首个无人驾驶清洁车队作业效果良好，改装成本30万

（原标题：全球首支无人驾驶清洁车队作业效果良好，改装成本为30万元）

澎湃新闻记者 陈伊萍

除了乘用车领域，无人驾驶技术还能应用于清洁环保领域。

3月20日起，全球首支无人驾驶清洁车队在上海松江诞生，并率先在启迪漕河泾（中山）科技园的道路上进行深夜试运行。

无人驾驶清洁车可以独自完成一系列清扫动作，这为其推广带来了可能性。

在启迪漕河泾（中山）科技园区的停车场内，无人驾驶清洁车每隔一两天都会在凌晨2点自动苏醒，并从停车位缓慢出发，进行清扫作业；作业过程中，它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况；清扫完成后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾；最后，回到出发点，自动泊入车位。从目前的测试数据来看，清洁车驾驶、作业效果都良好。

无人驾驶清洁车队由上海仙途智能科技有限公司自主研发，30万元的改装总成本使其可以批量生产。

仙途公司联合创始人、首席架构师叶青透露，这支无人驾驶清洁车队包含两种车型，6米长的中大型清洁车和3米长的小型清洁车，可以应对不同的道路宽度。表面上看起来，与普通的环卫清洁车没有多大区别。但是，却承载了无人驾驶技术。

据他介绍，清洁车的所有传感器改装总成本仅在30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案，避免使用价格数十万的高精度定位设备。同时，感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合的技术，来替代常用的64线激光雷达。此外，整套系统采用一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步走向批量生产实现商业化。

叶青坦言，全国道路清扫的费用已经接近万亿量级，而目前的环卫公司60%以上是人力成本。“如果能普及无人驾驶清洁车，将节省一笔很大的开支。”

无人驾驶，最受关注的便是安全性问题。

对此叶青称，从技术方面上讲，城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多为夜间或者凌晨，路况简单，而且清扫时的行驶速度较低，安全有保障。“无人驾驶清洁车在探测到静止障碍物后，能够绕开障碍物继续通行；若是遇到有行人或者移动物体通过时，则会原地等待后再重新启动行驶。并且，该清洁车也能自动辨别红绿灯，做到红灯停绿灯行。”

至于为什么将无人驾驶转向清洁车，叶青说，公司本身是在乘用车领域进行无人驾驶的研发，出于社会价值和安全系数高等因素考虑，决定将无人驾驶技术在清洁环保领域进行落地，“用人工智能、自动驾驶技术装备的无人驾驶清洁车，可以守护城市的洁净与美丽，降低环卫工作者的工作强度。”