基于iPhone6也能做空间定位，Dacuda展示移动VR空间定位

移动端设备如 Gear VR 等，目前只能用 IMU 检测头部转动，不能对头在空间中的平移运动进行检测，使得沉浸感比起 HTC Vive 等差了些。包括 Oculus CTO 卡马克在内，很多人都在研究通过 Inside-Out Training 为移动 VR 增加空间定位功能。进化动力此前展示了一个此类Demo 视频。最近，瑞士公司Dacuda也放出了一个移动 VR 空间定位 Demo 视频，而且是基于 iPhone 6 和蔡司 VR ONE 头显。

视频显示，在手机上，Dacuda 的算法可以对环境进行 SLAM 和深度检测，生成 3D 点云，进行 6 自由度追踪，而且在手机快速移动时依然稳健。结合了 iPhone 6 和蔡司 VR ONE 的 VR 头显，可以实时检测到头的 6 自由度运动。

此次展示的技术基于他们的 3D SLAM Scan 引擎，该引擎可以在手机上进行 SLAM 和三维重建，据称该 SLAM 扫描技术已经被用在超过一百万台设备上。基于该技术的三维重建人脸应用 3DHeroes 已经在 IOS 商店上线。

视频中并没有提到追踪的精度和延时、如何接入 VR 应用等更多技术细节，也还没有 SDK 等可供下载。Dacuda 软件公司在 2014年 曾推出了超小型无线扫描仪 PocketScan，尺寸为 5x2.7x2cm，并登陆 Kickstarter 众筹。