联通虚拟与现实的手部动作捕捉器Dexmo登陆kickstarter，支持力反馈成为亮点

作为连接虚拟世界与现实世界的桥梁，专业的动作捕捉设备价格昂贵，对于普通消费者尤其是极客来说，还是既高大上又不接地气，很难应用在自己的产品和创意中。我们 之前报道 的 Dexta Robotics 团队的五个年轻人，就在做机械手的过程中，发现了这个空白，做了一套手部动作捕捉器 Dexmo ，目前这款产品 已经登陆kickstarter ，计划筹款20万美元，目前已经筹得3万美元。

Dexmo 采用了机械式的动作捕捉方案，做成了手部外骨骼形状，将手部的弯曲动作通过一组连杆分解映射到旋转传感器上，计算出手部的位置和姿态，捕捉手部动作。采用这种方案，主要是出于三个方面等考虑：一是，机械式动作捕捉，精度较高，可以做到开机实时测量，不需要每次使用都校准；二是，在外骨骼上添加力反馈更加容易；三是，可以不用昂贵的传感器，使用造价相对低廉但是精准度相对较高的旋转传感器上，同时，连杆等机械部件可以通过开模等方式进行生产，量大的情况下造价可以做到很低。

目前不支持力反馈的Dexmo Classic 套件最低支持价格为65美元，支持力反馈的 Dexmo F2 套件最低支持价格为159美元，预计明年5月发货。

[ 36氪 原创文章，作者: 小石头]