进化动力展示SLAM demo，一个小摄像头实现VR头显空间定位

目前的 VR 设备中，公认效果最好的是 HTC Vive，得益于 Lighthouse 追踪系统，它可以实现在空间走动。Oculus，Sony 也都用了摄像头对头盔、手柄进行追踪，从而去实现类似功能，而移动端设备如 Gear VR 等，只能用 IMU 实现转头运动检测。与其它 VR 头显追踪头盔相反，最近进化动力展示了一个 SLAM 的 demo，为头显安装摄像头让头显去识别环境，从而实现类似空间自由运动效果。

进化动力的 demo 通过在 VR 设备上加装一个小鱼眼摄像头，基于 SLAM 算法识别出场景的位置，并通过图像的变化反向计算出头显的移动，结合 IMU，实现类似 HTC Vive 的在环境中自由走动的效果。进化动力表示，该技术使用的是低分辨率 RGB 摄像头，可以换成其它网络摄像头，不借助任何外部标记，可以提供不限定范围（目前稳定在 5mX5m 范围内）移动效果，该方案本来用于移动 VR，但由于合作进度问题目前使用 PC 端 VR 头显进行演示。

从视频中看，带头显的用户在房间中移动，头显中的场景也会对应移动。整个视频演示中的场景包含了玻璃、室外强光等影响识别和跟踪的因素，面向这些场景时 demo 仍旧可以做追踪。演示过程中摄像头通过线和 PC 连接，所以无法判断该 SLAM 算法对运算性能的要求有多高，是否适合移动端 VR 设备。延迟方面进化动力表示只占头显 20ms 里的 1-2ms，精度则是因为移动 SLAM 没法精确测算。

基于 SLAM 算法，识别环境并做 6 自由度追踪，可以不受空间限制，是个非常有前景的领域，但由于场景复杂，又要兼顾成功和功耗等因素，该技术要做到移动端且稳定难度很高，基于深度摄像头或双目摄像头做相对容易，基于单目摄像头更难。此前传说 universe 在以 Gear VR 为平台研发相应定位方案，也有传说 Oculus CTO 卡马克也在为 Gear VR 开发移动 SLAM 方案。目前已经公开实现稳定 SLAM 的是微软的 Hololens，基于深度摄像头。

进化动力位于深圳，主要致力于计算机视觉算法的研究。去年曾获得北极光创投和中科创达的数百万美元天使投资，近期完成一轮数千万人民币 A 轮融资，由达晨领投，中科创达、北极光跟投。