Tensorflow实践:CNN实现MNIST手写识别模型
作者:Will
前言
本文假设大家对CNN、softmax原理已经比较熟悉,着重点在于使用Tensorflow对CNN的简单实践上。所以不会对算法进行详细介绍,主要针对代码中所使用的一些函数定义与用法进行解释,并给出最终运行代码。
数据集
数据集是MNIST,一个入门级的计算机视觉数据集,它包含各种手写数字图片:
每张图片包含28X28个像素点,标签即为图片中的数字。
问题
使用MNIST数据集进行训练,识别图片中的手写数字(0到9共10类)。
思路
使用一个简单的CNN网络结构如下,括号里边表示tensor经过本层后的输出shape:
- 输入层(28 * 28 * 1)
- 卷积层1(28 * 28 * 32)
- pooling层1(14 * 14 * 32)
- 卷积层2(14 * 14 * 64)
- pooling层2(7 * 7 * 64)
- 全连接层(1 * 1024)
- softmax层(10)
具体的参数看后边的代码注释。
函数说明
在撸代码前,先对几个会用到的主要函数中的主要参数进行说明。
tf.truncated_normal(shape, mean=0.0, stddev=1.0, dtype=tf.float32, seed=None, name=None)
随机产生一个形状为shape的服从截断正态分布(均值为mean,标准差为stddev)的tensor。截断的方法根据官方API的定义为,如果单次随机生成的值偏离均值2倍标准差之外,就丢弃并重新随机生成一个新的数。
tf.nn.conv2d(input, filter, strides, padding, use_cudnn_on_gpu=None, data_format=None, name=None)
-
input
input是一个形状为[batch, in_height, in_width, in_channels]
的tensor:-
batch
每次batch数据的数量。 -
in_height,in_width
输入矩阵的高和宽,如输入层的图片是28*28,则in_height和in_width就都为28。 -
in_channels
输入通道数量。如输入层的图片经过了二值化,则通道为1,如果输入层的图片是RGB彩色的,则通道为3;再如卷积层1有32个通道,则pooling层1的输入(卷积层1的输出)即为32通道。
-
batch
-
filter
filter是一个形状为[filter_height, filter_width, in_channels, out_channels]
的tensor:-
filter_height, filter_width
卷积核的高与宽。如卷积层1中的卷积核,filter_height, filter_width都为28。 -
in_channels
输入通道数量。 -
out_channels
输出通道的数量。如输入数据经过卷积层1后,通道数量从1变为32。
-
filter_height, filter_width
-
strides
strides是指滑动窗口(卷积核)的滑动规则,包含4个维度,分别对应input的4个维度,即每次在input tensor上滑动时的步长。其中batch和in_channels维度一般都设置为1,所以形状为[1, stride, stride, 1]
。 -
padding
这个在之前的文章中说过,这里不再复述,看这里回顾。
tf.nn.max_pool(value, ksize, strides, padding, data_format=’NHWC’, name=None)
-
value
以tf.nn.conv2d()函数的参数input理解即可。 -
ksize
滑动窗口(pool)的大小尺寸,这里注意这个大小尺寸并不仅仅指2维上的高和宽,ksize的每个维度同样对应input的各个维度(只是大小,不是滑动步长),同样的,batch和in_channels维度多设置为1。如pooling层1的ksize即为[1, 2, 2, 1]
,即用一个2*2的窗口做pooling。 -
strides
同tf.nn.conv2d()函数的参数strides。 -
padding
看 这里 。
tf.nn.dropout(x, keep_prob, noise_shape=None, seed=None, name=None)
这里不对dropout的算法进行描述,如果不知道自行百度。
-
x
输入tensor。 -
keep_prob
x中每个元素的输出概率,输出为原值或0。
代码
talk is cheap, show me the code.
#coding:utf-8 import tensorflow as tf import MNIST_data.input_data as input_data import time """ 权重初始化 初始化为一个接近0的很小的正数 """ def weight_variable (shape) : initial = tf.truncated_normal(shape, stddev = 0.1 ) return tf.Variable(initial) def bias_variable (shape) : initial = tf.constant( 0.1 , shape = shape) return tf.Variable(initial) """ 卷积和池化,使用卷积步长为1(stride size),0边距(padding size) 池化用简单传统的2x2大小的模板做max pooling """ def conv2d (x, W) : return tf.nn.conv2d(x, W, strides=[ 1 , 1 , 1 , 1 ], padding = 'SAME' ) # tf.nn.conv2d(input, filter, strides, padding, use_cudnn_on_gpu=None, data_format=None, name=None) # x(input) : [batch, in_height, in_width, in_channels] # W(filter) : [filter_height, filter_width, in_channels, out_channels] # strides : The stride of the sliding window for each dimension of input. # For the most common case of the same horizontal and vertices strides, strides = [1, stride, stride, 1] def max_pool_2x2 (x) : return tf.nn.max_pool(x, ksize = [ 1 , 2 , 2 , 1 ], strides = [ 1 , 2 , 2 , 1 ], padding = 'SAME' ) # tf.nn.max_pool(value, ksize, strides, padding, data_format='NHWC', name=None) # x(value) : [batch, height, width, channels] # ksize(pool大小) : A list of ints that has length >= 4. The size of the window for each dimension of the input tensor. # strides(pool滑动大小) : A list of ints that has length >= 4. The stride of the sliding window for each dimension of the input tensor. start = time.clock() #计算开始时间 mnist = input_data.read_data_sets( "MNIST_data/" , one_hot= True ) #MNIST数据输入 """ 第一层 卷积层 x_image(batch, 28, 28, 1) -> h_pool1(batch, 14, 14, 32) """ x = tf.placeholder(tf.float32,[ None , 784 ]) x_image = tf.reshape(x, [ -1 , 28 , 28 , 1 ]) #最后一维代表通道数目,如果是rgb则为3 W_conv1 = weight_variable([ 5 , 5 , 1 , 32 ]) b_conv1 = bias_variable([ 32 ]) h_conv1 = tf.nn.relu(conv2d(x_image, W_conv1) + b_conv1) # x_image -> [batch, in_height, in_width, in_channels] # [batch, 28, 28, 1] # W_conv1 -> [filter_height, filter_width, in_channels, out_channels] # [5, 5, 1, 32] # output -> [batch, out_height, out_width, out_channels] # [batch, 28, 28, 32] h_pool1 = max_pool_2x2(h_conv1) # h_conv1 -> [batch, in_height, in_weight, in_channels] # [batch, 28, 28, 32] # output -> [batch, out_height, out_weight, out_channels] # [batch, 14, 14, 32] """ 第二层 卷积层 h_pool1(batch, 14, 14, 32) -> h_pool2(batch, 7, 7, 64) """ W_conv2 = weight_variable([ 5 , 5 , 32 , 64 ]) b_conv2 = bias_variable([ 64 ]) h_conv2 = tf.nn.relu(conv2d(h_pool1, W_conv2) + b_conv2) # h_pool1 -> [batch, 14, 14, 32] # W_conv2 -> [5, 5, 32, 64] # output -> [batch, 14, 14, 64] h_pool2 = max_pool_2x2(h_conv2) # h_conv2 -> [batch, 14, 14, 64] # output -> [batch, 7, 7, 64] """ 第三层 全连接层 h_pool2(batch, 7, 7, 64) -> h_fc1(1, 1024) """ W_fc1 = weight_variable([ 7 * 7 * 64 , 1024 ]) b_fc1 = bias_variable([ 1024 ]) h_pool2_flat = tf.reshape(h_pool2, [ -1 , 7 * 7 * 64 ]) h_fc1 = tf.nn.relu(tf.matmul(h_pool2_flat, W_fc1) + b_fc1) """ Dropout h_fc1 -> h_fc1_drop, 训练中启用,测试中关闭 """ keep_prob = tf.placeholder( "float" ) h_fc1_drop = tf.nn.dropout(h_fc1, keep_prob) """ 第四层 Softmax输出层 """ W_fc2 = weight_variable([ 1024 , 10 ]) b_fc2 = bias_variable([ 10 ]) y_conv = tf.nn.softmax(tf.matmul(h_fc1_drop, W_fc2) + b_fc2) """ 训练和评估模型 ADAM优化器来做梯度最速下降,feed_dict中加入参数keep_prob控制dropout比例 """ y_ = tf.placeholder( "float" , [ None , 10 ]) cross_entropy = -tf.reduce_sum(y_ * tf.log(y_conv)) #计算交叉熵 train_step = tf.train.AdamOptimizer( 1e-4 ).minimize(cross_entropy) #使用adam优化器来以0.0001的学习率来进行微调 correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y_conv, 1 ), tf.argmax(y_, 1 )) #判断预测标签和实际标签是否匹配 accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, "float" )) sess = tf.Session() #启动创建的模型 sess.run(tf.initialize_all_variables()) #旧版本 #sess.run(tf.global_variables_initializer()) #初始化变量 for i in range( 5000 ): #开始训练模型,循环训练5000次 batch = mnist.train.next_batch( 50 ) #batch大小设置为50 if i % 100 == 0 : train_accuracy = accuracy.eval(session = sess, feed_dict = {x:batch[ 0 ], y_:batch[ 1 ], keep_prob: 1.0 }) print( "step %d, train_accuracy %g" %(i, train_accuracy)) train_step.run(session = sess, feed_dict = {x:batch[ 0 ], y_:batch[ 1 ], keep_prob: 0.5 }) #神经元输出保持不变的概率 keep_prob 为0.5 print( "test accuracy %g" %accuracy.eval(session = sess, feed_dict = {x:mnist.test.images, y_:mnist.test.labels, keep_prob: 1.0 })) #神经元输出保持不变的概率 keep_prob 为 1,即不变,一直保持输出 end = time.clock() #计算程序结束时间 print( "running time is %g s" ) % (end-start)
End.
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