蛇形机器人可以爬进鼻子或尿道，协助医生做手术

如果有一个像蛇一样的机器人，通过鼻子或尿道进入你的身体，是不是光想象一下就觉得很可怕？那现在，你试着撇掉这种不舒服，因为有一天，这样的机器人可能会救你的命。

这个想法最初起步于2003年，生物工程教授 Nabil Simaan 和同事开发了早期的蛇形机器人，用来实施上呼吸道手术。十多年来，Simaan 仍在打磨着这一概念，开发蛇形机器人：采用蛇的外形制作手术机器人，只需要借助很小的点，就能进入到人体内人手难以达到的区域，减轻手术的负面影响。

这些机器人外形非常理想，因为它们可以绕过身体某些部位的障碍，意味着医生不再是只能靠手操作。蛇形机器人配置了智能传感器，行动非常灵活。

在显微外科手术中，蛇形机器人通过鼻子进入上呼吸道。它们的特别之处就在于，无需外科医生手动控制，可以自行感知进入方式，抵达适合的位置。外科医生将其置入患者鼻子，机器人能够感知环境，自己进入人体，与外科医生共同参与手术实施。

这就意味着原来一些艰巨的手术可以变成更为简单的门诊操作。例如，通过鼻子进入，就可以绕过呕吐反射，不需要大手术和全身麻醉，Simaan 灵活的蛇机器人可以执行声带手术。

在接下来的几个月，Simaan 将研究利用蛇形机器人经过尿道，方便灵巧地进行膀胱癌肿瘤检查，帮助治疗膀胱癌。