双目才是ADAS的更优化解决方案，“双髻鲨”希望做好前向碰撞预警，可精确识别车辆、行人等

ADAS（Advanced Driving Assistant System），即高级驾驶辅助系统，其代表性企业是国外的Mobileye。所谓辅助驾驶辅助驾驶，即在驾车过程中仍然以驾驶员为主导，ADAS起到提醒驾驶员、并在危急情况下才进行干预的作用。这种渐进类技术在我们之前探讨过的无人驾驶技术路线中其属于第二阵营，第一阵营以Google、百度为代表，直接剥夺人类驾驶权、进行无人驾驶的研发。

Mobileye的技术原理是通过前置摄像头对前方物体进行实时监测，同时配以算法计算出物体与车辆的距离，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测与防撞等ADAS功能。对于这个摄像头，Mobileye的一代产品的采用的是单目摄像头。

单目摄像头的特点是对物体的位置和距离感知会产生偏差，这就类似于我们人类的眼睛，分别闭上左眼和右眼，一个物体在我们眼中的位置和距离是有偏差的，而且绝对距离越近这种偏差效应越明显。与单目摄像头对应的是双目摄像头，这应用在月球车、机器人、X-Box上，其测距原理类似于3D电影。

应用在ADAS产品上，单目摄像头和双目摄像头的最大不同体现在其测距原理，单目的测距原理是先识别、后估算距离：这是因为单目采用的是图像匹配，即将所需要识别的车辆照片（一般是轿车尾部照片）录入数据库，数据库需要不断更新及维护，单目ADAS在工作时，会将摄像头看到的影像和数据的图像进行对比识别，识别后再估算相应的距离，也因此，如果数据库没有相关图片则不能识别。

而双目摄像头采用的测距原理是先测距，后识别对象。其测距原理采用的是三角测距法，通过视差计算算出车辆与前方物体的距离，也因此，其数据库无需维护就可以达到较高的识别精度，但反过来双目ADAS对计算资源的要求则比较高。

我近期接触的“双髻鲨”是一家以双目ADAS起家的公司，成立于2013年，其主要特点是在硬件之外，还有一套基于双目的障碍检测和测距算法，可以在快速移动的情况下检测障碍物并进行测距。同时，由于双目ADAS需求的计算资源较大，因此双髻鲨通过一些编程方法，将多核CPU、显卡、以及视频硬件编解码器能力调度起来，以突破移动设备本身的性能限制。另外，双髻鲨还对产品进行了成本控制和产品化设计，未来期望成为消费级别的产品。

在具体技术体系上，双髻鲨可以给出了多种解决方案，具体包括：

双目ADAS方案：这包括前向碰撞预警FCW、安全距离保持SDK、以及车道偏离预警LDW，这几项功能是通过前向的双摄像头、控制终端以及相应的运算单元来实现；

360环视方案：其功能包括倒车影像和360度环视系统/鹰瞰，这几个功能分别通过的是安装在车辆左右后视镜上、车头、以及车后的4个摄像头和运算单元来实现；

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双髻鲨CEO赵永宁告诉36氪，除了常规的ADAS和环视功能，双髻鲨还研发了盲区辅助功能，包括引擎盖隐形、A柱盲区隐形、和虚拟转向等，这主要是通过前向广角摄像头来实现。此外，他们还有行车记录仪功能，可以完成1080P的广角行车影像，以及相应的车道线识别辅助。

上面提到，双目摄像头的特点是先测距后识别对象，不是在既定的数据库中检索，因此，双髻鲨的前向碰撞预警FCW可以识别包括各种路面车辆、行人与障碍物、乃至横向高速移动的对象在内的道路参与者，比如SUV、普通轿车、公交车、面包车、货车挂车、不规则车辆、电动三轮车、自行车、乃至行人、护栏、不规则障碍物以及绿化带，还包括侧向的轿车车身、侧向自行车、摩托车等。再具体预警方式上，双髻鲨FCW会给出前方障碍物的速度、距离、以及碰撞倒计时。如果有危险预期会进行声音的警告。

在产品的检测中，双髻鲨还对FCW在各种工况条件下的状态进行了测试，包括雾天、大雨时、暗光照明以及逆光行驶时。

在盲区辅助方面，所谓的引擎盖隐形，即利用两个摄像头实现的虚拟三维图像拼接技术，将被引擎盖遮挡的路面显示出来，配合行车轨迹，方便用户在窄路或是夹角区域判断车辆是否会剐蹭，或是查看车辆是否会压过什么东西等；虚拟转向也是类似，即利用超广角的鱼眼摄像头以及“虚拟视角转换”技术，实现类似“扭头向旁边看”的效果，也就是在司机视线被A柱和墙壁遮挡、看不到右边的情况下，双髻鲨的虚拟视角转换技术可以帮助其看到车头右侧90度的范围。

产品化方面，双髻鲨ADAS未来希望做行业的合作方案提供商，同时为车机厂及车载智能电子设备厂商做解决方案的输出，另外，双髻鲨也希望做自己的自有品牌销售，包括两款型号，一款是包含了前向碰撞预警FCW、车道偏移预警LDW、安全距离保持SDK功能，并可与360环视系统、盲区辅助系统外接实现扩展的领航版，适用于汽车后装市场如4S店、改装店和美容店等渠道，另一款称之为精灵版，造型更契合C端，通过电商平台和快消平台直接销售，由用户自行安装。

CEO赵永宁曾任职第一代国产自主研发车企技术部门，后转至销售总监，拥有互联网和安卓系统领域从业经验；CTO伍宽具有图像和视频方面的芯片开发和系统的深度定制经验；COO尹西林毕业于华中科技大学，拥有经济类和理工类的学位。CMO张明杰拥有东风本田、三江雷诺等车企品牌产品市场推广经验，曾在互联网与移动互联网领域任职。

我是 36 氪汽车记者，欢迎与我切磋讨论。微信 KatherineLWong

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