帮肢体障碍者重获行动能力，傅利叶智能还想打造“钢铁侠”外骨骼

国内康复市场发展已经进入快车道。研究表明，我国目前亟需康复技术人员约35万人，但从事康复工作的专业人员还不到2万人。增加机器人来协作治疗师进行康复训练，是解决供需矛盾最可行的举措之一。国内从事外骨骼机器人研发的公司傅利叶智能，也在试图通过机器人的方式解决这个矛盾。他们研发的一款上肢康复机器人已经研发完成并用于临床测试，团队也获得了IDG，火山石资本等知名风投两轮千万元级别融资。

傅利叶智能已经研发完成的这款康复机器人名为Fourier M2上肢智能力反馈康复机器人，主要用来帮助上肢行动障碍患者（如由中风、创伤性脑损伤及其它损伤引起的行动障碍），完成各种运动功能的恢复训练，如抓取、伸够、梳头、脱衣服等。

这款康复机器人集成了多种传感器、电机、高速数据采集芯片等，可以精确模拟出实际生活中的力学场景，为上肢功能障碍患者体用多样的目标导向性训练，刺激大脑功能重组，进而恢复上肢功能。相比于目前市面上的同类产品，Fourier M2提供被动、助力、主动、抗阻四种模式，可以支持从软瘫期到恢复期的康复需求，同时使用游戏场景，增强训练的趣味性。

这款产品已经完成了研发，共有成人版和儿童版，尺寸略有差异。可以针对神经系统疾病（脑卒中、脑外伤、脊椎损伤等）、骨骼肌肉系统疾病（上肢或者肩关节骨折、肩周炎等）、心肺系统疾病（肩部辅助呼吸肌群弱化、老年人心肺功能低下等）。年初已经在上海华山医院、瑞金医院开始测试。傅利叶智能告诉36氪，使用这款康复设备，患者在训练3个月后，普遍有提升，也有从医院转移到社区康复中心的案例。

要让机器模拟康复治疗师的反复助力动作，主要难点就在于力反馈，即通过传感器识别患者自身力量强度，进行计算处理，并提供一个相对应的助力，帮助患者完成一次动作。CEO顾捷告诉36氪，这方面也是傅利叶的强项，顾捷本人及CTO 徐振华都是毕业于上海交通大学机械系，曾获多个机器人大赛奖项，此后一直从事机器人相关的工作，在传感器及控制方面积累了不少经验。

因为涉及到机器人与医疗两个领域，跨学科的整合就是一个比较高的门槛。傅利叶也邀请了知名医生担任外部临床顾问团队，包括美国医学院院士，国际物理医学与康复医学学会主席励建安，复旦大学附属华山医院康复医学科主任、博士生导师吴毅教授等数名专家，可以在康复方面给予专业知识的支持。

康复机器人近几年才开始兴起、商用，但并没有大规模推开，国内的普及率更低。主要原因就在于产品价格昂贵，往往在200-300万元左右，远高于人工，因此医院更换设备的动力不强。Founrier M2的售价只有同类产品的几分之一。顾捷预测，这个价位70%-80%的医院都有能力采购。而根据相关资料，国内康复科的门诊诊次从2009年的1874万人次增长到2014年的3760万人次，年均增速15%。

在第一款产品已经进入临床试验后，傅利叶智能在外骨骼领域也将推出一款辅助行走的外骨骼设备。目前已经推出内部样机。预计未来发售时成本也会在市面同类竞品的几分之一左右。

康复训练设备进入医院门槛不低，需要通过招投标等环节才能正式进入医院。顾捷表示，团队已经在全国建成了完整的经销商渠道，可以进行区域医院渠道的销售。

虽然国内外骨骼机器人已经有很多机构在研发，国外也出现了诸如Ekso Bionics、Rewalk这样的上市公司，2016年5月份美国首家保险公司将外骨骼机械人纳入保险范围，但在国内商业化的程度还不高，主要是则是过去国外同类产品售价居高不下，国内还没有实际可以商用的产品。而随着中国人健康关键提升，人口红利逐渐消失，对于医疗外骨骼机器人的需求还会不断增加。

公开数据显示，2013年美国康复医疗市场规模在200亿美元左右（人均 80 美元），若包括长期护理在内有2000亿美元；而同期中国国内康复医疗市场规模仅有200亿人民币（人均15元人民币），这也意味着国内市场仍有巨大的市场增长空间。

事实上，除了康复医疗、辅助行走领域，这项技术还常被用于军用、工业用助力外骨骼领域，用来帮助增强人的力量，从而减轻体力劳动的伤害或者完成特定的任务。具有美国国防部背景的Ekso Bionics、日本企业Cyberdyne公司都有涉足该领域。

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