科沃斯钱程:家庭服务机器人将成互联家庭设备的中心

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【网易智能讯8月21日消息】8月15日-19日，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会、北京市经济和信息化委员会、北京经济技术开发区管委会承办的2018世界机器人大会正式开幕。本届大会以“共创智慧新动能，共享开放新时代”为主题。

科沃斯机器人携全系高端产品亮相世界机器人大会，并且荣膺产业应用推广贡献奖，8月17日下午，在大会主题为“人工智能与融合”的高峰论坛之中，科沃斯机器人副董事长钱程发表《IoT与家庭服务机器人》的主题演讲，对家庭服务机器人万物互联的未来进行了解读和畅想。

在钱程看来，家庭服务机器人和当下正热的无人驾驶有很多相通之处：

第一个核心任务就是安全高效地从A点到达B点，这个过程当中大家期待的就是简单直接，最核心的就是不要碰撞。

第二个核心任务就是如何从A点到达B点，机器人依靠的是复杂的传感器系统解决对环境的感知。

第三个核心任务就是定位和导航依赖高精度地图。

钱程认为，它们核心任务都是安全高效地完成路径规划，依靠复杂的传感器系统解决局部环境的认知，依赖高精度地图完成定位和导航。但与无人驾驶不同的是，以家庭服务机器人中目前普及率最高的扫地机器人为例，从该品类诞生之日起，用户的诉求就是从充电桩出发，全自动的完成复杂家庭环境工况的地面清洁工作，自主完成对环境的观察及加减速和转向控制，比肩无人驾驶行业制定的最高标准L5。

我们了解到，现在机器人通过SLAM技术暂时解决了80%的问题，机器人可以高效有序完成路径规划和行走，但在认知领域还有很大的成长空间。

“基于激光雷达的LDS SLAM技术和机器视觉的人工智能。这两个技术的发展正在快速推进着机器人行业的发展。打造全球最佳的室内SLAM解决方案，让机器人在空间中通过移动建立数据地图”钱程说道。“通过人工智能的算法，科沃斯机器人目前可以实时对已建立地图进行更新，按照家庭功能区域进行房间划分，地图检错，呈现出一张更加符合现实世界的地图。”

与此同时，钱程表示，科沃斯机器人一直在探索构建一个基于室内SLAM技术和IoT的定位生态系统。机器人与智能家居设备通过IoT连接到一个物联网络，基于机器人的移动和导航能力，让机器人与智能设备之间，基于二维或三维的位置关系，跨越空间限制进行交互和联动。“基于机器人的移动和导航能力，建立起人-机器人-智能设备的位置关系地图，真正做到1+1+1>3“，钱程表示。

最后，钱程坦言，未来在IoT时代大爆发的基础上，将有更多的数据不断被完善。而作为引力最强大的机器人，将在更多智能设备融合交互体验的空间中，通过其独特的移动性和其搭载的AI技术，建立起数据的网络，改善万物的联系。（定西）

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