腾讯在拉勾上发布了自动驾驶职位的招聘，BAT的下一个战役要打响了？

昨天，腾讯在拉勾网上发布了四则自动驾驶相关的招聘信息，如下，我们分别能看到，腾讯在招募自动驾驶决策算法工程师、融合算法工程师、自动驾驶系统软件工程师、以及高级产品经理。上述几项职位，分别覆盖了自动驾驶的总体产品层面（产品经理）、信息感知融合层面、决策层面，以及系统层面。

我们知道，在自动驾驶的整体实现中，首先需要用到传感器，以进行外界物理情况的收集（对应的是信息融合工程师）；其次，需要用到中央决策处理器，用于对收集来的外界物理情况加工、完成决策（对应的是信息决策工程师）。

先说信息融合，自动驾驶中目前流行使用的传感器包括激光雷达、单目或双目摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、GPS/IMU等。传感器将物理信息收集上来，再进行相应校对，校准了的信息才能再给到中央决策系统。在下面的信息融合算法工程师要求中，我们也看到了腾讯对传感器的要求，应聘者需要对传感器校准算法熟悉并有实践经验。

信息融合算法工程师要求

下面再说决策算法，在工作要求的第四行，我们能看到，腾讯要求有决策方面的经验，这包括搜索算法、路径规划（经过决策后走哪条路）、决策树、状态机、图论等。另外，有意思的是腾讯还要求应聘者需要能熟练驾驶小型汽车，这不难理解，信息从收集、处理到最终反馈到决策层面，一个直观体现就是，车辆在实际路面上的表现，遇到行人该怎么做？遇到堵车情况下旁边车突然并线该怎么做？遇到前方事故应如何避让？

而上述种种，都需要工程师在实际路试（驾车进行）中才能一步步对其完善。

决策算法工程师要求

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