AI英雄｜专访Vincross孙天齐：一个关于自由与新物种的故事

本文系网易智能工作室（公众号smartman163）出品，此篇为《AI英雄》人物专访第35期。

文 | 顾�

1

Vincross CEO 孙天齐今年 28 岁，从小就是天才儿童。他 7 岁开始编程，高一时奥赛获奖获得大学保送资格，知文通理。 2014 年， 25 岁的孙天齐创办 Vincross 。自那以后， 这 位今年被 《 福布斯 》 选为亚 洲 “30 位 30 岁以下商业领袖 ” 之一的人最怕却最常被 问 到一个 问题 是：

“ 你 们 公司是做什么的？ ”

“ 机器人。 ”

“ 那你 们 的机器人能干嘛？ ”

理解 这 个 问题 需要 补 充一个 语 境。目前市面上的 绝 大多数冠以 “ 机器人 ” 头衔的产品都有明确且专一的用途，例如扫地机器人、无人机、早教机器人等等。

在此背景之下， Vincross 目前的唯一 产 品 HEXA 是一个可 编 程机器人，六只机械足呈中心 对 称分布，配合可以 360 度无限旋 转 的 头 部 ， 可以向任一方向行 动 。 HEXA 运行一套由 Vincross 自主开 发 的 、基于 Linux 的 系 统 ，开 发 者可以通 过 API 控制各 条 腿的 动 作，以及 发挥 想象力 为 HEXA 编程设计各种功能。 “ 我 们 其 实 在做一个不定 义 的机器人， ” 孙天齐对我说， “ 它不是具体要去做一件事情。 ”

这话乍听之下像是在说，我们的机器人就是无用。甚而，孙天齐认为谈论人工智能，谈论机器人能干什么有什么用是一种狭隘的趋势。原因在于，在他看来机器人是继电脑和智能手机之后的第三代计算平台，参考前两代计算平台的发展，当电脑在 50 年代 刚刚 出 现 的 时 候 ， 普 罗 大众也无法定 义这 个昂 贵 的 庞 然大物的精确用途。

甚至到 苹果公司 1976 年成立 时 ，大家仍 觉 得 电脑 是个与大多数人无关的 东 西。 “ 所有人都知道它（ 电脑 ）是未来，但没有人知道 这东 西到底有什么用，大家都在想当然。直到无数科技公司在三十年 间 前赴后 继 地在 这 个平台上开 发创业 ，人 们 才逐 渐发现 ， 电脑 可以打字上网 玩游戏 ， 继 而成 为 每个家庭不可或缺的陪伴品。 ” 孙天齐说，现在轮到机器人踏上这条漫长的路。

一切才 刚刚 开始。 现 在市 场 上 绝 大多数消 费 机器人 ， 仍停留在以屏幕 为 介 质 与人 发 生交互，而机器人与上一代移 动设备 的本 质 区 别 在于，机器人与人 应 在 实 体世界里 发 生互 动 。

“ 目前市面上的机器人 太骗人了，把一个平板电脑挂在一个人体模特上，就 说 成是机器人。 ”

“ 机器人是生活在 现实 世界的 东 西，在 这 个物理世界跟人生活在一起，跟我 们 人作 为动 物的本性生活在一起，不是 纯 语言和数字 层 面上的 东 西。 ”

孙天齐将 HEXA 看作人造的 动 物， 创 造 HEXA 时以上帝造人的心态去思考完美动物的形态。在此基础上，他给了 HEXA 六只足，而不是 轮 子。因 为 在自然界中不存在 轮 子的形 态 ， 轮 子作 为 人造 产 物只能在平面上移 动 ，六只装有 传 感器的脚足以 让 HEXA 在大多数地形上 顺 利移 动 。 换 言之， HEXA 是一个可以真正自由移 动 的机器人。

Vincross 副 总 裁 张 帆当初就是被 “ 自由 ” 这个词迷住，开始和孙天齐一起创业。同样迷住她的还有孙天齐另一个关于自由的故事。

孙天齐喜欢向日葵，有一阵 奥森有各国向日葵的展 览 ，他常常跑去看。在一片昂 扬 向上的向日葵里，他 发现 唯有一棵向日葵因 为 被旁 边变压 器 挡 住了阳光耷拉着 脑 袋，枯萎了。 “ 阳光就在离它一米的地方，就差 这 一米，它无能 为 力，它就死了。那其他向日葵都是朝着太阳，就是它就 这样 死了。我当 时 就感 觉 植物是一种特 别 被 动 的一种生命，就 这 一米。 ”

由 这 一棵死于一米的向日葵， 孙 天 齐 想到几十 亿 年来受限于无法移 动 的所有植物。 创业 之初，他 在业余时间 做了一个装置 艺术 作品， “ 与植物分享人 类 科技 ” ， 给 植物 设计 了一个 长 腿的盆，内置 传 感器可以探 测 植物水分和光照情况，并自 发 移 动 找水和阳光。植物和 动 物的 边 界由此打破。

这个无用也无比浪漫的作品吸引了真格基金创始人徐小平的注意，最终真格成为了 Vincross 天使 轮 投 资 方。

以此反 观 HEXA 也 继 承了 孙 天 齐创业 之初的浪漫内心，他 给 予了它可以自由移 动 的腿、无限制旋 转 的 头 和可以由人 类 工程 师 自由 创 造的平台。本身也包藏了 试图 打破机器和生物 边 界的野心。

显然，人们不会问一个动物或一个人有什么用。 “ 我 问 你 ， 你有什么功能？ 这 个 问题实际 上都是一个很奇怪的 问题 ，我的功能是无 穷 无尽的，我不同的 时间 在干不同的事，我今天不会的事，我可能明天可以学会。 ”

创始于 1976 年的苹果公司定 义 最初的目 标 用 户 是科技 疯 狂 爱 好者 们 ，正如第一代 HEXA 主要面向黑客、开 发 者和极客 们 一 样 。 “ 每一次科技革命都会有一些最先投身其中的人，我就想 给这 些人提供工 具， 让 他 们 能 够 接触到机器人。 ”

1977 年， 刚 成立的苹果公司 发 布了第一条 电视 广告。 这 条 时长 半分 钟 的广告内容如今看来 显 得有点 尴 尬，广告里在一些看似很炫的 电 波效果里穿插了几个当年 乔 布斯列 举 的 电脑应 用 场 景：会 计 算 账 、 给 儿童做算 术题 以及号称可以全家一起 娱乐 的幼稚接球游 戏 。是不是似曾相 识 ？ The possibilities are endless ， 这 是四十年前苹果 电脑对 世界喊出的第一句口号。

你 们 的机器人能干嘛？

The possibilities are endless.

2

与他的机器人一 样 ， 孙 天 齐 其人也有点超出 寻 常框架之外。 孙 天 齐 是搞科研出身。由大学的 计算机专业 转 向人工智能 ，又从科学 哲学摸向神 经语 言学，放任自流，科研方向感如 HEXA 的 脑 袋一 样 全方位旋 转 。与此同 时 ，他 钻 研《道德 经 》和《 孙 子兵法》，平 时热 衷 书 法、 练习 吉他、沉迷 围 棋。

毫无疑 问 的是， 这 是个极 聪 明的人。 聪 明，且 对 自己的智商 优势 高度自 觉 。 “ 我 觉 得我在人 类 当中算智商比 较 高的 吧 ， 包括 我想 问题 的思路 ，有时觉得 人 类 智慧也就 这样 了，如果再高 也不会比我 高到一个数量 级 。 但人工智能将来有可能。 ” 他 说 。

中考 时 ， 孙 天 齐语 文拿了 满 分。其 实 他知道批卷老 师 放了一分的水。那年考卷附加 题 有一 题 古 诗 填空，上句他年若 遂 凌云志，下句 应 是敢笑黄巢不丈夫。 “ 黄巢怎么不丈夫呢？ ” 孙 天 齐为 黄巢不服，算算少 这 一分无所 谓 ，知 错 不改，填了句莫笑黄巢不丈夫。自那 时 起少年心气 难挡 。

人工智能 这 两年在大众 领 域越炒越 热 ，大多数人多少知道在一些事情上人 类 无法 战胜 人工智能，比如 AlphaGo 之于 围 棋。一个自由移 动 的机器人在不 远 的未来很可能登上火星，而人 类 的一生 却 受限于生老病死，无限可能的 说 法可能只适用于父母 对 于 刚 出生的孩子的美好祝福。在 这 个前提下， 孙 天 齐 大概属于人 类 中少数受限 较 少的一 类 ，因 为 他极 为聪 明。

那年人工智能尚且是个冷 门 学科，神 经语 言学更是又冷又偏又小的 领 域，找得到的 论 文不出一周就能 读 完。大学 时 期， 孙 天 齐 到微 软 研究院 实习 ，参与的第一个 项 目是研究一种叫做秀 丽隐 杆 线 虫神 经结 构， 这 是唯一一种被人 类标 定了所有神 经细 胞的虫子。此 项 目用上千台 电脑组 成局域网模 拟这 种虫子的神 经 系 统 ，再 给 真 实 的虫子和模 拟 系 统 同 样 的刺激来研究虫子的神 经 系 统 反 应 机制。

孙天齐着迷这个虫子项目，他觉得自己能够像上帝一样知道一个生物在想什么。 “ 你 训练 它去做一个事情，它是怎么学会的，你知道它大 脑 的 发 生了什么 变 化， 这 很有意思。 ” 孙天齐随即加入了该项目合作的清华大学实验室，开始进阶哺乳动物的神经研究。

清 华时 期，他最得意的 实验 是 为 老鼠搭建了一个黑客帝国。 孙 天 齐 利用老鼠的 生理特点 建造出一套虚 拟现实 系 统 ，把老鼠放 进 去生存一段 时间 ，通 过 视觉听觉 触 觉 味 觉 各方面的仿真反 馈 ， 让 一直在原地不 动 的老鼠相信它在一个 现实 迷 宫 中奔跑，以此 获 取老鼠跑向食物的路上遇到岔路 时 的 脑电 波， 来 研究老鼠做决策 时 的神 经 机制 。

科研 领 域的功利心 态 是 ， 要是 这项 研究不容易 发论 文，不 利于 评职 称，那就是无用的。 孙 天 齐 完全不管 这 些，他自己的 说 法是，当 时 无所 谓 ，反正年 轻 ， 赚钱 不是很 积 极。就由着自己的 兴 趣从虫子的神 经 径直走向老鼠的大 脑 。

在体制内， 孙 天 齐 拿着 最基本的工资， 每月 交了社保还剩 2800 元 。 那 时 他白天 在 清 华 的 游泳 馆 洗澡，晚上 就在实验室里 睡 觉 ， 两次差点被 实习 生不慎泄 漏 的麻醉 剂 毒死。一个 顶级 大学的 “ 合同制 科研人员 ” ， 长 期 挣 扎在生存 线边缘 。

与此同 时 ， 孙 天 齐 以 “ 苏椰 ” 为笔名渐渐在网络局部成名。早在 2004 年， 孙 天 齐 在博客上写科普文章，流量冲到了科技博客中的前二十。上大学 时 ，由于常在松鼠会写跨越人工智能、神 经 科学 、航空航天 等各个 领 域的科普文章， 孙 天 齐 以 “ 苏椰 ” 的笔名 闻 名早期的科学松鼠会。科学松鼠会 创 始人、果壳网 CEO 姬十三回忆，第一次见到来北京实习的孙天齐的时候，大家都很惊讶。松鼠会其他成员基本都是博士，孙天齐一个本科生在他们中间就是个小孩子的模样， “ 那 时 候就感 觉 他是超越自身状 态 的 这 么一个小孩 ” 。

在松鼠会写文章出名没多久， 孙 天 齐发现 每篇文章下面 总 有几个 读 者攻 击 他胡 说 八道。有次他写了一篇科普人工智能之父 图 灵的文章，再次受到网友的无理攻 击 。

“ 好，我找一个 权 威的 资 料， 彻 底 说 服你 们 。 ” 一怒之下，他去翻 译 了《 图 灵 传 》。一怒的代价是，《 图 灵 传 》 51 万字， 孙 天 齐 每天坐着不 动 10 小 时 ，苦熬了 八 个月。

等到《 图 灵 传 》出版， 孙 天 齐 再想找原来那班人理 论 理 论 ，却 发现 没人关心 这 事儿了。

他 觉 得 这 就像《 让 子 弹飞 》里 张默演的老六 。 老六 在食肆吃了一碗粉被人 诬赖 吃了 两 碗，他剖腹取粉自 证 清白， 结 果大家看完好 戏 就散了，没人关心他到底吃了几碗粉。

类似的事情在苏椰和网络喷子之间不断重演。知乎未开放公共注册时起，苏椰撰写了上千个高质量答案，成为知乎最早的大 V 之一。后期因 为 每个答案的 评论 区都会出 现 的无意 义 争吵， 苏 椰开始停止回答 问题 。没多久，一条一条 删 光了自己的答案，从知乎消失匿迹，留下一 桩 “ 苏椰为什么离开知乎 ” 的 悬 案。

两 线 并行，或 许让孙 天 齐 深刻意 识 两件人生方向 选择 上至关重要的道理 ： 多 说 无益，做事 为 真；想要自由做事 ，还是 需要 赚钱 。

2014 年看 的 一 场 球 赛 ， 成了逼迫他走向商人之路的最后一根稻草。那是某个国家 队对 俱 乐 部的比 赛 ，国家 队 踢得很 烂 ，俱 乐 部踢得极好。 总 之最后的比分差距 让孙 天 齐 明确感到，在踢球 这 个事情上，商 业 的力量也 远远 大于国家。他惊醒，自己 对 自由研究和不断 创 造的渴望 ， 可以借由成立一家成功的公司 来 实现 。

孙天齐的偶像是达芬奇， “ （达芬奇）他做得 东 西没有任何一个是庸俗的，所有 实 用的 东 西也都是 艺术 品。 ” 孙天齐给公司起名 叫 Vincross，就取自“Vinci Crossbow （ 达芬奇的弩 ） ” 之意 。 达芬奇为美第奇家族制作的巨型弩是个实用的武器，其中每一条曲线都接近完美，似一只上帝之手亲自触碰的展翼蝙蝠。

3

创业以来，孙天齐身上的一些矛盾逐渐显露。孙天齐对公司最初的印象来自微软亚洲研 究院， 这 是一家商 业 公司旗下的研 发 中心，后来被称 为 中国人工智能界的黄埔 军 校。

微 软 研究院的特殊之 处 在于，在微 软财 力的支撑下， 这 里的科研 逻辑 盖 过 了商 业逻辑 ，大家也不考 虑赚钱 ，当然不是一家初 创 公司的生存之道。科研 逻辑 与商 业逻辑 存在本 质 冲突，前者 时 常不 计 成本不 预 想 结 果，以一切代价去做 对 的事情，后者却要求即 时变现 ， 寻 找信息缺口，快速套利。

机器人的未来必会到来，但无人可以 预测 要等待多久。 孙 天 齐带领 Vincross 走得是一条正确而漫 长 的路。一路同行至今， 张 帆 时 常目睹 孙 天 齐 陷入完美主 义 的焦 虑 中，最 终 都用 这 些是自由的代价 为 由 说 服自己。

另一个矛盾比 较隐 性。 虽然管着数千万资金的公司，但 孙 天 齐 自身生活极漂泊，他居无定所， 对 物 质 生活要求极低， 现 在的个人所有物 品，用一 只行李箱就能装得下。 “ 你没有一个 归 属的地方，就没有一种假象 让 你 觉 得仿佛是有 归 属。 ” 常人追求的 稳 定生活 ， 在他眼里因 为 到手 过 于 轻 易、 过 度依 赖惯 性，而 让 他始 终 心生 怀 疑。

孙天齐是个自我保护能力极强的人，避害几成本能。他的父亲至今记得孙天齐刚刚学会走路的时候，踉踉跄跄地去开家里的门，每次总是用上两只手去推门板的中间，从不去推门的两边。 “ 我爸爸就很奇怪，去 问 我 妈 ， 他是怕 夹 手 吗 ？他怎么知道去推面？ ” 但是在那以前 孙天齐也从未被门夹过手。

“ 我很多情况下 ，确实是有 这 种本能。一个事情即将有危 险 ， 我很早就 预 料到了， 这 个事情好像会 带 来痛苦 ， 就避免 这 件 事情 发 生。上学后就不相信一个 东 西是 长 久不 变 的 。你 始 终 意 识 到生活当中所有美好的不美好的 东 西都是 变 化的 ， 那你就少了很多痛苦。你要是 觉 得 它好， 就抓 紧 享受 ，它 很快就没了，如果不好也没关系 ，它 很快就 过 去了。后来不好不坏的 东 西我也不在乎。 ”

他 经 常想象自己生活在原始人的社会里， 热 衷研究非洲草原上的人如何捕 猎 。又研 读 佛 经 ，深知佛教有一套方法 论 可以免除人生中的任何痛苦。

这样一个说来看透世情的人， 却 成立了一家公司，担起对几十个人的责任，往红尘里扑。 在大事面前，他不是个避害的人。 “ 人生就是在送死，你不投入，你也会死。 ” 这是他给自己的解释， “ 历史上，每一次计算平台的这种更替，确实是有很多送死的人在前面扑。但是这些送死的人里面 ， 你也不知道哪一个人最后就没死。比如说乔布斯，他其实当年也是一个送死的人，大军当中的一员，后来就没死，就他成功了。 ”

第一次采 访 末尾， 孙 天 齐 提起自己 曾经 看 过 的一部美国 电 影《 凤 凰劫》。 电 影 讲 得是一次空 难 ， 飞 机遭遇 风 暴迫降戈壁，剩下一群乘客、 够 一个月生存的 储备 水和一堆 飞 机残骸。乘客中有工程 师 打算用 飞 机残骸再造一架 飞 机。 这 群荒野求生的人面 对 的是： 造飞机的技术难题、生存资源不断减少以及戈壁土著的攻击。

孙天齐觉得这就是创业过程的绝妙比喻 ―― 在 绝 境中跟 时间赛 跑造一架 飞 机。 “ 甚至我自己在 创业 的 过 程当中， 觉 得真 实 的 创业 比 这 个 还紧张 ，相当于你从一个 悬 崖 掉 下去了，在 下坠的过程中， 在摔到底之前，你 必须 把 这 个 飞 机造出来， 飞 起来。 ”

他的全部焦 虑 来自于 对团队 的 责 任。 “ 我 对自己没有恐惧，我有的是 生存技巧 ” ， 也许他 指的是清 华 睡实验室的 岁 月， “ 但是 这 些人原来分布在各个地方，就像《水 浒传 》一 样 ，有人 原在朝廷做官 ，有人原在 浔 阳江 边 打 渔 ， 你 就 这样 一个人一个人一个人把他 们 聚集起来，大家慢慢上梁山形成一个 团队 ，具体 过 程很 艰难 ，也很美好。梁山 这 个故事最惨的地方，是后来 因为宋江的错误，使 这 些人死的死散的散。然后你就特 别 恐惧，你就担心那一天。 ”

7 月末， 孙 天 齐对 我 说 了以上 这 番悲壮之言。 过 了两个月我 们 再 见 面，目前种种数据表明，也 许 如其所愿， 时间 确 实 是 孙 天 齐 和 Vincross 的朋友。投 资 人 对 Vincross 充 满 信心，今年 9 月 HEXA 在 Kickstarter 众筹成 绩 不菲， 两天内完成了 众筹目标。 最终 数据是 405 人 支持，筹款 221,533美元。“ 我自己的一个想 法 ，非常小众和与众不同的 这 么一个想法， 还 是 能找到 很多跟我想的一 样 的人 ” ， 孙 天 齐说 ， 后台数据显示，每 100 位 点进众筹页面的人中 ，就 有 1.3 人 会买， “ 确 实 有 这 么一个人群需要 它 。在没有 这 个 东 西之前，他 们 的生活是不一 样 的，他 们 需要 这 个 东 西。 ” Vincross 收到了很多 热 烈的反 馈 ，很多科技 爱 好者 说 他 们 从小就梦想有 这样 一个 东 西，等了 这 么多年， 这 样的 东 西 终 于出来了。

《 凤 凰劫》的 结 尾， 飞 机造出来了。造出来的那天 ， 戈壁上起了一 场 巨大的沙 尘 暴，沙 尘 暴的 对 面 ， 土著 们 集 结 成大 军 向落 难 者 进 攻。人 们 面前只有 悬 崖，没有足 够长 的 飞 机跑道。他 们 只能开 着 这 架 飞 机，从 这 个山崖 掉 下去，把下 坠 的 过 程 视为 冲刺，用生命赌这一次。 “ 最后一个景别是， ” 孙天齐坐在办公室手舞足蹈， “ 飞机从山崖掉下去， ” 左手垂下， “ 整个画面静止了，大概 三秒五秒 之后， 这 个 飞 机从 这边 ” ，右手高高抬起， “ 升起来了。 ”

作者简介： 顾�，自由撰稿人、前《人物》记者，代表作包括《黄子韬和他的厉害老爸》和《马龙：天才走过深渊》等。

注：《AI英雄》专访隶属网易智能工作室，每周围绕人工智能领域讲述一个人物故事。如需转载本文需经作者同意，违者必究！

点击查看《AI英雄》专题，往期内容一步直击！