终于，马斯克称特斯拉将在下周正式发布Autopilot 2.0

文：实习生李悦

编辑：Nicholas

早些时候，Musk在其Twitter中称，用于Tesla Vision的视觉神经网络已经可以顺利工作。但仍需收集“大量的“真实路面资料数据。这无形中透露了两点，使用第一代硬件的车辆虽然已经累计了13亿英里的自动驾驶里程，但对二代硬件而言，仍然需要积累一些来自新硬件的数据。而这些数据通过拥有二代硬件的车主去采集还尚不足以满足官方测试的需求。

回想Autopilot1.0发布前，特斯拉组建了一支车主社群，帮助官方进行数据的采集和测试。作为回报，这些车主们率先获得了新功能的体验，但这段美好回忆在这次升级中并没有实现。购买新车的车主们发现，现在搭载的2.0版本并不完整，很多1.0版本可以使用的例如主动紧急刹车，巡航，自动转向等实用功能还不可用。

终于，在距离上一次特斯拉公开声明称将于12月推送正式版本的Autopilot2.0之后，22日，Musk通过其Twitter账号称，他表示特斯拉终于准备就绪，打算在下周发布Autopilot 2.0，具备一代产品大部分的功能（并非全部），同时他也表示会为特斯拉P100D Ludicrous车型“发一个彩蛋”。

虽然没有数据明确指出，公司收集到多少来自全新一代硬件的“大量路试数据”，但好在这一次马斯克没有让发布计划逾期。

我们再拉一个表，下面这些功能在一代Autopilot上有，但在二代Autopilot却尚未激活（已激活的新功能被划掉了）：

一些自动驾驶相关的功能终于被启用了，不过作为使用全新传感器模式的新版程序，短期内对程序进行修修补补还是正常的，由于在这次的大升级中，特斯拉重新回到以摄像头为主力的传感器模式，也就是说，正式放弃了毫米波雷达为主的模式。虽然最早之前特斯拉也是选择这种模式，但是随着车载电脑性能的指数级增长，以及视觉神经网络带来的算法性能提升，可以预见新模式带来的研发工程量和软硬件运行过程中的数据运算量。

很多现实的问题只能在真实路面才会暴露，那么就让我们暂且观望这次解禁的自动转向、自动紧急刹车运行情况就能大致了解全新的Autopilot算法完成度有几何了。

在推送Autopilot 2.0之前，特斯拉还推送了一些小更新

限速更新

近日，特斯拉推送了一个限速更新。在上一个版本时，特斯拉允许车主在Autopilot模式下设置比当地限速多5mph（约8Km/s）的时速，但现在，特斯拉禁用了这项“飙车”福利。除此之外，特斯拉还将一些警示提示更加激进化，在不同的车速下更加频繁的要求车主握住方向盘。这些改变确实能提升车辆驾驶过程中的安全性，但也明显影响了车主的使用体验，并招致了一部分车主的不满。

具体来说，这些车主的不满主要是因为他们在使用中发现，Autopilot不仅会把速度降到当前的限速，还会一直往下减速度，直到车主接管方向盘为止，而此时的速度已经比限速低了特别多。自己开着特斯拉，突然成了一辆磨磨唧唧的慢车，这是让诸多车主怨声载道的原因。也因此，这些车主以为这并不是一项更新，而是一个bug。

据Electrek援引知情人士消息，这确实不是bug，而正是特斯拉提高安全性的一项举措。即Autopilot会监控周边环境，假如周边环境并不是规整路况，比如旁边车道相当堵车、或是当前车道与对象车道没有护栏隔开，这些都会被Autopilot认定为危险路段，因此需要一再减速，直到驾驶员接管。

超级充电站附近的咖啡馆

试想如果那些车主聚在一起，会不会“搞事情”呢。至少特斯拉正在尝试通过超级充电站让他们聚在一起。

在特斯拉车主即将迎来的Autopilot大版本升级中，随车主们期待的UI升级之外，车载地图应用也将以一种令他们兴奋的方式呈现。v8.0.2升级中，特斯拉在地图中详细列出了超级充电站周边的商业设施，例如咖啡馆和餐厅，就像一个以特斯拉充电站为中心的“大众点评”。

这件事其实和此前特斯拉宣布超充“占用收费”一事结合起来理解。

12月17号，特斯拉宣布，为超级充电站引入车位占用费政策，即假如车主在充满电后还不把车开离车位，那么将被收取每分钟0.4美金的占用费。这主要是为了小小惩治下那些已经充电完成，但仍长时间占用的超级充电站停车位的车主，以提升充电站的有效使用率。现在结合上述更新来看，特斯拉一壁限制了人们滥用超级充电站车位，一壁又在致力于改善车主在等待充电期间的体验，特斯拉这一做法真是一箭多雕。

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