给无人机一双智慧的眼睛，博瑞空间推出搭载GPU无人机 | 36氪

无人机已经发展了很多年，图像处理技术也已经在很多地方得到应用，然而无人机结合实时图像处理，受限于无人机的主板芯片处理性能，还应用的比较少，无人机空有一双看世界的眼，却不能理解看到的世界。为此大疆推出了 Guidance 视觉传感导航系统 ，但需要给无人机额外搭载一堆设备，比较复杂。如果能拿一块运算能力超强的 GPU，把它直接集成在无人机主板上进行图像处理就好了。然而从 NVIDIA 拿芯片不是易事。那如果是来自 NVIDIA 的人呢？

由于创始人之一是前 NVIDIA 资深工程师，博瑞空间把 NVIDIA 的 Tegrak GPU 集成在他们的无人机上，也就不奇怪了。有了 Tegrak K1/X1 GPU，每秒处理能力达到 3000/10000 亿次，搭载的双目摄像头，就可以使无人机具备的实时图像处理能力。结合图像处理算法，就可以为无人机添加多种智能功能：

• 目标识别和跟踪

• 自动避障
• 夜景增强

• 车和人体跟踪
• 立体视觉和实时三维重建

• 视频去雾和消抖

博瑞空间的博系列无人机是工业级无人机，售价在数万元。除具备图像处理能力外，采用共轴双旋翼设计，抗雨雪，6-7 级风稳定作业，飞行最高时速可达 110km/h，数据传输加密，静风条件下，载重 5kg 多，起飞重量 9kg，空中悬停 25 分钟。

据博瑞联合创始人兼 COO 冯伟明介绍，博瑞空间技术团队由来自 NVIDIA 的 CUDA Fellow 牵头。技术团队含 8 个博士，共 30 多人，团队之前从事军工相关产品的研发和制造，本来是想找一款民用无人机承载他们基于 GPU 的图像处理方案，但发现目前市场的无人机都不满足条件，就干脆自己研发了目前的这个系列工业级无人机。

CUDA 是一种由 NVIDIA 推出的通用并行计算架构，该架构使 GPU 能够解决复杂的计算问题， CUDA Fellow 是一个称号，NVIDIA 认证的 CUDA 和 GPU 运算领域的科技带头人，目前全球共 15 位。

目前的无人机只是一个基础飞行平台，搭载了双目摄像头和去雾等基本功能，其它图像处理功能，如避障等，据 COO 冯伟明介绍，算法研究已经完成，以后会做成扩展模块，根据行业用户需求添加或定制。

关于目前无人机系列的应用方向，据冯伟明介绍，首先在农业，警用以及一些测绘等用途。农业方面，国外市场居多，他们将和中间商合作，利用电动无人机成本低，结构简单的优势，在小片农田推广。警用方面，已经在和一些部门进行联合研发。

博瑞空间共三位联合创世人，一位是前 NVIDIA 资深专家，CUDA Fellow，NVIDIA 全球 10 多位 CUDA Fellow 中最年轻，且唯一的中国人；COO 冯伟明，风御传媒创始人，风御传媒参与了几十部影视作品的后期制作，是国内首家入驻鸟巢的民营企业；另一位销售总监吴经天，曾任用友政务软件有限公司济南市场负责人，前阿里巴巴高级经理。

博瑞空间的无人机将于不久之后正式发布，目前在他们青岛的生产基地生产。之前他们曾获得超千万美元天使轮投资，由多家机构投资，具体资方未透露。

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