低成本、高精度、可扩展，STEPVR做基于激光的大空间定位方案

随着VR线下体验店及行业应用越来越多，市场对大空间定位方案的需求也日益迫切，然而市场上的各种大空间定位方案中，基于红外的Optitrack等太贵，UWB、视觉等方案精度又不够，HTC Vive的Lighthouse基于激光的定位方案是目前精度和价格最好的，但是暂不开放，也不支持向更大空间扩展。在这样的条件，G-Wearable（国承万通）选择了基于激光的原理，研发出一套大空间多人定位方案STEPVR，兼顾成本、精度和扩展性。

STEPVR的大空间定位方案基本原理和HTC Vive的Lighthouse类似，也是在房间布置激光发射器，在被追踪物体上布置反射点实现定位和追踪。STEPVR表示目前的定位精度可以达到毫米级，系统价格只有大概Optitrack的一半，并且通过中继器可以进行扩展。

虽然与Lighthouse基本原理都是基于激光定位，但G-Wearable CEO郭成博士告诉36氪，两者还是有不少区别的。技术方面，HTC Vive 的光塔目前不支持拓展，两套光塔摆在一起很容易互相干扰，而StepVR的定位系统则可以布置多台发射器，并进行大空间的定位扩展。不过目前StepVR的定位捕捉器还比较大，固定在头显上看起来有些奇怪，郭成表示他们的下一代定位器已经研发出来，体积会很小，但目前还不能公开。

市场方向上，两种的差别更大。STEPVR主要面向B端，有两种销售模式：

一种是针对线下虚拟现实体验店市场需求推出的“STEPVR大盒子”，将空间定位激光发射基站、标准定为与动作捕捉器、头戴VR眼镜、无线背包电脑、无线体感游戏手柄、体感枪以及多款游戏打包，提供给体验店。目前STEPVR有5mX5m和7mX7m两种规格可供选择，配套设备数量和定价也各有不同。内容则是分别和雪人科技和幻视奇橙合作开发了《激战传说》和《奇世界•爱》两款多人交互VR游戏，未来还会有更多游戏推出。

STEPVR的另一个市场方向，是面向教育、旅游、建筑等垂直行业，提供个性化的大空间定制方案，无论50平米还是1000平米，STEPVR都提供搭建及全套硬件和技术支持。STEPVR还在此次ChinaJoy上推出了垂直行业标准化移动VR解决方案——“STEPVR冥想盆”，集成了STEPVR的空间定位和移动端无线VR设备（无需连接主机电脑），帮助实现VR行业应用。

36氪曾在G-Wearable公司体验了STEPVR的游戏整体解决方案demo。背上背包，拿上体感枪，不动时，能感觉到虚拟世界的枪在轻微抖动，枪放在地上则不会抖，demo里显示的枪的定位数值达到了毫米位。在虚拟世界行走时，能明显感觉到场景和人一起在动，容易产生眩晕，而不是HTC Vive那样人动场景不动。关于这个问题，郭成表示，当时STEPVR还不能获得适配的VR头显的传感器接口，所以不能避免这个问题，不过和头显厂商深度合作获得开放接口后，就可以避免这个问题，与小派和大朋VR的合作就将解决这个问题。

G-Wearables成立于2013年，中文名国承万通，创始人郭成曾在荷兰留学工作10年，该公司此前还推出过一款运动追踪器goccia，以及gogo无线智能耳机等。公司此前曾获得天使及Pre-A两轮融资。

HTC Vive的光塔无疑是目前最好的空间定位方案，但一来没有开放出来单独出售，二来目前还不支持扩展，所以给市场留下了不小的空间。不过有消息称未来Valve会考虑开放这套系统，HTC的下一代VR头显也可能放弃光塔（毕竟需要额外布置发射器），届时给做类似产品的HYPEREAL以及StepVR留下市场空间还有多大就要看市场的选择了。