MIT的猎豹机器人现在能自动跳跃障碍物了

MIT仿生机器人技术实验室 去年研发的猎豹机器人cheetah，“奔跑”速度可以达到10英里/小时。

据 arstechnica.com 消息，最近这款机器人已经有了新版本，cheetah 2新增加的功能是可以自动跳跃障碍物。

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从视频可以看到，cheetah 2可以跳跃45厘米高的障碍物，同时保持一个稳定的8公里/每小时的速度。45厘米的高度已经差不多有机器人自己一半高了。

这种跳跃障碍的过程完全是机器人“自主”的行为：通过内置的激光雷达，cheetah 2可以侦测到前方的障碍物，估算出障碍物的距离，同时确定障碍物高度，然后自己调整步伐，完全跳过障碍物。

这个过程中涉及到的所有的步伐算法、视觉分析和物理建模活动，都直接由运行在机器人身上的软件解决。

MIT这个机器人实验室是由大名鼎鼎的 DARPA （美国国防部高级研究计划局）进行部分资助的，也因此有足够的能力进行这类研究。他们计划让猎豹机器人拥有更快的速度（50公里/小时），同时能够在草坪等软质地的环境进行跳跃。这些功能对机器人的步伐算法和腿部力量又会是一种新的挑战。

和MIT类似，Google收购的 Boston Dynamics 也在研发一系列机器人项目，如全地形机器 大狗 、机器豹子Cheetah、机器野猫WildCat 以及双足机器人 Atlas 等。他们在今年2月份还推出过一个 迷你版的小狗“Spot” ，虽然官方宣称它是迷你的汪星人，不过多方吐槽都说，它看起来像一只怪异的马。

原创文章，作者：Retric