Boston Dynamics最新成果：机器人已经可以自己在野外探险了

据 IEEE 的报道 ， Boston Dynamics 在本月早些时候的 MIT FAB 11 大会上进行了一段 7 分钟的演讲，还放出了一段此前从未公布过的视频，揭示了机器人项目的最新进展。

在视频中，机器狗 Spot 用一支新装的机械臂成功打开了一扇门。但更让人激动的是，人形机器人 Atlas 成功挑战了野外树林里的路况，实现了快速动态行走。

将机器人 “流放” 到野外环境中是一件非常有难度的事情，因为在野外环境下，机器人将要遭遇到的情形是无法事先预测的。Atlas 之所以能成功做到这一点，得益于机器人能通过快速移动和动态平衡来保持自己稳定的行走状态。

在上面这张 PPT 中，左边是 ATLAS 目前的腿，各种零件和材料通过螺钉紧紧的咬合在一起；右边是 Boston Dynamics 未来想要实现的版本，这个版本将采用仿生学的设计，腿在骨头架构上分布着像动脉一样的液压管道，同时腿上所有的液压元件都将直接打印在结构里。

Boston Dynamics 相关负责人表示，目前还无法向公众展示右边这种设计的实物图，但在今年年 底 Boston Dynamics 或许会推出采用类似设计的机器人。

本文参考了多个信息来源： spectrum.ieee.org