Google果然有收购眼光:其收购的SCHAFT机器人团队在2013 DARPA挑战赛上获最高分
据ibtimes报道,2013 DARPA 机器人挑战赛(DRC)上,有16支团队为进入决赛进行了8个项目的比拼,最后Google收购的日本SCHAFT团队凭其双足机器人得到了最高分27分,位列最后的NASA Valkyrie机器人则一分未得。
这次的比赛在佛罗里达州的Homestead Miami Speedway举行,整个赛场环境都被布置成重灾区的形貌,据DARPA表示,这次挑战赛的主要目标就是开发出可以在险恶环境下行走的机器人,并且可以抵抗突发灾难。因此具体的竞赛项目包括了驾驶汽车、行走在废墟上、移除障碍物、开门并通过该道门、爬梯、使用工具砸碎混凝土板、连接救火水管到消防栓上并打开闸门、关闭指定阀门 8个任务。
每一项任务顺利完成后机器人团队就可以获得3分的基础得分,如果比赛过程中不需要人工参与调解,则可再获得1分额外奖励,因此满分为32分。而SCHAFT的重216磅、高4.8英尺的HRP-2机器人则在一个周末的比赛中获得了27分,在爬梯、废墟行走、开门和移除障碍物上表现出色,远远超过了只获得第二名(20分)的IHMC机器人团队(具体可见下面视频)。
这一次挑战赛后,有8个团队可以进入2014年的总决赛,为最终的200万美金大奖进行角逐,同时每个团队将获得100万的额外研发基金。
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[本文编译自:ibtimes.com]