科技猎（原标题：火箭回收技术验证成功 中国版“猎鹰-9”号来了）
据航天智能技术创新中心、宇航智能控制技术国家级重点实验室官方消息，近日，该中心开展了一次运载火箭垂直回收制导控制技术验证试验，此次飞行试验取得了圆满成功!!!
因此前美国的 太空探索技术公司 (Space-X)的猎鹰9火箭已多次完成一子级回收惊叹世界，所以 国内科研单位这次火箭垂直回收技术试验的成功，被网友们视为中国航天已经开始研制自己的“猎鹰-9”火箭了。
据航天智能技术创新中心、宇航智能控制技术国家级重点实验室官方介绍，此次试验的主题是对运载火箭垂直回收过程中制导控制技术进行验证。
众所周知，运载火箭的垂直回收是一项十分复杂的技术。美国的太空探索技术公司(SpaceX) 就曾经将火箭垂直返回任务的困难程度形象的比喻为，就如同朝天空发射一根铅笔，然后这根铅笔必须飞越过纽约帝国大厦楼顶(高约443 m)，然后还要让这根铅笔在狂风中返回并落在一个鞋盒上屹立不倒。
所以，相比传统的火箭飞行控制技术，要让火箭的子级垂直返回到地面的指定地点就具有飞行任务复杂，火箭飞行过程中干扰及不确定性因素多的特点。此外还要求火箭子级必须在热流、过载等苛刻的条件下以极高的精度落地，其困难可想而知。
一般认为火箭垂直回收技术的关键一环就在于需要对火箭的推力进行精确地控制，从而可以保证火箭子级姿态的稳定。 而这就要求制导控制系统必须根据火箭子级成功着陆所必须的速度、位置精度和姿态误差范围等及时给出精确的飞行控制指令;此外箭上的导航系统也必须在严苛的工作环境中准确地给出火箭子级飞行的位置、姿态、速度等参数，解决精确导航的问题。
而此次开展制导控制技术验证试验飞行的验证箭虽然尺寸较小，但是麻雀虽小五脏俱全，验证试验取得成功也说明我国在这些关键技术环节取得了突破，不禁让人对中国版垂直回收火箭充满了期待。
开展此次飞行试验的航天智能技术创新中心隶属于中国航天科技集团公司运载火箭技术研究院，该院为我国长五、长七等多型长征运载火箭及东风弹道导弹研制单位。
据该院官方网站介绍，航天智能技术创新中心依托火箭院宇航智能控制技术国家重点实验室建立，该实验室在航天智能控制领域有多年研发经验。中心成立后建立了智能系统技术、智能感知技术、智能计算技术和智能系统集成4个子中心，其目标是加快推动智能技术在航天领域取得系统性突破。