RoboBee：能停下休息的微型飞行机器人

网易科技讯 5月24日消息，据《纽约时报》网站报道，RoboBee这一昆虫大小的机器人能降落，而更令人印象深刻的是，它能够在飞行途中停下休息。

它略小于25美分的硬币，重量不到千分之四盎司。它能够飞行，就如此细小的机器而言这已经是巨大的成就。

然而，以往，它并不能够停下休息。休息功能是微型飞行机器人的下一个研究领域，通过休息，机器人就能像小鸟、蝙蝠和昆虫那样保存更多的能量，从而延长飞行时间。

大多数的微型飞行器（MAV）的体积都大过RoboBee，不过它们也基本都很小。它们能够飞行10分钟到一个小时，但它们要执行的任务，如在灾难现场搜寻生还者或者进行环境监测，需要它们活动数个小时，而不是几分钟。

自然生物在进化的过程中也遇到过飞行能量需求问题。因此，不出意外，多数飞行生物都能够在高空休息，期间它们可以继续留意是否有“猎物”（如老鼠和美味的花朵）出现，又或者只是休息。

它们时不时会以这样那样的方式停下来休息。很多鸟类会停在树枝上，蝙蝠倒挂在树枝上休息，昆虫则可以停在几乎任何东西上面。

设计原理

而RoboBee的科学家想到了一种简单而巧妙的解决方案：在该机器人的顶部加上黏性贴片。这让机器人能够轻松脱离休息状态，背后的原理是，所设计的贴片带有某种粘性――静电粘附力。

该方案的研究者包括麻省理工学院博士生莫里茨・格劳雷（Moritz A. Graule），研发RoboBee的团队负责人则是哈佛大学的罗伯特・伍德（Robert J. Wood）。

他们及其他科学家近日在《科学》（Science）上指出，他们在RoboBee顶端加上了静电贴片以及一点泡棉，发现该机器人甚至能够粘附在像树叶这样易弯曲的降落点上。该贴片之所以能够粘住其它材料，是因为流经它的电流在正负电荷之间产生一种吸力。

伦敦帝国学院空中机器人实验室的米尔科・科瓦克（Mirko Kovac）在同一期的《科学》上谈到了该新研究及其它的休息形式。他在接受采访时称，那种泡棉用法是“机械智能”部署的一个绝佳案例。

他说，以往，机器人专家通常都依靠软件编程来完成任务。机器人的人工大脑必须要有来自多个传感器的信息，必须要具有计算完成某个动作所需的能量，如软降落或者抓住树枝。

而不需要运算能力的解决方案则可以减轻重量和节省能量，这对于微型机器人来说尤其重要。不管落在什么表面上，附有缓冲泡棉的贴片都不会造成震荡，因而机器人的移动不必进行精细的运算。

不过，RoboBee仍在研发当中，它有几个研发方向。例如，不需要搭载电源，因而可以连接带来电量的电线使用。有的研究人员则在研究无需连接电线的RoboBee。（皓慧）