千万级Pre-A轮融资，人加HUMAN+要让机器人睁开“双眼”看世界

机器人的感知器官对于它们的应用尤为重要，它们看得多深远，看得多细致，反应有多快，很大程度上决定了它们的智能性。现在新的需求和趋势是“移动视觉”——让机器人在移动过程中获得视觉感知能力，然而只是依靠目前的嵌入式设备的计算能力是无法实现“移动视觉”的产业化。对于双目视觉深度感知算法尤为明显，这种算法的计算量很大。

因此，人加HUMAN+使用了FPGA作为移动机器人的视觉感知运算平台，通过将经过多年研发和验证的软件算法使用硬件描述语言电路化，打造出了一款双目深度感知专用计算单元——Depth-VPUTM，同时集成了传感端、实时图像矫正计算单元以及标准/定制化输出接口，形成双目视觉感知全系统解决方案。

FPGA相对CPU和DSP更适合图像处理等并行运算量要求特别大的情况，而和同样擅长并行运算的GPU相比，FPGA使用了固定的专用资源做专门的任务，因此不会出现类似于GPU使用中资源竞争的问题，运行起来更加稳定可靠。同时，FPGA相较GPU方案，可以实现数倍的能效比，这对“移动视觉”应用尤其关键。不少在做大脑芯片或者人工智能芯片的公司，都在采用FPGA+CPU的架构方式，比如深鉴科技和地平线就是这种技术思路。相较于软件，FPGA的开发难度更高，其难度主要在于计算机视觉算法是C语言或者C++，FPGA硬件语言是Verilog/VHDL，将算法移植到FPGA的人要同时具备软硬件背景，Intel去年以167亿美元收购了FPGA芯片厂商Altera，就是为了业务储备技术和人才。

人加HUMAN+ CEO李嘉俊告诉36氪他们研发的Depth-VPUTM双目视觉感知计算单元在基线6cm的情况下有效测量范围为0.8米-7.5米，FOV水平58度，垂直45度，对角73度，但可以根据客户不同的要求开发定制版，支持提供个性化的测量范围和FOV方案。

Depth-VPUTM——轻小敏捷的移动机器人视觉感知模组

李嘉俊表示Depth-VPUTM的最大亮点就是计算实时性高，速度快，产品线上提供两种产品方案：高配版Depth-VPUTM 020，其帧率最高达到了100帧每秒，功耗约为2.5watt；低配版 Depth-VPUTM 50t，帧率为30帧每秒，功耗约为1watt。现阶段的测量精度可以达到厘米级，李嘉俊表示后续还会通过优化算法继续提高计算速度和精度。

Depth-VPUTM双目视觉感知计算单元的尺寸为4cm*3cm，厚度仅为0.6cm，大大增加了搭载它的产品的设计灵活性。李嘉俊告诉36氪芯片量产后成本约为百元级，初期会选择标杆性的行业无人机客户进行合作，他们已经拿到了百万级行业无人机公司订单， Depth-VPUTM模块将会率先应用于农业植保无人机上。之后也会逐渐进入消费级无人机领域，目标客户主要是中上排名的消费级无人机企业，目前已开始与多家消费级无人机厂商进行产品测试及后续合作。除了无人机，行业级和商业级服务机器人也是他们的目标领域。

同时，搭载Depth-VPUTM模块的双目立体视觉RGB-D摄像头深眸TM正在研发中，并预计将于年底推出，这款摄像头主要面向机器人和机器视觉开发者，让这些开发者们可以基于双目立体视觉探索诸多应用。

深眸TM——移动机器人的第一款双目立体视觉RGB-D相机

李嘉俊告诉36氪结构光技术更适合应用在室内场景，比如速感科技使用的就是结构光摄像头，并测试应用在了室内仓储机器人身上。李嘉俊表示计算机视觉的室外应用这块相对比较空白，双目视觉技术更适合室外应用，因此他们的产品可以和其他产品差异化，不过他们在未来也会增加室内应用这一部分，因为多传感方式的融合是机器人视觉感知的未来。

2016年4月份，人加HUMAN+获得索道投资与磐谷创投的数百万元联合天使投资，索道投资领投。前不久获得中一资本领投，励石创投和点亮资本跟投的千万级Pre A轮投资。在中一资本董事总经理陆荣灿看来，嵌入式机器视觉领域多数团队仍然处于实验室阶段，在无人机市场上能商用的产品并不多，他们看中的是人加团队拥有多年硬件及算法研发的技术积累，并能将该技术快速产品化且符合市场应用需求。完成这轮融资后，人加HUMAN+一方面希望能够吸引到更多有才华的年轻人加入，共同打造机器人的“枕叶”，参与到创造机器人这个新物种的进程中来；另一方面，将会把更多的资金和精力投入到产品的打磨、精进迭代以及市场拓展中去。

目前人加HUMAN+已经建立起一个13人纯研发团队，多为90后，来自北京邮电大学和浙江大学的硕士研究生，其中也有休学创业的博士研究生。公司正在寻求更多有相同理想的伙伴加入，请戳链接。