SCHAFT展示骨骼惊奇的双足机器人，与波士顿动力的Atlas可有一比

虽然之前传出要被 Alphabet 出售，但波士顿动力的Atlas 带给人们的震撼可不小。然而除了波士顿动力，Alphabet 旗下还有不少顶尖机器人公司，包括 2013年 的 DARPA 机器人挑战赛，用压倒性的分数战胜 IHMC、MIT 的顶尖机器人团队：日本人形机器人最强实验室 JSK 实验室的 SCHAFT 团队。该团队在东京举办的 2016 新经济峰会上，展示了他们的最新作品——一款骨骼惊奇的双足机器人。

该机器人的结构明显与类人形机器人不同，但也可以在各种地形稳定行走，在演示中，这款机器人可以上下楼梯，可以在雪地、沙滩、碎石路等各种地面条件下行走，还能够在脚底踩到障碍物后自主恢复平衡。为了凸显这款机器人的实用性，SCHAFT 表示这是一款低成本、低能耗、紧凑型机器人，可以在生活中帮助人类，例如带 60kg 的负载，可以用脚底类似吸尘器的东西清洁楼梯等。

Google 官方发言人随后表示，这次展示并不是一个最终产品，也不代表任何产品化的发展方向，只是对 SCHAFT 团队最新成果的一次展示。
SCHAFT 可能还做不到波士顿动力的 Atlas 那样，推倒后自己爬起来，但行走的稳定性已经不错。SCHAFT 采用的电机驱动和波士顿动力的 Atlas 采用的液压驱动，也代表了双足机器人的两大发展方向。相比于液压复杂的控制，电机的扭矩控制相对成熟，也是更为主流的发展方向。所以，未来 SCHAFT 会不会更强值得期待。