日本IREX展会上，与人形机器人零距离

编者按：本文作者 J.T. Quigley 对他在参加 IREX 展会时所看到的机器人进行了详细介绍。

日本国际机器人展（IREX）每两年在东京举办一次，本次展览带来了大量的工业机器人和大量所谓的 “服务类” 机器人。“服务类” 机器人包括协助人类的机器人（腿部和背部附件非常有力，可以帮助人们提起重物）和主要用于交流的机器人，如 SoftBank 的  Pepper 和夏普的 Robohon。

除了高度自动化的胳膊和闪烁的 LED 眼睛，还有很多吸引人的地方。根据你对未来机器人发展的认识以及她们的身体美学，对此你可能会感到非常兴奋，或者感到非常吓人。以下是在展览会上进行面对面交流的 3 个机器人。

Junko Chihira

在展览大厅入口处簇拥着很多人，我排了好长的队才见到 Junko Chihira（东芝推出的仿真版美女机器人）。她身高 165cm，26 岁，双子座。

10月 份，Junko 在一家购物中心亮相，她可以使用日语、英语和汉语和顾客打招呼。她同时也是日本首相安倍晋三今年五月份提出的 “机器人革命” 的典型代表。“机器人革命” 五年计划有 200 家公司和大学支持，力争将机器人运用到制造、建筑、医疗保健、医院等领域。

Junko 是该浪潮的友好形象代表。其最终目的是在 2020年 东京奥运会之前实现机器人收入 2.4 万亿日元（约 197 亿美元），Junko 将在东京奥运会时为外国访客提供帮助。她是消费电子巨头东芝与东京都厅和三菱的产权管理部门合作的产物。

现在 Junko 没法行走，但是可以使用胳膊做手势。现在她也没法交流，预计 2017年 更新其语言识别功能。在 “机器人革命” 中，Junko 已不仅仅是一个移动的人体模型了。

Actroid-DER2

Actroid-DER2 非常逼真，但还是没能骗得了我。我在拍照时，日本的很多上班族对她的评价一般是 “可爱”。这恰恰是她的设计公司 Kokoro 想得到的评价。

Kokoro 的网站将 Actroid-DER2 描述为 “比她的大姐姐还可爱”（Actroid-DER2 的原型 Actroid-DER）。该公司称 “她最吸引人的特点是她的大长腿。令人惊讶的是，她的小脸有丰富的表情。她少女般可爱的手势也很优美。”

设计 Actroid-DER2 的目的是让她成为商店和重大事件的迎宾人员。Kokoro 认为她也可以当 “促销员”——在科技展、游戏展和汽车展上的女性模特。

和 Junko 一样，Actroid-DER2 的功能现在很有限，只能向人问好，做基本的面部表情和手势。

Telenoid

OMG，这就是 Telenoid，你可能看过它的介绍，这是我第一次在 IREX 上见到它。当你看到它动的时候，可能更害怕，当你听到这个奇怪的像小婴儿的机器人周期性地从嘴里发出声音和笑声时，可能更恐怖。

Telenoid 一点都不可爱，过往的行人大多认为它 “很吓人” 或者 “很奇怪”。有一个小女孩自愿去接触 Telenoid。Telenoid 的设计目的是让用户接触，尤其是独自生活的老人，让他们感受到与人体相似的接触。它还可以连接到电脑上，作为一种沟通设备，如 Skype，但是说的话是从 Telenoid 嘴里说出来的，而不是电脑的扬声器。

Telenoid 不仅会说话，它还装有阵列传感器，可以模仿说话人的面部表情，以及点头或摇头。它的设计语言很怪异，但是它比另外两款机器人的功能更多。

Telenoid 是大阪大学研究人性机器人的教授 Hiroshi Ishiguro 的作品，这位教授曾按照自己的形象创造了一个机器人。

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