无人驾驶汽车的最精确传感器是激光雷达？“禾赛科技”近期将发布32线固态激光雷达

相比摄像头和毫米波雷达，激光雷达的最大优势在于使用环境限制较小，不管在白天或是夜晚都能正常使用。对于标准车载雷达及毫米波雷达，当其所发射的电磁波在传播路径上遇到尺寸比波长小的物体时，将会发生衍射现象，即波的大部分能流绕过物体继续向前方传播，反射回来可供雷达接收的能量则很小，因此，无法探测大量存在的小型目标，即使是毫米波雷达，也探测不到直径很小的线状目标。而用于雷达系统的激光波长一般只有微米的量级，\n因而它能够探测非常微小的目标，测量精度也远远高于毫米波雷达及其他车载标准雷达。 

因此，为了实现 Level 3 级别的辅助驾驶和 Level 4 的无人驾驶，必要条件之一是配备激光雷达。

目前有能力生产多线激光雷达的国外公司有两家，Velodyne 和 Quanergy，\nVelodyne 生产的64 线激光雷达其市场单价达到了8万美金。Quanergy的产品还尚处实验室研发阶段，产品未经工业验证，想购买到最终产品还需比较长的一段时间。 国内方面，我们之前报道过的激光雷达项目包括 镭神智能 、 北科天绘 ，其中北科天绘已经做出来一款16线的激光雷达。

我近期接触的“禾赛科技”即将在11月份举办的中国国际工业博览会上发布其32线固态激光雷达，并且禾赛表示这款激光雷达量产后其成本可供车厂规模使用。

据禾赛科技董事长孙恺介绍，目前国际上呼声最高的几家企业都还未能做到大幅度降低 LiDAR 的成本，例如上述Velodyne 的LiDAR单价超过 8 万美元，最便宜的也要 8000 美元。性能上来说，雷达整体来说存在精度差、可测范围近、可靠性不足等弱点。

孙恺告诉36氪，禾赛即将发布的 LiDAR 可以达到厘米级精度，测量频率为640kHz ，和150m 的探测距离。同时，禾赛正在研发的全固态光相控阵激光雷达能从架构上与车身融为一体。同时由于这个雷达是固态雷达，内部没有任何旋转部件，这也是禾赛科技将LiDAR进行小型化的关键，并能有效降低 LiDAR 的成本，同时磨损的减少也可以延长产品寿命。

禾赛科技董事长兼首席科学家孙恺，曾在斯坦福师从国际吸收谱面大师汉森教授，完成了博士学位后在斯坦福担任副研究员，是第十一批国家千人计划破格入选者。 禾赛科技CEO李一帆本科毕业于清华大学，大学时期担任学校副主席一职，博士毕业于美国伊利诺伊大学，之后于西部数据集团就任首席工程师。CTO 向少卿毕业于清华大学，之后获美国斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士学位，毕业后就职于苹果，负责过 3 代\niPhone 系统的研发。

目前禾赛科技已完成包括远瞻资本在内的三轮融资。

未来，禾赛科技除了做传感器硬件之外，还将提供传感器加算法的软硬件集成化产品，布局产业链。

我是36 氪汽车记者，欢迎与我切磋讨论。微信 KatherineLWong