与其纸上谈兵，或许你该来看看这场对沃尔沃XC90自动驾驶的直播

一直以来，36氪对汽车内容类的呈现是通过文字，而事实上，对无人驾驶、智能互联、乃至车内人机交互的展现，视频、直播与文本的结合才是更好、更丰满的信息传达方式。为此，我们希望对市面上搭载了智能辅助驾驶系统的量产车型做一一体验，并对它们的技术、在竞争对手阵营中的地位，做出一一解读。第一期我们选择了沃尔沃2017款XC90，我们将选在明天早上10点30分-12点在网易汽车的直播频道做一个直播。

为什么选择沃尔沃？

沃尔沃向来以注重安全著称，今年5月份，沃尔沃宣布将在2020年推出首款自动驾驶汽车，届时，汽车将能实现自主行驶，完全不需要人类协助。与Google做自动驾驶务求一步到位（直接达到Level 5无人驾驶级别）的执拗相比，沃尔沃的自动驾驶之路更为务实，早在去年， 沃尔沃旗下首款配置了高度自动驾驶技术的量产车型XC90上市，今年9月12号，沃尔沃又上市了第二款XC90，在原来智能驾驶的基础上，二代XC90能在130公里的时速下使用自动驾驶辅助系统，并引入了道路偏离预防及保护系统和大型动物探测系统。

至此，沃尔沃对自动驾驶的商业化尝试已经迭代了两年。今年，沃尔沃给XC90定下的全年销售目标是8000台，今年1-7月，XC90已经零售售出了3250台。在产品定位上，沃尔沃XC90对标宝马X5和奥迪Q7。

量产产品的推出，背后是沃尔沃对自动驾驶路测的先期尝试。

2012年9月，在一辆有人驾驶的卡车带领下，三辆无人驾驶沃尔沃汽车在西班牙巴塞罗那的公路上以90km/h时速完成了SARTRE测试项目。沃尔沃也因此成为第一个在开放的高速公路实现完全自动跟车测试的汽车厂商。

2013年瑞典政府批准无人驾驶汽车可以上路测试，年底沃尔沃就拉来瑞典交通部、Lindholmen科技园还有哥德堡市政府，在哥德堡的公共道路上完成了“Drive Me”的全球首测。在堵车场景下，带辅助转向功能的ACC自适应巡航控制系统能够实现车辆的自动跟车、自动变速，其“找车位”+“停车入位”，利用的是车辆与基础设施联网，外加传感和GPS定位技术。

2015年3月26日，沃尔沃在北京完成“Drive Me”的亚洲首测，除了“Drive Me”最初启动时就有的全自动泊车、自适应巡航和疲劳检测，这次沃尔沃还带来了更多技术进展，比如基于Sensus实现的快递到车（Deliver to Car）功能，能够将汽车后备箱作为移动收货站；行人防撞系统（Pedestrian Detection and Auto Brake），即通过雷达和摄像头技术探测行人，如有危险车子会发出警告甚至是启动全力自动刹车；还有湿滑路面预警，这项功能运用了车联网和车间互联技术，能够将不利于行车的环境告诉所有路经车辆。

沃尔沃XC90的自动驾驶辅助功能

我们将分为智能车载互联和驾驶辅助两个方面来介绍沃尔沃XC90。

车载互联系统：沃尔沃的中央液晶显示屏采用的是9寸液晶触摸屏，驾驶员能够以左右、上下滑动的形式完成对车辆的设置。从下面左图的HMI界面可见，巡航控制系统、BLIS盲点信息系统、泊入、泊出等跟自动驾驶辅助密切相关的功能、以及导航、媒体、电台、电话等与信息娱乐相关的功能，都可以通过滑动、点按的形式完成设置。在实际操作中体验较为顺畅。

为了弥补沃尔沃车载互联系统自身在娱乐、内容方面的不足，沃尔沃还对CarPlay手机车机映射提供了支持。下图是我们启动CarPlay时车机弹出的确定页面，在使用方法上，与常规的下载相应手机App有所不同，驾驶员不需要在手机里下载“CarPlay”App（苹果AppStore里的“CarPlay”是另一个无关应用），将苹果手机通过数据线与车内USB接口相连，再勾选相应选项就可以使用手机映射功能了。

CarPlay可以将驾驶员手机里的音乐（包括已下载的音乐）、电话（会导入最近的电话记录）、导航以及短信映射到车机上来，驾驶员可以通过Siri语音调用上述功能。在实际使用中，CarPlay稍显鸡肋，以导航为例，CarPlay的映射并没有使得沃尔沃XC90的体验变得更棒，原车机自带的是凯立德，凯立德的地点输入就相当死板了，比如你在导航时要先输入的是省份……而CarPlay不支持第三方应用（比如用户常用的高德地图、百度地图等），只能将用户手机里自带的苹果地图映射过来，苹果地图没有实时路况、实时电子狗、违章拍摄播报，不太符合国人使用习惯。

把手机数据线插入车储物槽的USB接口，CarPlay启动页面就会在中控台上显示出来

下面重点说一下沃尔沃的驾驶辅助系统。

自动驾驶辅助系统

沃尔沃强调，二代XC90配备了全新一代的巡航辅助功能，也就是它自己所说的高度自动驾驶辅助。这个自动驾驶辅助可以用于低速行驶的堵塞状况中，也可以用于高速路上。

在自动驾驶辅助模式下，沃尔沃XC90能够实现自动加速、制动和转向功能。这在走走停停的市内驾驶场景中能够解放驾驶员的双脚；在高速公路场景下，即使是前方没有可跟随的车辆，沃尔沃新XC90能以130公里/时的车速沿清晰可辨的车道标识行驶及转向。

在实际使用时，市内场景分为了两种自动驾驶模式：

仪表盘分别显示自适应巡航、排队辅助系统、以及排队辅助功能下前方的HUD显示

左边是自适应巡航控制功能，在这种模式下，车辆会根据正前方车辆的车速、车距情况选择自身的速度、与前车所应保持的距离。在此之前，驾驶员可以为车辆设置一个适合当下路况的时速值（图中设置的是30公里/小时，也即车速最快时是30公里/小时），之后车辆就会根据前方车辆的刹车、加速情况选择自身的速度了。这一代的沃尔沃XC90标配了车道偏离预防和保护，当车辆持续压线时，方向盘会有一个回掰的力（比较轻柔），将车辆重新拉回车道内。

在实际使用时，自适应巡航其实一定程度解放了驾驶员的双脚和手（仍要搭在方向盘上，随时接管），但其实人的双眼和注意力一刻也不能从路上离开，尤其是在中国特色的路况下。

具体来说，沃尔沃XC90会跟随前车加速、随前车减速，为安全起见其刹车力度较大（会常常出现急踩刹车），这还不是核心问题，问题是XC90只识别正前方车辆的加速减速，一旦有两边车辆并到沃尔沃XC90前方，它并不能立刻识别，如果驾驶员不接管很可能就和前车撞上了（这时候它看不见了，不急刹车了）。此外，沃尔沃XC90还不能与交通灯交互，此时如果前方车辆踩着黄灯进入下一个路口，XC90就会跟随前车闯红灯了。这几种情况人必须要介入，而这也就意味着人必须每时每刻介入。

但上面说了，虽然沃尔沃的自动驾驶辅助尚且不能解放人的双眼，但总归是解放了人的双脚和双手，尤其是在长途场景下，双脚不必放在油门或刹车上，只要保持注意力集中，驾驶员依然可以随时介入车辆保证安全，那么解放双脚这一项也是有吸引力的。

再看排队辅助系统功能（上图中），当该功能开启时，仪表盘上的方向盘标志和前方HUD的方向盘标志亮起（见上图最右），成为绿色，在此功能下，车辆不仅会自动控制加速、减速，还会接管方向盘，通过来回微调方向盘来保证车辆在路中间。但实际使用中，这项功能几乎不能用，来回调节方向盘，且幅度比人类司机还要大，车辆还可能猛打方向盘攒到其他车道（均被我制止）。因此，虽然排队辅助系统本来是为城市拥堵路况设计，但事实上要达到相似效果，用上面的自适应巡航就够了，方向盘还是我们自己扶着更靠谱。

另外，360度全景泊车系统，在视线完全受阻的情况下（比如把所有车窗都蒙上了黑布）全新XC90能自动完成安全盲停。如下图，我们也能清晰看到，XC90通过周遭的摄像头已经把停车周边的障碍物情况作了俯视拼接，驾驶员可以通过中控屏随时查看车辆周遭情况，往常普通车辆后方突然出现一个人，车辆会声音预警，但驾驶员很难在视线被遮挡的情况下知道障碍物和人的方位。现在就没有这个问题了。

360度全景泊车系统，在视线完全受阻的情况下全新XC90能自动完成安全盲停。

Anyway，关于沃尔沃XC90我们还有更多的话要说，因此，这篇文章只是一个开始，明天，36氪将联合汽车自媒体“速度荷尔蒙”、汽车媒体“GeekCar”一同试驾这款XC90，并在网易汽车的直播栏目里与大家见面。明天上午10：30-12：00，欢迎大家关注。

这里是网易新闻的直播链接。

我是36氪汽车记者，负责特斯拉、无人驾驶、新能源、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，微信：18701404010