百度自动驾驶负责人王劲：百度无人车已获加州无人驾驶牌照，未来将加快自动驾驶进程

在前天举办的2016百度世界大会无人车分论坛上，百度高级副总裁、自动驾驶事业部负责人王劲宣布，百度无人车刚获得美国加州政府颁发的全球第15张无人车上路测试牌照。

据了解，加州汽车监管机构已向百度发放了自动驾驶机动车许可证，允许百度在加州进行自动驾驶技术测试。对此，王劲表示，百度将很快在加州的公共道路上进行无人车的测试。

在演讲中，王劲指出，目前的无人车发展主要有两种路径，一种是传统车企通过整车硬件的改良逐渐升级；第二种是互联网公司直接掌握让汽车智能化的核心软件技术，百度的无人车发展属于第二种，并且在人工智能的指引下，实现快速突破。

以下是王劲的演讲全文：

王劲：尊敬的各位领导，各位来宾，欢迎大家来到百度无人车的分论坛。去年的这个时候，百度通过在对汽车产业的观察，提出了汽车产业的三大趋势。一个是电动化或者新能源化的趋势，一个是汽车的共享化，还有第三个是汽车的智能化。那现在呢，这个观察已经得到整个行业的非常多的认可。尤其是，在智能化上面，当然百度对智能化的看法有两种，包括了两个方面，一个是智能驾驶，另外一个是智能网联。这三个大趋势在汽车产业里头正在给整个产业带来非常大的变化。

那这三个的集合，对整个汽车的产业，将会有一个革命性的影响。那么以汽车的智能化为例，尤其是以自动驾驶这个系统，因为他会对产业带来比较大的影响，我们可以看到，按这个产业的今天的划分可以把它分成四级。前面的三级都是辅助驾驶，最后的一级是纯无人驾驶。那么，辅助驾驶和全无人驾驶他的关系会怎么样呢？很多的汽车厂商认为，他可以通过逐步的积累，辅助驾驶的能力，和提升它能够实现纯无人驾驶，这条路会不会通？会的，但是它时间会很长。待会儿我讲一讲为什么它时间会很长。世界上还有另外一个流派，主要是高科技公司，像百度和谷歌这样的公司，直接进入纯无人驾驶，智能汽车这样的生态，希望通过我们和整个产业链的紧密的合作，来尽快的推出，尽快的把无人驾驶带到我们人们的生活中，带到社会中来。

辅助驾驶或者说很多汽车厂商走的这条路，是什么样的一条路呢？他们的好处是，他们的传感器都用的比较便宜，使得整个车的造价，就是说自动驾驶汽车的造价能够在人们的承担的范围里头。所以，这样就比较容易量产，也比较容易早日进入社会，进入实际应用。但是它的困难是什么呢？因为他用了比较廉价的传感器，这种传感器的能力有限，所以他对软件的要求提的非常非常高。今天很多来宾，听到了这个主会场讲了百度百脑，百度大脑是经过十几年百度技术的积累。今天的水平，还离能够实现无人驾驶还有很大的一个距离。为什么这么说呢？我用一个例子，就是百度的语音识别的能力，在这几年的提升来做个例子。来告诉大家，用计算机视觉，（英），就是摄象头要达到同样的能力要花多长的时间？非常巧合，5年前百度开始做语音识别的时候，中文的语音识别的最高水平是89%的准确率，经过了百度5年，大规模的投入，长期的坚持，其中，也包括我们和今天说的（英）的合作，跟因特尔的合作，跟很多我们的合作伙伴的合作，经过5年，今天听到我们李彦宏董事长宣布，已经准确率达到了97%，从89到97，语音识别走过的整整5年，这个语音识别的突破，已经被MIT技术报道，认为今年世界十大技术突破之一。去年的这个时候，我们的图象识别，识别汽车这一项，刚好也是89%。我们认为这个89%，要达到97%的准确率，需要花的时间，会远远超过5年。而人类要实现无人驾驶，主要靠摄象头来实现安全的保障的话，我们认为要多少呢？我们认为起码这个安全性的保障，要达到99.9999%，所以这个是一个非常非常远的一条路。我们认为不是5年，10年能够达得到的。

那么百度走的是什么样的一条路呢？包括很多科技厂商，现在都在走，不约而同的走这条路，我们一开头就用非常昂贵的传感器，多种的传感器，而且每一辆车每种传感器可能都好多个，来实现一个首先保证，传感姿和感应和计算机的传感器的融合，达到一个最高的水平。也就是说我们先是不计代价，首先保证安全性，那我们的挑战在哪里呢？我们的挑战是，要在有限的5年内，百度认为我们能够量产我们的无人车，我们要在5年内把这个技术提升上去，尤其是把价格要能够降下来。

用一个例子，这个挑战是非常大的。用一个例子就是说，我们百度车上面顶的这个激光雷达，最顶端的激光雷达是64线的，同时我们旁边还放了好几个16线的激光雷达，单单一个64线的激光雷达的价格，去年超过了10万美金。今年，卖给我们，今年降了一点价，我们买到的最优惠的价格是8万美金一个。8万美金就是50万人民币一个。

所以很多人都在担心，就是说，激光的雷达的价格，在5年内能不能够降到一个合理的，人们能够承担得起的这个价格范围？可能前不久大家看到，我们刚刚宣布了，我们百度和福特共同的投资，我们现在，有理由相信，我们走的这条路，能够让无人车更快的走进人们的生活，我们能够在5年内把这些主要传感器的价格，把我们车载电脑的价格降到一个合理的范围，能够实现一个在合理的价格里头，充分的保障安全性。我们期待着百度和许多的科技厂商走的这条路，能够把无人车更快的带进人们的生活，在优先保证安全性的条件下。

百度会来做无人车，会来做汽车，当然我们是跟厂商还有供应商还有很多很多合作伙伴一起来做这件事儿。百度自己不一定要造车。但是我们之所以进入这个行业，是基于这样一个理念，未来的汽车，就是长了四个轮子的机器人，说话说长了四个轮子的电脑，把百度大脑，今天早上大家听到的百度大脑的一些能力，放到了这个车子上面，他就成了一个无人驾驶汽车。今年年初，摩根斯坦利也发布了他们对行业的一个预测，他们认为，未来的汽车，60%的价值是软件。只有40%的价值是我们今天看到的传统汽车的这些部件。也就是说，百度在全球第一个提出来，我们认为未来的汽车，是由软件来定义的，这个和摩根斯坦利的观点不谋而合。我们这是在去年年底提出这样的一个观点，并且用这个来指导我们未来整个产业的发展的。跟摩根斯坦利今天发表的非常好的吻合在一起。

百度依托什么进入汽车？能够认为软件能定义汽车，依托的就是人工智能，今天大家听到，上午如果来的话听到百度大脑的发展。那么其实人工智能到今天，已经整整的发展了60年。前面50年一直没得到很好的应用，他是1956年，第一个人工智能的概念开始成为计算机软件的一个学科。前面50年一直到2006年，这个学科，这个发展，一直没有得到很好的实际应用。到2006年有了新的技术出现，这个新的技术叫深度学习。有了深度学习以后，人工智能的水平有了一个突破性的发展。

但是，在这后面的几年里头一直没有给他找到一个比较完美的应用的场景。直到2012年底，三个互联网公司开始把深度学习用在他最主要的产品里头。这包括了百度和脸书，百度今天已经把我们所有的主要产品的核心技术都迁移到了人工智能上面，也就是今天我们的董事长说的，整个百度大脑的上面。也因为这些高科技公司的努力的投入和推动，人工智能在最后，从2012年底到现在，有了突飞猛进的成长。

尤其是，有一个戏剧性的一个产品，就是阿法狗，帮着教育了很多的我们的大众，来了解到，说人工智能的水平，实际上已经可以在一个很复杂的一个场景下，超越了人类。这是很不容易的。

就今天，我用阿尔法狗来举一个例子，今天很多车场做的无人驾驶汽车或者自动驾驶汽车他的水平，今天有一点像我们过去，下围棋的系统，以前下围棋有一个系统叫（英），他没用人工智能技术，他也下的不错，可以下赢我们大部分人，达到了业余六段的水平，但是再也升不上去了，直到谷歌的阿尔法狗，用了大量的人工智能的水平，今天是达到了职业手段。如果按围棋的棋手的排名，是世界第二，它已经打赢了世界第四的李世石，他就是中国的一个水平低一点，阿尔法狗现在排名全世界第二。他怎么做到这一点的呢？他完全用的就是（英），用了一万两千台的服务器，每天自己跟自己，其实是学习人类的棋谱，每天自己跟自己下，使他的数据和经验不断不断的积累。用1万2千台，每天不间断的24小时在那里自我学习，自我成长，就使得阿尔法狗超越了人类，除了一个以外，这一个据说还没比，不知道谁比谁更强，他们按积分排名，它排第二，后面不知道他们会不会真的比一下。

也就是说深度学习，是能够让人工智能的系统超越人类。过去传统的那些办法，没法达到这么好的高度。这也就是说为什么百度谷歌认为，用传统的办法来做，不是用人工智能的办法来做，自动驾驶你可以让车上路，你也可以做到一定的水平，但是你想超过人类开车的水平，这是非常遥远的一条路，甚至有可能在实际上不可及的这样的一条路。

所以我们的决心，我们的判断，是认为！一定要用人工智能的水平，用大量的服务器和数据，来拟合成人类的这样的驾驶能力，我们期待，当我们推出这个无人驾驶的系统的时候，他比人类的专业的驾驶员甚至赛车手的水平更高，这样才能保障驾驶的安全性。

那么，百度的无人驾驶系统他是怎么工作的呢？先跟大家解释一下，所以大家才能知道为什么我们认为百度很适合来做这件事儿？就是百度会搜集大量的，我们人开车的经验，把他放到哪里呢？放到云计算中心里头，这里头是有数万台，恕我不能具体讲的，服务器，比刚才阿尔法狗的服务器多多了，搭建成的一个大集群，用它来学习怎么开车。这也就像我们的人去驾校学习一样，但是驾校只能学习有限的场景处理能力，并不可能把所有的可能都学习一遍。但是在这里，在无人车的驾校，也就是我们的百度数据中心里头，这数万台的服务器每天都在学习新的场景，新的经验。等他学习了以后，他会形成一个叫模型，这个模型，就小了很多，也就是说这个模型是你遇到一个新产品，他跟他以前去比较，说这个场景我应该怎么开，前面是个红灯，我现在离红灯多少米，我应该停下来还是怎么样，遇到黄灯离多远我应该过去，离的更远一点我应该停下来，这些都是在驾校，也就是说在云端学会，等他学会的时候成为模型，是一个很小的模型，也不是很小，会下载到汽车，车载的百度汽车大脑里头，汽车大脑就不是几万台服务器，它是一台电脑。但是这个也是不断的在进步的。

就是说去年，我们的无人车，你说把后面的行李厢打开，里头满满的搭载了三台很大的服务器电脑，还有好几台小的。今天我们已经把它整合成一台了，以后它会越变越小，会越变越便宜。去年的好几十万，几台服务器在后面。所以我们去年的一个激光雷达是10几万美金，几个电脑，又20万左右人民币。所以是很贵的一个系统。今天我们已经大幅度，大幅度降低了这个成本，只是过去的几分之一，从电脑的角度来说。

所以当这些模型下载到了汽车里头，他就知道，绝大部分怎么开了。但是他还会遇到一些新的场景，新的情况，他就会同时把它上传到我们的云端，云端会继续学习。无人驾驶系统一个非常大的优点，比人类要好的地方，就是一辆车学到的经验，所有的车，立即都会。

这不像人类，一个赛车手学到的东西，我们无法从他那里直接获益。我们自己练，但是无人车只要一辆达到了这个水平，学到了，在云端学到了，几万台车，所有的车立即都是赛车手的水平，这是它的巨大，就是人工智能或者说车载大脑的优势。

那么今天，我们的无人车最大的上路的挑战还在安全性。从美国的统计数据来看，人工驾驶，人类来驾驶汽车平均每一百万公里会出1.2次事故，有一家公司的，美国有一家公司，不是百度，美国的一家公司的自动驾驶系统，他们统计以他们开的几百万公里的水平统计数据来说，每百万公里，会出两次事故。这够不够，这比人类略好一点，这够不够？我们认为是远远不够的。我们一个人一天开车3万公里，33年里出2次事故，你实际上等于16.5年要出一次事故，这个是人类不能接受的，因为无人车上路，要求应该远远高于人工驾驶，应该是10倍，百倍的超过人工驾驶，我们才能让它上路。

所以对于这个会有很长的路要走，我们为什么要用这么多的服务器，要搭建这么复杂的车载大脑，就是说百度大脑，百度汽车大脑来学习新的开车的经验。我们要研制最好的汽车大脑，来做反应，买这么昂贵的传感器，来感知周边的环境。为的就是提高安全性。

今天根据卫生部统计，中国在路上，每天死亡的人数，就达到500人。我们希望，百度能下降100倍，通过我们对无人车的投入，当然期待整个产业一起来共同达到这个目标。

无人车要达到第二个目标，是让整个交通系统的变得更高效。我们今天，我们的城市有24%的路面是用来停车的，我们一辆私家车在美国的统计数据，是95%的时间是停着的，只有5%的时间是用来开的，他不开的时候就占了城市的路面或者城市的面积。24%的路面是城市面积，被停着的车占用。如果我们能够用更高效的调度无人车，就能够大大的提高城市路面的使用效率。我们同时能够大大的提高，十字路口的通过率，减少拥堵，在中国还有个更特殊的情况，就是我们很多时候，拥堵是人为造成的，大家没有谦让，没有很好的遵守交通规则，人类自己造成的麻烦，更增加了拥堵。

现在的统计数据是，北京的居民开车的，每天的堵车的时间，开车或者坐公交车的堵车时间大概是115分钟，接近2小时，这是人类生命很大的浪费，是交通系统的效率非常低下的一个状况。我们希望在无人车到来的时候我们用知会的交通，智能的互联，就是V2X，能够大幅度提高我们交通系统的效率。

那百度做无人车的第三个目的，就是提高，让出行更经济。我们算了一下，如果我们能把今天，8万美元的一个激光雷达，价格降到一个合理的水平，这个比例是不太对，8万跟500好像差的不太远，这个500不是我们随便说出来的，我们两个星期前刚投资的一家公司，我们跟福特一起投的全世界最好的激光雷达公司，叫LIDAR，他们的发音人，他们的CEO出来告诉全世界，如果今天他们的订单能够达到1百万个激光雷达的话，他们就能够让激光雷达的变成500美金一个，这是一个巨大的成本的下降。

有了这样的可能性，那么我们就有信心未来的车载系统，包括传感器和他的计算能力，今天也看到我们的合作伙伴，LIDAR还有因特尔等等，很多的硬件厂商，我们跟他们合作，希望把这个车载的电脑的成本大幅度下降，能力要大幅度的提升起来。我们希望把整个无人驾驶的成本控制在一个合理的范围。是几分之一的一辆汽车的水平。我们如果能够达到这个目的，那么我们，按我们的今天的做出的计算，就是说，用无人驾驶车来做共享的出租车的话，如果用他做，就是1倍的，1X的成本的话，我们今天做出租车的成本，是比我们未来无人车的成本是3.2倍，也就是说，你今天打的车，雇一个有人的驾驶的车，出租车载你去什么地方，你以后用无人车，你愿意共享的话就是顺风车的形式，你可以是三分之一的价格。

如果你不愿意共享，大概也是接近三分之一，二点七八分之一。所以这个出行的成本，将会大大的下降，使得人们以后的出行会变得更方便，更容易。而且更低廉的价格。所以总结一下，第一目标是要让我们的出行更安全，要远远远远比今天人类驾驶要安全的多。

第二个，他对交通系统的效益会有大幅度的提升。第三个，会让成本，出行成本大幅度的下降。

当无人驾驶能够做到这一点的话，我们认为整个汽车的产业，就有了一个升级的计划，我们中国的汽车，就能够在全世界成为一个强者。要做到这一点，跟大家讲一下，百度在做什么东西？我们整个无人车，总共有10大技术。这个包括了，环境感知，通过传感器，行为预测，规划控制，操作系统，微软单单做操作系统就可以做成全世界的老大好多年，智能互联，现在V2X，智能网联的这样的一个系统。车载硬件，包括我们的车载电脑，我们的联想，单单做桌面上的笔记本电脑，就已经可以作为全球的一个五百强之一了。人机交互，高精定位，还有高精地图，还有非常非常重要的就是安全。这十大技术，百度无人车团队都必须去攻克很多很多的技术的难题。我们的投入是非常大的。但是我们相信，通过百度的努力，通过百度大脑和汽车的这种完美的结合，能够更快的把无人车带到中国人的生活中间来。能够提升了我们的安全，提高我们的效率，能够降低我们出行的成本。

右边这个，我们时时的看到车能够立即画出一个红框，说明我们的车载大脑已经判断出这辆车呢，今天我们的李彦宏董事长也告诉大家，在判断车上面，百度是全世界最好的准确率。去年12月我在讲的时候准确率达到89点几，经过了十个月的努力，我们把它提升了，还不要1%，所以这是很不容易很不容易的，我们的语音识别5年，从89%  到97%，平均下来每年涨了将近两个点。可是这个是0.5个点都不到，就是说图识别的难度，远远大于语音识别。

大家也想象语音识别是一维的，图象是两维的，这仅仅是识别车这一件事儿，还有是别人，识别动物，识别各种各样的障碍物，这件事情是很难的，但是百度今天做了很大的努力，我们在很多的方向，比如说跟车这个方向，6个指标我们已经有4个指标是全世界最好的了。

我们知道GPS的精度大概在米级，大概四五米，百度的高精定位，通过高精地图来达到的。去年的这个时候，我们大概在十厘米这个量级，今天我很高兴我们已经在个位数，我们已经在5厘米以下，一个车道大概10公分，我的定位可以很准确的知道，我判断我在我的车道上是在5厘米的距离，远远高于用GPS来定位的，定位是无人驾驶一定要攻克的一个很重要的难关。

那我们一点一点的都在进步，这个是我们的例子去年的12月，我们把我们的无人车带到了五环，做了几件当时大部分的车场做不到的事儿，一件在混合路矿上进行了测试，我们的车能够在混合路况上跑，同时能上下铡刀？？大部分今天的自动驾驶没办法自动铡刀？？我们当时觉得已经很不错了，我们除了能在高速公路上跑，还能够上下铡刀，今天我们的水平比去年有个非常长足的进步，我们能在市区内跑。其中一个我们给自己出的一个小小的挑战，就是让我们的无人车，分阶段的去考驾照，我们第一次驾照是在市内道路，他能看红绿灯，去年的红绿灯看的准确率低很多，今年我们的红绿灯已经很好了，绝大多数的（英）系统还不具备看红绿灯的能力。我们分批次去把考驾照需要通过的所有的东西，我们都让它逐步去实现，我们也很想期待我们百度的无人车，能够尽早的得到跟人类类似的驾照。

那经过了到去年的时候，我们无人车的团队，经过了3年的探索和发展，我们从一个研究机构变成了一个产业团队，我们在去年12月成立了无人车事业部，也有我自己来亲自担任这个事业部的总经理。

今天我们在这个百度全球的四个研发中心，都铺上了非常重要的力量。尤其我们在美国，也招聘了一支非常强大的团队，达到100个工程师的规模。驾驶员，那些都不算，辅助人员不算，我们的工程师，我们建立了百人的规模，但是我们最主要的整个团队还是北京，我们希望通过今天的发布会，能够把这个信息发布出去，能够吸引更多优秀的人才来加入我们，一起来做这个无人车这样的一个很伟大的事业。在这个事业上面，最最贵重的，不是这个传感器，不是我们的服务器，最最贵重的，最最重要的就是这一批人才。所以百度对人才的期待，或者说，重视是非常非常高的。因为我们所拥有的项目，最最重要的财富就是这一批人才了。今天很高兴在这里借这个机会，今天我们中国的凌晨，百度刚刚得到美国加州给我们发布的无人驾驶的牌照，我们能够在加州的高速公路和城市的道路里头进行我们无人车的测试。这是全世界应该是第15个无人驾驶的测试牌照。

谢谢大家！要做好无人车，我们不仅仅百度需要努力，我们还需要把百度无人打造成一个开放的平台，吸引开发者跟我们一起打造最优秀的无人车的体验，百度整个开放平台上有超过1百万的开发者，有9百多万的站长，还有60多万的商户，我们希望他们跟我们一起努力，在无人车这个平台让开发新的应用，新的商业模式，来共同推动无人车的发展。所以我们希望把这个无人车做成一个开放的平台，跟大家一起来搭建这个生态。

今天上午李彦宏董事长其实也说了这一个，三个月前，麻省理工学院的（英）把百度列为全球50个聪明公司的第二位，主要的原因就是因为我们无人车的努力和我们语音方面的进展。

习大大来这边看了两回，看了百度无人车两回，一次在去年12月，乌镇世界互联网大会，还有今年5月的国家十二五科技创新成就展，都对百度无人车非常的关注。我们也跟整个产业链一起在合作，我们跟芜湖一起签约，在这边做测试，重试，做成第一个，在未来的5年内做成一个纯无人车的这样的一个环境。我们和上海汽车城共建了无人驾驶的测试和示范区，同时我们也跟乌镇达成，让无人车在旅游场景下面进行运营的合作。

所以我们非常期待，跟越来越多的合作伙伴一起来打造无人车的生态。这是刚才讲的，我们跟福特一起投资，1.5亿美金，共同，我们一家出一半，投资到这个（英）雷达，我们希望把他从一个8万美金的雷达变成一个500美金的雷达，不仅仅是传感器，我们非常期待和我们这些车，车厂，供应商，还有技术方面的合作伙伴，科研机构等等，还有国家的政府和标准的规范单位，行业的协会，同时高校这些共同来打造无人车的这样的一个生态。让我们一起把无人车尽早的带到我们中国人的生活中间来。来让它提高我们的交通的安全，提高交通的效率，降低出行的成本。我们期待，通过我们大家共同的努力，能够让无人车在中国比全球其他地方更早的实现。

这些有很多的这些伙伴，都需要进来一起来打造这样的一个生态链，红色的这两个是百度会承担的，做自动驾驶系统的供应商，和服务器的制造商，这两件事儿，百度认为我们自己能做，我们把这两个贡献出来，跟整个产业链，包括我们中央政府，也包括了各地的地方政府，包括了出行的厂商，传感器还有汽车的厂商，就是（英）来打造这样的一个生态。生态这件事儿是这件事儿能做成的最关键的因素。所以我们期待，我们在中国能够形成一个产业的大联合，也期待大家给百度更多的支持，谢谢大家！

我是 36 氪汽车记者，欢迎与我切磋讨论。微信 KatherineLWong