想做真正商用的机器人，YOGO获IDG数千万元融资

这两年服务机器人的概念很火，产品多还停留在实验室阶段，真正商用落地的还很少。虽然也有酒店、餐厅使用服务机器人，但主要还是以宣传为主。上海的初创公司YOGO(有个机器人)的机器人产品，主打高实用性，则已经在皇冠假日酒店投入使用，在必胜客餐厅试点使用，并获得IDG数千万元融资。

YOGO的服务机器人，体积与市面上常见的机器人类似，搭载了旋转激光器和超声波传感器，可以自主往返、自动避障等功能，适用于酒店、餐厅灯场景。当被带入一个新的场所后，由人引导机器人完成环境的建图，之后就可以在机器人的 APP 中为机器人设定任意目标点，机器人进行自主往返，可以完成客人导引、物品递送等任务。

今年年中，YOGO曾向36氪展示了他们的机器人导航和目标跟踪演示，在不依赖任何外部布置传感器设备的情况下，实现定位导航和目标追踪。当时主要演示了两个功能，一个是设定目标往返，机器人穿过环境中零散布置了桌椅，把物品送到目标处并返回，环境中没有布置其它辅助定位设备；另一个是机器人跟随人走动，人在松散人群中各种走动，机器人都能紧跟住目标人物走动。

这样的技术演示在很多实验室环境下也都实现过，但真正在商业落地就没那么容易了。这不仅需要机器人成本足够低，能够让更多的人用得起，也需要机器人技术更加成熟稳定，在复杂多变的真实环境中稳定完成任务。

为了降低机器人的成本，YOGO从产品实现方式、供应链等方面多管齐下。产品实现方式方面，并没有采用常规的产品设计方式，内部采用了多线程并行处理的方式，使低配置的元器件就能完成高配置的元器件才能完成的任务。举例来说，YOGO的中央处理器选用了手机上用的处理器，非常便宜，只有几十块，同时内置多个更低价的处理器分别处理“手”、“脚”等部位的具体任务，最终达到PC 端处理器才能实现的效果。

在供应链端，一方面挂靠成熟产业的供应链链，降低零部件采购成本。除了处理器，不少零部件也都使用了手机的零部件；电池方面，尽量使用电动车的电池。另一方面，也加强自研力度，诸如整个机器人的驱动器、处理器、电机处理器等电路板都是自己研发的。不过，挂靠其他行业供应链，自研相关零部件，都需要更强大的研发能力支持。YOGO的团队有十多年机器人行业的研发经验，从而确保了可行性。

与此同时，YOGO化简为繁，更注重核心功能的实现。目前的这款机器人没有像很多产品一样堆叠一堆功能，只安装了摄像头、激光器和超声传感器，目前比较热门的语音对话功能也没有添加。赵明表示，目前在实际应用场景下，环境嘈杂，语音识别的准确率还很低，难以保证好的应用效果，诸如语音对话这样的功能并没有实际的用处。

与成本控制同样重要的还有产品的实用性、可靠性与稳定性。对机器而言，要应对复杂的餐饮、酒店环境中，环境感知、定位导航、路径规划、避障、追踪等功能必不可少。目前，这款机器人主要通过激光和视觉两种方式，帮助机器完成定位、环境感知。

在餐饮、酒店这样的环境中，除了桌椅等环境场景，人流大运动不规则，增大了机器人避障难度。这方面，YOGO的产品可以同时检测到10-20米范围内的所有的人，同时学习人的步态，根据人的腿长、步态、速度预测下一步的位置，做出反应。目标追踪的原理与此相同。

事实上，人流大的场景中，追踪过程中很容易出现遮挡。创始人赵明表示，视频中基于激光的算法暂时还不能做到人从机器人和目标中间穿过形成遮挡，但后续基于图像的追踪则可以解决这个问题；追踪与定位过程中激光易受高反射表面干扰的问题，但是可以算法对环境进行一些基于概率的预测。

YOGO告诉36氪，相比于市面上的机器人，YOGO的一个特性就是当场景变化时，能够重新学习场景，并规划路径。比如在一家餐厅中，桌椅发生变化，既有可能是临时性的，也有可能是有意改变桌椅布局。机器人一开始可能无法判断这是临时加的，还是房间布局改变了，会先绕开走，但经过连续几天，发现桌椅一直在这，就会判定是布局变化，就对这家餐厅的座椅布局“记忆”进行修改。

YOGO目前已经完成了工程样机的制作和测试，并在皇冠假日酒店进行了落地，近期也将在上海的必胜客餐厅进行试点。赵明表示，目前的机器人并不是为必胜客这类餐饮公司定制的，还只能完成客人引领、递送甜点等工作，预计2个月之后发布的正式版本就可以完成递送披萨等任务。

有个机器人2015 年10月成立，从事机器人研发超10年，团队平均年龄在35岁左右。团队成员此前也研发过排爆机器人、模块化工业机器人、教育套件、人形机器人、多足机器人等各类机器人。创始人赵明本人就有多年的机器人项目相关经验，从航天八院的月球车项目开始算起，YOGO是其第十六个项目。