把传感器成本降低十倍：国内团队RoboPeak推出低成本激光雷达RPLidar

机器人在从工业走向家庭的过程中，面临着许多问题，其中重要的一条就是：太贵了。近日，国内团队 RoboPeak 推出低成本激光雷达 RPLidar ，售价仅为普通工业级激光雷达的十分之一。

RPLidar是一款能够对周围环境进行360度测距扫描的激光雷达。它的设计初衷就是成为一个消费级产品能用的传感器。作为移动机器人用来定位、建模的重要传感器激光雷达，成本一般在数万元（最低档近一万，中档产品在几万）。如果你打定主意做一台家家都买得起的机器人，那你显然不能用那些动辄数万元的工业级传感器。RPLidar目前的售价为2399人民币，它的出现为开发消费级机器人产品带来了可能性。创始人陈士凯称，如果市场反应良好，他们有信心日后将价格做到千元以下。

它是如何将成本降到工业级产品的十分之一，同时又保证性能的呢？据开发团队介绍，过去传统的激光传感器通过高精度的光学和机械部件来保证性能，而他们采用了相对普通、更便宜的光学和机械部件，但利用先进的算法处理来弥补了性能（笔者注：近年来许多传感器都在走这样的路线，即使用普通原件 + 独特算法，典型如 Leap Motion ）。再加上不需要应对工业极端环境。所以成本一下子就降下来了。

虽然无法像工业品那样应对极端条件，但对于普通生活环境来说，RPLidar的性能已经足够，据称在一些方面甚至达到了中低档的工业级激光雷达的效果。

笔者的朋友，机器人从业者和爱好者阿杰，在第一时间预定并试用了RPLidar。他这样评价道：”从这一版本来看，还有很多改进的余地，譬如帧率低、采样角度不如工业级稳定等等。但是扫描出来图像非常棒，比很多中低端的工业级设备都要好。所以对于一些特定的使用场景很适合，譬如做SLAM（定位与地图构建）。“

这款产品已经上市，目前面向的客户是机器人的厂商，以及机器人爱好者、开发者。据陈士凯透露，目前已经有多家国内外的厂商联系到他们，研究RPLidar能否用在他们的清洁机器人和飞行器上。

谈到未来的发展方向，Robopeak团队希望首先通过激光传感器切入这一市场，并不断完善这一产品。然后考虑为开发者提供整机的解决方案。最终找到机会直接开发面向终端消费者的产品。

关于robopeak

robopeak过去是一支由技术爱好者组成的团队，09年成立。创始人陈士凯毕业于上海交通大学计算机系，曾就职于英特尔公司。团队的成员最初都是他的同学和同事们，兼职运作。早在2010年，他们就开始研究激光传感器并确定方案，经过多年和开发，一直到2012年，他们终于将其产品化，2012年底他们开始准备量产。去年年底，团队开始公司化运作。目前有5位合伙人，都是技术出身。

总结

笔者个人认为，RPLidar不仅对于机器人开发者有意义，而且为室内定位提供了一种新的选择，值得大家去思考和探索。希望将来有更多这样敢于尝试的产品出现在国内创业圈中。

附： RPLidar演示

[ 36氪 原创文章，作者: Luyao]

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