传承QRD经验 高通要在无人机 机器人领域的发展

在手机领域，高通（Qualcomm）公司的QRD （Qualcomm Reference Designs，参考设计平台）无人不晓，QRD旨在缩短手机制造商产品设计时间、节约研发成本，将开发工作的重点放在产品特色上，它包含了预测试、预集成、预优化和预验证的硬件元器件，以及主要地区运营要求的测试验收准备工作、第三方供应商的兼容测试。简单来说QRD让手机制造商只要专心做外形设计、系统优化等即可，而不用过多地考虑底层技术开发。可以说，中国智能手机能够在短时间内完成弯道超车，像QRD这样的参考设计平台功不可没。

那么QRD这种模式会不会在新领域实施呢？答案是肯定的，而且已经在进行中。无人机中Snapdragon Flight平台已经崭露头角，机器人领域的骁龙Cargo、骁龙Rover、Micro Rover也在跃跃欲试，接下来，就开始我们的高通新平台巡礼。

双壁：DragonBoard 410c & Snapdragon Flight

在高通参考设计中，面向智能手机的移动开发平台首屈一指。

（Open-Q 820 development kit，这就是骁龙820的开发板）

如今机器人领域也有了自己的开发板：DragonBoard 410c，它是全球第一个基于中端骁龙400系列处理器的开发板。开发板以64位、四核Cortex-A53的骁龙410为核心，围绕其搭建软件生态系统，提供客户教育、原型开发以及商用嵌入式计算产品多种用途。它兼容96Boards开发板硬件规范，支持硬件社区开发的一系列可兼容扩展产品、扩展板及附件。（96Boards是由Linaro支持的用于高性能开发板的开放平台规范），并且同时支持多种主流的操作系统，包括Android 5.1、基于Ubuntu的Linux和Windows10物联网。

平台提供了先进的电源模块、Wi-Fi模块、蓝牙模块以及GPS模块，并将这些模块全部集成到了扑克牌大小的PCB上。此外，DragonBoard 410c拥有丰富的特性并为开发万物互联（IoE，Internet Of Everything） 应用提供了广泛的支持， 包括了下一代的机器人、摄像头、医疗设备、自动售货机、智能建筑、数字标牌、游戏机以及更多设备。

此外，无人机是当今当之无愧的热点，高通为消费级无人机和机器人推出高通Snapdragon Flight参考版，该平台通过了FAA（the U.S. Federal Aviation Administration，美国联邦航空管理局）认证，内置骁龙801处理器，支持4K拍摄、快速充电。

Snapdragon Flight参考板大小仅58×40毫米，提供了无人机软件和相关开发工具。可为无人机提供视频拍摄、影像捕捉、通讯以及导航方面的支持。骁龙801处理器集成的Qualcomm Hexagon DSP可为无人机是提供实时控制，系统支持双频802.11n Wi-Fi、蓝牙4.0、全球导航卫星系统等，为无人机提供出色的连接和定位功能。此外，快速充电技术也解决了无人机最苦恼的续航问题。

视频拍摄方面，它支持4K分辨率摄像头，具备画质增强以及视频处理能力，并支持用于监视飞行的第一人称视角实时720p视频编码。

基于高通Snapdragon Flight的创新型无人机空影便是腾讯、 ZEROTECH（零度智控）、高通强强联手的产品。使用骁龙4K捕捉技术进行 “supersample” （超采样），能记录稳定、画质出众的1080P视频及提供720P第一人称视角监控画面，同时可以通过流媒体技术直接将视频分享给QQ或是微信好友。

今年稍早时候，零零无限（ZeroZero）发布其便携式无人机Hover Camera，采用高通Snapdragon Flight无人机平台，并开发和运用嵌入式人工智能技术的整合方式，将人工智能结合到一块主板上，让Hover Camera能够于小巧可折叠的轻便体型中，迅速地在本地运行复杂的、最先进的AI算法。

移动机器人领域方案

DragonBoard 410c、Snapdragon Flight都是实用性很高的方案。其实高通在机器人领域已经有多个领先方案出台。当前移动机器人技术发展围绕认知观察、空间感定位、语境理解、自主性这4个维度展开，高通将着重关注机器人开发平台、飞行机器人、行走机器人等移动性较强的机器人领域。以下这些机器人，正是针对这些领域而开发的：

骁龙Cargo

骁龙Cargo是一种既可以行驶又可以飞行的机器人，搭载由骁龙处理器驱动的一体化飞行控制器。针对多种机器人应用的低能耗解决方案，其中集成了多核处理器、无线通信、传感器、定位以及实时输入输出功能。

（骁龙Cargo）

为了使机器人应用更好地感知他们周围的环境，这一骁龙机器人平台不仅可提供通讯、定位、电机控制和多核运行，更可实现实时计算机视觉（CV）处理， 具备在3D空间中的视觉障碍检测能力。

骁龙Rover

骁龙Rover为多种机器人应用（计算机视觉、传感器、导航和无线通信）提供了一个集成式低能耗解决方案。通过使用移动视觉平台（Mobile Vision Platform）可以“看见”和“感觉”其周围事物，并对其所处环境进行确认实现对物体的识别并确认向其移动的路线。同时，嵌入Zeroth深度神经网络的骁龙Rover，亦可通过其深度感应摄像头对分割图像进行分类，检测并识别图形和数据，使机器人具备理解特殊物体的能力。

（骁龙Rover）

（位于骁龙Rover底部的深度感知相机）

（深度感知相机实时拍摄周遭环境，移动视觉平台实时解析画面）

骁龙Micro Rover

骁龙Micro Rover是一个面向广大机器人爱好者的DIY机器人平台――只要有一台3D打印机与一部搭载骁龙处理器的智能手机即可实现机器人自造梦。在高通官网上提供了开发套件、外壳模型、应用示例，用户可以在智能手机APP上以此虚拟组装机器，然后利用3D打印机将机器人外壳制造出来，加入智能手机作为控制中枢，一台DIY机器人由此诞生。在使用时，可以通过另外一台智能手机遥控控制。

（控制机器人的导航应用界面)

结语

通过以上这些平台不难发现，高通在这些年已经逐步进行机器人布局，如高通CTO Matt Grob所说过的：“越来越多的新产品，像机器人、汽车、无人机，它们对于连接、定位、影像技术、处理能力与智能手机十分相似。所以高通很适合去做这件事。”因此，高通在跟过去一样投入到研发各种开放平台（DragonBoard 410C、Snapdragon Flight），但这些需要更多创造力的领域又不同于智能手机，邓公说得好，计算机要从娃娃抓起，高通持续保持对FTC的关注，大致也是基于这一思想吧。