像风一样自由：利用地球磁场的室内导航技术IndoorAtlas精度可达0.1至2米

在通信基本靠吼的年代，其实人们已学会了使用信鸽远程传递信息。为什么信鸽总能找到回家的路？因为它们可以利用地球磁场来判别方向，当然我们的祖先也据此发明了指南针。现在，芬兰的一些工程师把地磁应用在室内导航中，并且导航精度已经可以达到0.1米到2米。

现代建筑的钢筋混凝土结构会在局部范围内对地磁产生扰乱，指南针可能也会因此受到影响。原则上来说，非均匀的磁场环境会因其路径不同产生不同的磁场观测结果。而这种被称为
\nIndoorAtlas的定位技术，正是利用地磁在室内的这种变化进行室内导航。

不过使用这种技术进行导航的过程还是稍显麻烦。你需要先将室内楼层平面图上传到IndoorAtlas提供的地图云中，然后你需要使用其移动客户端实地记录目标地点不同方位的地磁场。记录的地磁数据都会被客户端上传至云端，这样其他人才能利用已记录过的地磁进行精确室内导航。

下面的演示视频可能会帮助你更好地理解IndoorAtlas：

关于IndoorAtlas的更多详细介绍可以看看该公司发布的相关论文《
\n基于环境磁场的室内导航技术，让指南针升级到下一阶段》。目前IndoorAtlas面向企业和开发者提供该服务的开发工具包，希望把该技术集成到自己服务中的企业和开发者可以尝试
\n申请合作。

到目前为止，我们已经介绍过实现室内导航的多种技术，并且每一种的思路都不尽相同。其中包括采用有源RFID技术的电子标签
\nQubulus；由杜克大学开发，利用多点参考进行计算的
\nUnLoc；以
\nGoogle室内导航为代表，利用GPS、手机基站及公开WiFi信息获得室内精确定位；还有博通公司发布的
\n新型芯片BCM4752等等。

毋庸置疑的是，室内导航已经成为新的技术热点。但现有技术或多或少都有它的不足之处，更没有某项技术真正被广泛认同。所以室内导航领域还算是有一片小小的蓝海，就看谁的动作更快了。