阿里菜鸟展示末端配送机器人小G，测试应用于总部园区

2015年以来，阿里、京东、申通等公司都开始小范围应用仓储机器人。而末端配送环节，无人机配送还在试验状态、政策也不明朗，且其存在成本高、易丢易坠落、载重量有限、航线规划不够灵活的缺点，京东的设想是只将其适用 在空旷的农村固定线路 。

对于末端最后一公里配送，市场上还有另一种解决方案——送货/配送机器人，本质是“浓缩版的无人车”。由Skype两位联合创始人创建的  Starship Technologies 是代表之一，如今阿里巴巴旗下的菜鸟网络也展示了类似产品。

菜鸟E.T.物流实验室研发的末端配送机器人小G，高1米左右，大概能装10-20个包裹，具体载重与电池续航时长不明。目前其只是在阿里巴巴位于杭州的总部园区内测试运行，还没有明确的量产计划。

其设想的应用场景是用户通过手机向小G发出服务需求，机器人与TMS（运输管理系统）对接，规划最优配送路径，将物品送到指定位置，用户可通过电子扫描签收。

配送机器人在软件层面的核心包括环境感知与定位、自动避障、控制决策等，据菜鸟小G总设计师陈俊波称，其采用了激光与视觉并行的SLAM方案；避障部分则通过深度学习识别环境中的行人、车辆等不同的实体，运用自适应粒子滤波算法，对动态实体进行准确的轨迹预测。

此外，菜鸟小G与阿里总部的电梯系统对接，可以自动乘坐电梯并靠视觉算法识别出电梯中的拥挤状态。

以下是菜鸟小G的运行测试视频：

配送机器人面临的技术难题与无人车类似，但要求更低（速度慢、不涉及人身安全），其难点更在于应用场景，以及如何找到客户并与其物流业务深度结合，菜鸟背靠阿里电商业务则省去了“找大客户”的环节。未来设想中，菜鸟也希望达成与高端社区、写字楼、校园之内的合作。

据36氪了解，京东也在研发配送机器人，但还没有对外展示过成果。最近我们也介绍过同领域的创业公司 真机智能 。配送机器人还在早期阶段，尚且面临造价高、算法不成熟、丢失隐患等问题，预计还将停留在“测试”阶段很长时间。