo3.5 实现了支持包括市中心和住宅场景等在内的复杂城市道路自动驾驶，包含窄车道、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多种路况。
具体而言， Apollo3.5 开源代码近 40 万行，干预里程同比增长近 10 倍，此外还实现了软硬平台的全面迭代升级， 此外， Apollo3.5 还发布了面向自动驾驶的高性能开源计算框架 Apollo Cyber RT ，并将通过开源智能车路协同系统 IVICS ，构筑“人 - 车 - 路”全域数据感知的智能交通系统。
在软件层面， 王京傲 称 Apollo 3.5 中所看到的各种强大预测规划功能，其中 90% 的开发都是在新的 Apollo 仿真服务中进行的，计划在 2019 年内逐步向所有开发者开放这些新仿真能力。
王京傲 指出， 新的 Apollo 仿真服务 将使得 驾驶环境模拟数量增加 10 倍，新添 20 项新功能。它能够极大的提升效率，降低实际上路的研发成本，提升测试安全。
在硬件层面，据 百度自动驾驶硬件负责人 Helen K. Pan 介绍， Apollo 3.5 的发布版本中对现有的 5 个硬件模块进行了更新，包括计算单元、 GPS/IMU 导航系统、摄像头、雷达和激光雷达 ， 还将 推出两个全新的硬件模块： AXU ― Apollo 扩展单元和车路协同 V2X 车载单元。
传感器套件方面， Apollo 3.5 版本 的 全部传感器套件可以覆盖高达 300 米的探测范围，其中包括 128 束高分辨率激光雷达、 3 个 16 束激光雷达覆盖盲区、前视及后视雷达扩展、 10 个车规摄像头保证 360 度环绕视野，以及双天线 GNSS 以保证静止模式下车辆的导航航向确认能力。
这次， Apollo 3.5 还将自动驾驶计算平台升级为可扩展架构 ， 它将与现有的 ASU （ Apollo 传感器单元）相结合，为自动驾驶传感器和数据加速增加可插拔且可编程的功能。
值得一提的是， 在 Apollo 3.5 版本中， Apollo 硬件开发平台将首次推出搭载 V2X OBU （车联网车载单元）的车路协同技术。 目前，百度已经和中国信息通信研究院、中国移动、千方科技等建立合作， Apollo 车路协同方案还与长沙展开合作，预计 2019 年将有百台无人出租车队跑上长沙街头。
目前，无人驾驶技术到了的新发展阶段，已经有越来越多的公司加入 车路协同 方案阵营，大家不再只强调单车智能的重要性，这也被看作是无人车未来的重要发展方向之一。
在硅谷落地商业化 Udelv 无人快递送到现场
如今，各家无人车商业化的步伐都在加快，这次百度发布了无人物流全场景解决方案，并且已经在硅谷开启了商业化运营。
在发布会现场， Udelv 公司联合创始人兼首席执行官 Daniel Laury 宣布，我们将成为首批采用 Apollo 新推出的 CyberRT 中间件和架构的公司，与 Apollo 的伙伴关系能让我们迅速在需求急速增长的美国的几个州扩大规模。
Daniel Laury 介绍，利用 Apollo 的软件模块，我们将研发重心放在解决送货难题方面， Udelv 在不规则环境和定位的实时语义理解方面也取得了重大进展，在不规则环境中， Apollo 给予了我们巨大帮助。
对于无人车物流行业的发展， Daniel Laury 表示， 1890 年代，铁路将陆上运输的单位成本减少了 96% ，而自动驾驶送货车会将送货成本削减至每单几美分。
新版 Apollo 更强调企业级 与威马达成战略合作
如果说 Apollo 此前是面向全体开发者，那这次 3.5 版本则更强调企业。
在发布会现场，百度宣布与威马达成战略合作并成立了联合研究院，除之前的车内智能化的合作之外，双方将就新版本 3.5 进一步合作，研发下线量产车型，据了解，威马汽车成立于 2015 年，属于近来瞩目的造车新势力， 2018 年 3 月，首批威马旗下 EX5 量产车正式试装下线，同年 9 月， EX5 举行了上市交付大会。
其实，早在 2017 年 12 月，威马汽车就获得了由百度资本领投、百度集团等跟投的融资，双方深入合作也是必然。
截止目前，资料显示百度 Apollo 已拥有超过 130 多家跨国跨产业的合作伙伴，搭载最新 Apollo 能力的威马 ex5 、福特 Transit 城市箱式货运车、新石器无人物流车、起亚智跑等不同类型自动驾驶车型都在 CES 展出，并且，这些车型的商业化运营都已上路。
如果说 2018 年是 AI 落地的关键一年，那 2019 可能会是决胜之年，很可能分出胜负或决定整个赛道的走向。 更多的商业化运营落地、更多的开源场景化方案、更多的企业级用户是Apollo在CES对外界释放的三点重要信号。
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