在激光雷达、摄像头、传感器之外，或许V2X才是实现自动驾驶的终极方式

前两天，我们试驾了2017款沃尔沃XC90，重点测试了其自动驾驶辅助功能（直播回放链接），目前这一功能尚处于L2（ADAS）级别，在我的试驾中有一个小场景，彼时前方信号灯已变成红灯，但沃尔沃XC90依然跟随前车起步，我及时接管方向盘才阻止沃尔沃闯红灯。暂不说沃尔沃，即使是直接从自动驾驶L5级别入手布局的Google，在实现车辆自动驾驶时也是完全依赖车辆自身的传感器，包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、前视摄像头等等，和前者类似，闯红灯的事不能完全避免。

而理想的无人驾驶场景是什么呢？应当是，实现与信号灯的通讯保证不闯红灯、实现与其他车辆的通讯来提前预知危险，而这一技术便是我们常说的V2X技术，能通过V2X与外界实现通讯的车辆称为智能网联汽车。前段时间，国家智能网联汽车试点示意区落户上海，各个车厂品牌可以在此测试自己的V2X技术。通用汽车也已经在此测试了基于 V2X 应用的 17 种场景。

在此之前先说下什么是智能网联汽车。

智能网联汽车指的是搭载了车载传感器、控制器、执行器等装置，同时融合了现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、云等（V2X）的信息交换，并完成复杂环境的感知、决策、协同控制等，并最终实现替代人来驾驶车辆。

简单说，V2X包括车辆与车辆的通讯（V2V）、车辆与基础设施的通讯（V2I）以及车辆与人的通讯（V2P）。

车辆与车辆的通讯（V2V）：

车辆能够实现与周边其他车辆的信息相互传输，包括车辆的速度、位置、行进方向以及制动状态。V2V的应用实例包括车辆失控预警、前方碰撞预警、交叉路口碰撞预警等。

基于专用的短程通信技术和定位技术，V2V的有效通信范围可以达到300米。在此范围内，车辆可以获知前方是否有交叉路口等信息，以方便驾驶员及时采取应对措施，预防交通事故的发生。

相较于传感器、摄像头或雷达，搭载V2V的车辆沟通距离更长，另外它还能与其他搭载V2V技术的车辆进行通讯，以获取远处路况信息，从而及时发现潜在危险并对驾驶员发出预警。另外，相比于传感器，V2V技术不易受天气、光线或清洁度的影响和干扰。

车辆与基础设施的通讯（V2I）：

能实现车辆与交通信号灯和其他基础设施之间的通讯，能够提升道路安全。除了信号灯变化本身，车辆还能接收包括交通信号灯的时间设置等交通管制信息，并利用其他设置在道路两旁的交通警示牌，通过红灯预警和工作区减速预警等功能提醒车主注意。

车辆与行人通讯（V2P）：

当检测到有效通信范围内的行人可能会从停放着的车辆后方进入车道、或在车辆盲区内有人在骑行时，车辆会对驾驶员发出预警。

而正如自动驾驶分为了五个级别，网联汽车也被分成了三个级别：

第一级：网联辅助信息交互——车内自动化系统有时可协助驾驶员完成部分架控操作；

第二级：网联协同感知——基于车-车、车-路、车-人、车-后台的通信，实时获取车辆周边的交通环境信息，与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。

第三级：网联协同决策与控制——基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时并可靠获取车辆周边交通环境及车辆决策信息，将所有道路交通参与者之间的信息进行融合，形成协同决策与控制。

通用表示，到 2017 年底，其测试的V2X应用场景会变成 100 种左右。

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