AI英雄 | MINIEYE刘国清：我们不讲故事 自动驾驶从L1开始

本文系网易智能工作室（公众号smartman163）出品，此篇为AI英雄人物第31期。

文 | 丁广胜

周末的五道口，熙熙攘攘，难得找到一处僻静的咖啡馆，白色衬衫挽着袖子，这位八零后创业者年轻充满活力。

刘国清四年前回国创立 MINIEYE，潜心研究ADAS（高级驾驶辅助系统），他曾在南洋理工大学读博期间专修视觉感知和模式识别方向，而后主导新加坡政府MDA的ADAS研发项目。

“互联网浪潮出现的时候我还在读中学，后来的移动互联网我在大学写论文，我们很难在最激情最有战斗力的时候赶上一波浪潮，我的运气非常好，在合适的时间找到这么重要的事情，我倍感珍惜”他相信自动驾驶代表着未来，而他要努力成为一个真正的玩家。

目前， MINIEYE的团队大约70多人，其中70%是研发人员，他们分别位于深圳、上海和北京，刘国清坦言，我们定位是一家做硬件产品公司，深圳拥有得天独厚的优势，而北京，我们则更看重这里的人才密度。

谈到人才，刘国清显得很兴奋， “刚刚虎口夺食，从阿里抢来一员大将，我们还有来自腾讯、三星、松下、微软的资深工程师，甚至还有来自美国航空航天局的技术人员，他拥有做火星无人探测车的经验”。

团队初具规模的同时，他们开始找准定位，目标锁定行业老大 Mobileye ，去年 12月份，MINIEYE曾公布了旗下产品与Mobileye 的对比评测结果，宣布产品能力达到后者的 95%以上。

而当网易智能问到，最新技术成果对标 Mobileye 成绩又如何时，刘国清表示，我们还有很长的路要走，他们已经形成面了，而我们是更细分的点，侧重点不同，我们的优势在于本土化和数据的采集处理方面。

产品已于七月份量产  打磨硬件不给算法挖坑

如果说计算机视觉是人工智能领域现阶段应用最广泛的技术，应该没有任何歧义，它是 ADAS 感知系统的基础，而 ADAS 感知系统是无人驾驶的基础。

刘国清谈到，首先，我们是打造软硬件结合的 ADAS产品，无论是ADAS还是无人驾驶，只做算法和软件是无法解决问题的，硬件的打磨很重要，硬件挖的坑，很难 靠 算法来填。

“我们针对ADAS的摄像头持续打磨了一年之久，采集数据的摄像头和产品摄像头的选取使用都很考究，在ADAS场景当中，首先 由 摄像头捕获图像然后交给后面的算法，但 如果 摄像头第一道程序就出了问题，算法是补不起来的，再比如摄像头如果成像出了问题，夜景一片漆黑，那你交给一万层的深度学习也无济于事，我们需要为硬件建立一 套 机制，让它能应对不同的场景，比如强逆光情况等等。 ”

去年六月，特斯拉曾在美国佛罗里达州发生一起引发广泛关注的致死事故，当时，特斯拉 ModelS车主乔舒亚・D・布朗使用自动驾驶系统行驶在一条州际公路上。

悲剧的是， 在一个没有安装红绿灯的十字路口，一辆大型牵挂型卡车突然左转，横在布朗的特拉斯车前 ， 特斯拉没来得及刹车，低矮的车身直接钻到卡车挂车底部，车顶完全被掀起 ， 布朗当场毙命 ，事故发生时他在 车载屏幕上观看《哈里 ・波特》 。

事故调查结果显示，特斯拉的自动驾驶系统在逆光条件下没有正确识别白色的卡车车身，导致系统误判。

所以，刘国清认为，要在有限的车规级的计算平台上面跑一个复杂的算法，比如对硬件底层的操作系统的裁剪，质量优化，达到软硬件的协同，始终把安全放在第一位。

据了解， MINIEYE的产品于7月份量产，布局前装和后装市场，主要针车队、4S店等2B客户，产品形态包括完整的软硬件产品和工程模组，工程模组主要卖给供应商，后者进行集成开发。

虽然不评价友商  但确实太多人来 “蒙事儿”

刘国清称，目前 ADAS市场有很多玩家，但在后装市场，没有哪家是合格的产品，包括Mobileye 的 2C产品也卖不出去，究其原因，体验太差，没有为用户带来价值，ADAS存在的唯一价值是提高驾驶的安全性，如果不是来解决这件事的，那这个产品肯定是“蒙事儿”，而市场上有很多这种“蒙事儿”的产品，它们最多也就二三十分。

“前装和后装最大的区别在于安装成本，Mobileye 的产品和 MINIEYE的产品我认为都很优秀，但在后装市场，它涉及到的不仅仅是技术，把这些产品卖给2C 客户，目前来看还是比较困难的 ” 刘国清认为，真正的ADAS是整套完整的体系，这和劣质的行车记录仪和智能后视镜勉强装配ADAS功能有本质区别。

事实上，国内的智能后视镜市场一度非常流行，很多车主会花几百块钱尝尝鲜，但体验不佳、做工不好等成为饱受诟病的原因，但如果你买来就是当行车记录仪用，那这可能是它仅剩的价值了。

“所以，现在市面上还没有出现让我们满意的2C的ADAS 产品，但我们内部已经有了时间表，计划明年推出相应产品 ”。

而在前装市场， MINIEYE在和很多供应链合作，刘国清说，2018年之后会有越来越多的私家车装备ADAS功能，现在大家都很感兴趣，因为这可以为汽车带来差异化和附加价值，现在汽车同质化严重，主打安全又是最重要的底层需求，在国外，ADAS系统已经慢慢普及。

那么，用户花多少钱用上 ADAS 是合理的呢？ “具体价格我们肯定不好透露，因为目前主要做2B市场，但我认为肯定不能太贵，卖一万八千就有点夸张了，几千块是一个合理的区间”刘国清回答。

死磕感知系统，“ 大家都去做自动驾驶是资源浪费 ”

Mobileye 是刘国清对标的目标，但言辞当中还是透露着他对于老大哥的尊敬。

“他们1999年就开始从事这个行业，无论是技术能力还是数据体量都是非常厉害的，这个差距我们必须得承认，他们的技术辐射范围更加的广泛，更像是一个面，而我们还是一个点”他说道，MINIEYE的优势则在于本土化，每天都有采集车最北到哈尔滨、最西到乌鲁木齐、最南到深圳，从路上回传2T 的原始数据，我们有逐步完善的标准化流程，半自动化地进行数据清洗、数据筛选、数据标注的工作。

刘国清指出，数据采集是重中之重，之所以没有选择合作，而是自己采集，是因为别家的数据不一定适合，我们更多的是采集动态数据，高精地图采集商们更多的是静态数据，但我们始终是开放的态度。

“数据需要进行针对性的优化，比如我们发现在山西省道的山路上，有很多大货车下坡都需要淋水降温，淋水的同时又会有很明显的白色水蒸气笼罩货车，我们发现我们的产品和Mobileye 的产品都有丢帧现象，无法对这样的情况进行识别，所以，就需要针对这个场景重点采集数据，进行数据补充和优化 ”

诸如此类，深圳的台风天、哈尔滨的雪天这类较为少见的场景都需要我们进行数据采集和针对性优化，这是重点和难点，也是别家数据不一定适合我们的原因，刘国清补充到。

基于这些优势和能力，刘国清认为 MINIEYE还是会从感知系统做起，这是自动驾驶最基础的东西，不讲故事，从L1、L2慢慢开始往上做，但始终会围绕感知系统，目前在做视觉和毫米波雷达、视觉和超声波雷达以及视觉和惯性导航系统、视觉这四种传感器，研究把多种传感器的组合的内耗降到最低，打造更加适合自动驾驶的感知系统。

对于火热的自动驾驶市场，他表示，自动驾驶这件事逻辑非常强，现在交通最核心的两个问题是安全和效率，而自动驾驶可以非常理想的提供解决方案，

在刘国清看来，越来越多的人进入这个行业，其实大家有很多不同，比如拥有算法优势的我们、地平线、图森等等，有比较强技术优势的公司可能直接做 L4级别的自动技术，而我们做L1-L2，大家定位不同；还有一类是传统的汽车电子供应商，他们有汽车电子行业经验，客户关系资源等等，但他们的技术迭代方面可能有所欠缺；还有一类则是占大多数的小玩家，他们亮点小，优势不足。

“自动驾驶是一个必然的事情，这是巨大的变革，改变的不仅是出行方式，不存在科技公司要把传统公司颠覆掉的事情，更理性的方式是共同合作，不同背景的公司找到自己的位置，发挥优势，一起做好这个市场”。他这样呼吁行业的未来发展。

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