将激光雷达挂到各种移动平台，数字绿土提供高精度三维地理数据分析方案

激光雷达因为精度高，之前在数字林业、三维地形、电力巡线等很多三维地理相关领域有所应用，但之前的激光雷达应用多以固定或在地面移动为主。近两年无人机的快速发展，使得可以将激光雷达挂载到无人机进行航测，作业效率大大提升。数字绿土就一直在研发移动平台激光雷达三维地理信息系统，尤其是无人机搭载激光雷达的三维地理信息软件、硬件及综合服务。

数字绿土自主开发了激光点云数据管理、分析与建模、基于激光雷达的林业及航空影像处理等软件，并推出可以车载、无人机、飞艇及有人机上挂载的激光雷达和影像系统。数字绿土把软硬件整合在一起，构成覆盖从数据采集到数据处理的一整套解决方案面向大客户出售。方案中的激光雷达来自 Velodyne 等国外厂家，数字绿土也是 Velodyne 国内唯一战略合作伙伴。

数字绿土方案中使用的激光雷达有 16 线、32 线、64 线不等，精度在 2cm、1cm 到 5mm 不等，不同激光头作业速度不同。使用时，无人机搭载激光雷达模块在离地几十米到 1 公里不等的高度飞行，对地面的数木建筑等进行扫描，生成三维点云数据存储在设备内。飞行完成后，把采集的点云数据传输到电脑，利用数字绿土的软件进行点云的处理，并分析生成需要的数据，如三维模型等。

无人机搭载激光雷达进行三维测绘的优势，据副总裁赵宝林介绍，就是速度快，精度高。以林业资源调查为例，无人机从一片树林上空飞过，激光雷达进行扫描，可以穿透数叶之间的空隙，扫描到树下面的地表的数据，配合数字绿土的软件分析点云，可以分出每一颗树，得到树木总量，树冠高度，单木位置、叶面积指数、间隙率、每颗树的树高等信息，在过去要花费很多的时间也达不到如此精度。该方案用于电力巡线，也可以测出每根电线的位置情况。

当然该方案成本相对大众来说还很高。一套包含无人机、雷达、软件的完整方案价格在百万级。其中激光雷达比无人驾驶汽车用的还要好，也更贵，无人机是工业级三防，单买也得十多万。但对于数字绿土的行业大客户，如国家林业局，国家电网等，“解决问题” 更重要。“这些客户采购前都会召集供应商在现场实测，经常只有我们一家公司出现。而且我们可以在现场半小时内完成三维数据处理，可靠的设备、核心算法、专利技术，即刻工作，这些正是我们的核心优势。” 赵宝林表示

面向大客户不免让人担心市场空间。关于市场空间，联合创始人郭彦明表示，一方面，从美国的统计数据看，基于无人机的三维地理数据每年还有数十亿美元的市场。另一方面，越来越多人注意到作为机器人之眼的激光雷达的重要，加入进来制造雷达，加上本身雷达制造工艺在提升，成本也会随之降低，逐渐推动整套方案价格的下降，逐步向更广的应用普及。当硬件的成本降低，应用拓展，数据处理软件的价值将会凸显，届时数字绿土的软件优势将会更加明显。

在成本进一步下降前，数字绿土打算培育下游公司专业从事无人机 Lidar 数据采集与处理服务，帮助那些买了设备之后自己没有专业人员，或者只是需要单次数据勘测不值当买设备的客户，提供测量和最终的数据分析结果给客户。

数字绿土成立于 2012年9月，团队目前有 60 多人，最近获得一轮北极光资本和顺丰的 A+ 轮投资，目前已经有的客户包括国家林业局，国家电网，南方电网，香港地政署，美国大自然保护协会等，15年 公司合同销售额达到 3000 万，已经达到收支平衡。