长安汽车正式发布国内首个L3级自动驾驶系统

（原标题：长安汽车正式发布国内首个L3级自动驾驶系统）

新京报讯（记者 魏帅）3月10日，长安汽车正式发布中国首个量产L3级自动驾驶系统，并在重庆实现量产体验。长安汽车方面表示，该系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一技术成果，标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产。

长安汽车L3级自动驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划。

长安汽车在自动驾驶领域研究已经长达十年。据悉，2009年长安汽车开始自动驾驶整体布局和规划，组建团队并立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产。

截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。不久前发布的UNI-T车型将成为首款搭载该系统的量产车型。

新京报记者 魏帅

编辑 张冰 校对 李项玲