宣布进军无人驾驶,做千米测距测绘雷达出身的“北科天绘”做了一款16线避障型雷达
近日,北科天绘发布了激光雷达系列新产品,包括基于传统优势产品推出的新型号,同时,北科天绘还在发布会现场展示了静态三维激光扫描仪 U-Arm 的数据采集过程、八旋翼无人机挂载轻小型激光雷达 Sky-Lark 低空飞行,以及搭载到动力三角翼的激光电力巡检系统。
北科天绘是做测绘型雷达出身,此次北科天绘发布的是导航避障型激光雷达 R-Fans,主要用于出行和无人驾驶传感器领域。
北科天绘 CEO 张智武告诉 36 氪,R-Fans 为是 16 线产品,俯仰视场为 30 度,测量距离 1-100 米,扫描帧频≥ 15 Hz,激光点频> 300 kHz,扫描仪总重 800 克,同时接口包括 CAN、USB/Ethernet。
也就是说,迄今为止,北科天绘有了两种激光雷达产品线,一类是用来采集高精度三维地图的测量型车载激光雷达,除了国内的北科天绘,国外做这个还有奥地利的 Riegl、加拿大的 Optech;一类是用于导航的避障型激光雷达,这类雷达目前主要由美国的 Velodyne 提供,以及 Quanergy。不过 Quanergy 与 Velodyne 的技术路径不同,前者是是固态激光雷达,成本较低。
那么,北科天绘的这两种雷达有何技术路线上的不同,并且可以怎样补足呢?张智武告诉 36 氪,与测量型激光雷达数千米的最大测距相比,导航型雷达的测距相对较短,成像精度较差,但强在数据的实时输出,能为车辆提供周边全方位的三维信息,帮助无人车自主避障。
此次,北科天绘发布的导航避障型雷达是 16 线,不过张智武告诉我,北科天绘接下来还会推出 8 线,32 线产品,以满足不同行业用户的需求。由于北科天绘此前在高精度测量型激光雷达方面有积累,因此它在进行导航避障型激光雷达的研发时,可以在长测距、高精度方面对其进行能力补足。
对于这个避障型雷达的后续计划,张智武表示到今年10月 份,北科天绘希望接触一批 “无人驾驶” 和 “机器人” 研究团队,在这些团队中间挑选一批种子用户,并定制样机。
到明年年 中,北科天绘希望做两轮测试样机,收集用户反馈并完善产品,明年10月 份进行商业推广,并考虑在 2018年 量产。
此后,北科天绘还希望发布三维导航、和避障,有更大的测距距离,同时可以规避其他飞行物、地面突出物和空中物体等。