自动驾驶激光雷达又一公司产品落地，速腾聚创要做性价比版Velodyne

在自动驾驶领域，激光雷达是不可或缺的传感器。目前国内市场能够做出成型产品的公司不多，且主要是对标海外公司Velodyne。

位于深圳的创业公司速腾聚创目前已经生产出16线激光雷达产品，是国内多家主流自动驾驶造车公司的合作伙伴。

这款产品已在10月28日开始做路测，据介绍，他们自己组织的路测主要用以测试单个雷达对路面信息的识别，重点在于传感器性能的调节。 目前并没有自动驾驶应用上的性能表现流出。现阶段的进展是在提高稳定性和量产能力。

速腾聚创来自哈尔滨工业大学的科研团队，创始人邱纯鑫博士科研期间一直从事机器人户外感知的研究，需要应用激光雷达进行传感。他们在2014年成立之初着力发展的是非实时激光扫描仪产品，即采用静态扫描原理，当时精度可以做到毫米级。同年也开发过面向房地产市场的可见光全景扫描仪。

从2014年年底，速腾聚创开始研发实时激光雷达，耗时一年多，直至今年主打推出应用最为广泛的16线产品（可同时提供8线、32线等用户定制款产品）。产品包括硬件上的雷达本身，以及软件上的数据算法，包括车辆、行人、道路宽度交通指示等信息的识别。

通常用来，评价激光雷达性能有三个重要的参数，包括：

1.单线的每秒出点数。Velodyne目前可以达到18000点，速腾聚创新品可达20000点。

2.精度。Velodyne激光雷达标称精度3厘米，速腾聚创目前可以做到1.5厘米。

3.可视角。二者均为30°。

速腾聚创花费一年多时间，硬件研发上一方面基于其在非实时激光扫描仪研发期间的技术积累，一方面也着力攻克动态扫描时的测量精度等性能。另外，他们也在软件和算法层面做了大量的工作，包括图像的拼接、算法处理、路面信息识别等等。软件方面的工作主要服务于在算法上积累不足的客户，这也是速腾聚创未来重要的服务方向。同时，为了做出性价比更高的产品，他们也需要严格控制成本，并积极获得供应链上的资源。

根据美国联合市场今年的报告预测，到2022年，全球激光雷达市场规模或将达到9.212亿美元，年复合增长率达18.5%。国泰君安预计，2035年全球无人驾驶汽车渗透率达到10%，对激光雷达的需求空间将会达到429亿元市场规模。

而从现阶段的市场供需来看，供应链的产能无法匹配造车方的大量需求。而像Velodyne的产品单价达到50万，又超出了需求方的预算需求，所以量产规模也比较小，其年产量约为2000-3000台。

根据速腾聚创的描述，国内对于激光雷达的需求方主要包括百度等互联网造车公司，也包括广汽、北汽、上汽等传统车厂。甚至共享出行公司也在与相关的激光雷达厂家接触，说明其在整车方面已经有所计划。

国内目前已经有产品成型的公司除了速腾聚创，还包括上海禾赛以及北科天绘，其中北科天绘在测绘方面经验丰富，禾赛之前做激光气体成分测量，速腾在雷达硬件和算法方面积累更多。三家都在竞速发展争取客户的阶段，未来都会跨入对市场需求与定价的试探期。

速腾聚创向36氪记者介绍，创办一家实时激光雷达创业公司，其核心竞争力不仅由于硬件存在一定门槛，也包括软硬件结合以及产品迭代等相关综合能力。同时，尽早地与车厂达成合作，尽快地推出产品也将构建起这一领域的巨大先发优势。所以同跑者需要尽快解决的四个问题，分别是：

1.硬件量产问题。速腾聚创现阶段的出货计划是到明年年初，先小批量交付工程测试设备。未来希望在2017年可以在产能上可以达到比较稳定的出货量。

2.性能稳定性和成本控制。这两点需要从工艺上迭代出更成熟的做法。同时在量产达到一定规模的基础上，推动产品的自动化生产。这一点是目前国内外激光雷达厂商都还没有做到的。

3.从制造业集成化的需求考量，激光雷达的体积越小越好。目前这款产品是约为高度10厘米，直径10厘米的圆柱体。事实上，除了目前市面上的机械化激光雷达方案，MIT已经通过可调谐光波导实现了小型化芯片化激光雷达基础原理。这可能是突破机械雷达尺寸限制的最新方向。

4.软件方面，除了原始数据，还需要根据用户需求，提供不同程度的分析数据。这主要取决于造车方自身在算放方面的能力。速腾聚创则会按需提供订制化的服务。

从速腾聚创的角度来看，下一阶段的B轮融资需求除了更大的资金规模，主要希望能获得高端制造业或汽车产业的强力资源。未来的资金投入主要还是会用于技术研发，包括设备，人才，尤其是高端人才的引进等。