【Maker Voice】来自近未来的智能“服务生”，盘点那些年岛国研发过的机器人

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日本在机器人领域比较领先，但与西方不同， 日本对机器人外形的重视程度很高 ，机器人应该就是“拟人”、“类人”，而不是擎天柱、钢铁侠；日本的机器人面向的也不是军事领域，而是服务业。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。此后，日本专家一直致力于研发仿人机器人和娱乐机器人。后来催生出本田的Asimo和索尼公司的Qrio这样一批机器人。今天我们就来盘点下日本研发过的一些机器人。

Asimo：可端茶倒水还会讲外语的机器人

近期，日本本田集团日前推出了新一代的服务机器人 Asimo ，不仅能端茶倒水，还会说日语和英语，是酒吧和咖啡店的好帮手。

本田集团于1986年开始研发服务机器人Asimo。近期，推出了新一代的服务机器人Asimo，身高4.3英尺（1.3米），奔跑时速5.6英里（约9公里），51.8伏的锂电池一次可供其工作40个小时左右，不仅能端茶倒水，还会说日语和英语。

Asimo在智力和动作方面均有所改善，是目前世界上最先进的人形机器人。阿斯莫不仅能行走自如、上下楼梯，甚至还会跳跃。除此之外，阿斯莫头部内置的两个摄像头可以帮助其捕捉视觉信息，因此它能够检测附近移动的物体，并判断距离和方向。一旦它检测到有行人，便会选择另一条路避让，但即使是轻微地碰一下，它也能够保持平衡。

日立开发可以与人类正常交流的机器人Emiew

Emiew为白色人形机器人，有红色的头发，重量为14千克，身高大约80里面。Emiew是“Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate ”的 缩写，意思是“像同事一样出色的移动和互动实体”。日立一直希望Emiew可以成为医院、办公室及其它公共场所的向导。

EMIEW头部内置传感器和14个麦克风，可以检测和绕开障碍物，并且响应简单的语音命令。通过最新一次升级，EMIEW可记忆关键词，即使提问者使用不同的短语，它仍然可以回答问题。例如，你可以问“池塘有多深？”或者“池塘的深度是多少？”，EMIEW可以回答相同的答案。利用眼部的两个摄像头，EMIEW还可以捕捉人类的面部动作，确认提问者是否理解自己的回答。例如，当听到回答，如果你摆手，EMIEW会提供另外的信息。

Qrio：多才多艺的行走机器人

Qrio 为日本索尼公司SONY所研发的机器人，名字源于“Quest for Curiosity”，是一款集科技与娱乐于一身的梦幻机器人。

Qrio的身高58为厘米，体重7公斤，在多达38个可转动关节下，不仅可跳舞、唱歌、踢足球，更可即时调整姿势来适应各种环境；透过纪录声音与脸部特征，具有辨识的功能，可与人进行即时互动。

Geminoid F：史上最萌妹子的机器人

Geminoid F （F代表女性female）是由日本机器人专家石黑浩制作的一个女机器人。“出生于”2010年。Geminoid以20多岁的日俄混血女性为模本，会做出眨眼、微笑、皱眉等65种不同面部表情，皮肤由柔软的硅胶研制，肤色逼真度极高，更能像真人发声、对话、唱歌，远看几乎与真美女无异。

此前，在日本上映的一部话剧《樱花恋》中，Geminoid F首次登台亮相，与人类女演员一起秀演技。 Geminoid F的声音和姿势由后台隔音室内的一位女演员负责，一个摄像头负责探测她的头部和身体移动，而后再由机器人“复制”。不过演对手戏的美国女演员布莱耶丽·朗说Geminoid F只是一个机器人，缺少人所拥有的特征，让她在舞台上感觉很“孤独”。

Kirobo：超萌宇宙机器人

太空机器人 Kirobo 高约 34 公分，重量约 1 千克，由东京大学与丰田汽车公司共同研制，外形设计灵感来源于日本著名漫画家手冢治虫笔下的经典动画人物“铁臂阿童木”。

Kirobo具有面部识别功能，并可与人类对话，用于在太空中陪伴宇航员。Kirobo在2013年1月通过无重力状态的测试。 2013年9月，正式登上太空 。

Robi：会跳舞的阿童木

在 GMIC 2014 大会上，日本东京大学副教授 高桥智隆 展示了可语音控制的机器人 Robi 。

Robi 是一个会说话的机器人，高约 30 厘米，大概有一公斤重。它是由东京大学与丰田汽车共同研制的智能机器人，外形酷似“阿童木”。Robi 具有面部识别功能，并可通过语音识别与人进行简单的对话。在去年 1 月，它通过了无重力状态的测试，并在同年 8 月被带到太空，用于陪伴宇航员。

高桥智隆在演讲中提到了一些有关 Robi 的数据，这个内置 20 多枚马达与配备众多传感器的机器人已经在日本售出了 10 万多套，并准备开始在其他国家销售，开拓全球市场。

软银推出客服机器人Pepper ，可识别面部表情，能与人类交流

Pepper是由法国机器人公司 Aldebaran Robotics 研发的，这家公司之前生产过可编程的商用机器人 Nao。 Pepper 大约 1 米高，外观为白色，长相可爱，可以用表情、动作、语言与人类交流，目前已经会使用 4500 个日语词汇。最值得一提的是，Pepper 在交流时可变换语调。

能识别人类语音、表情可以帮助机器人更快地被人类社会接受，因此语音、表情识别对机器人的发展至关重要。以往的机器在识别人类表情方面，都不太理想。这次软银在门店推出的 Pepper，可以识别表情，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，可以说是一大看点。不过，Pepper 要在门店从事何种工作、具体如何工作，并没有公布。

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[ 36氪 原创文章，作者: 小石头]

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