用Oculus Rift控制DORA替身机器人，虚拟现实设备也能用来连接现实

在《生活大爆炸》里，谢耳朵曾经为自己找了替身机器人，通过电脑来控制它的行踪。我们也 介绍过 将iPad装在机器人上来完成人机交互、保姆式服务或远距离沟通的产品 PadBot 。近日， DORA(Dexterous Observational Roving Automaton)平台 将VR头盔与替身机器人相连，带来与现实相连的浸入式体验。

具体来说，Oculus会先追踪佩带着头部的位置信息（用红外信号信标）和移动信息（用惯性测量单元IMU），之后将这些位置信息发送给机器人中的Arduinos和Edison微型处理器，进而控制其进行三维运动。

由于考虑到预算，目前机器人“头部”配备两个976x582，30帧每秒的摄像头，这种像素和帧率对目前版本的Oculus不算高。拍摄到的画面将传回Oculus，当佩戴者头部移动时，画面的延迟大概在70毫秒，而对VR系统，超过60毫秒的延迟可能对观众造成不适感。目前，DORA通过无线电信号控制。

做出这个产品原型的是三个来自宾夕法尼亚大学的大四学生，他们下一步可能考虑在网上启动众筹。除了之前提到的PadBot，还有些公司也已经做了尝试，如Suitable Technologies的 BeamPro 可以帮助残疾人远程逛博物馆。

DORA系统这种虚拟现实设备的另类用法，免去了3D建模生成虚拟世界这一步，又增强了远程展示的浸入感。比如未来，可以与视频直播结合，把现场感发挥到极致。

原创文章，作者：糖醋