像搭积木一样组装机器人：Cellrobot通过球形模块化设计实现机器人的自由构型

积木是陪伴着我们同年的玩具，我可以根据自己的喜好想法任意地去搭建拼接。而可以科技研发了一种通过球形模块化设计实现自由组合构型的“Cellrobot”，可以让我们像搭积木一样组装机器人。

Cellrobot球形模块化的概念源自细胞，它由一个个独立Cell模块组合而成，能构成不同形状，实现不同功能。例如，机械摇臂、遥控车甚至带有个性的宠物机器人。

为实现不同功能构型，cell分为三种heard、cell以及Functional Cell。Heard内置了Stm32芯片、蓝牙与WiFi模块以及电池，是机器人的大脑与心脏，它会接收手机APP发出的各种指令，通过Zigbee无线通讯分发给下属的各个cell；cell内含伺服电机，多个cell构成了机器人的主体，协同为整体提供动力；Functional Cell是机器人的拓展功能组件，可以是轮子、广角摄像头、固定器。如果想要组装一个机械臂为家里的宠物喂食，你就需要一个heard、几个cell以及一个固定用的Mount。

Cellrobot真正控制器其实是手机APP，APP通过蓝牙连接机器人，用户直接在APP下达各种指令。在APP中，用户可以浏览40余种不同功能的官方构型（之后会陆续扩充到100种），按照其提供的教程步骤可以快速把机器人搭建起来。当然，用户也可以根据自己需求创造自己的构型并保存在APP中，也可以在APP社区中分享给其他用户，用户将会在多样的构型中寻找到机械组装的乐趣。

乐高也曾推出过可以自由组装的机器人，不过与Cellrobot比起来，其零件繁多组装难，只有几种规定模型，而深入开发还需要一定的编程能力，限制了用户创造力。Cellrobot的开发可以在APP的图像化界面进行，用户通过类似于动画一帧固定一个位置方式设置动作以及命令按钮。当然Cellrobot也为专业的硬件开发者人群开放了开发接口以及WiFi连接模式，可以科技希望未来Cellrobot成为一个机器人开发平台。

36氪在这方面的还有如下几篇报道:

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现阶段，Cellrobot的toC用户主要是极客、工程师、机器人爱好者，在Kickstarter众筹的主要买家正是这类人群。可以科技CEO杨健勃表示，在toB上也已经与MIT、意大利的高校以及欧美的一些分销商达成合作，在国内也正在与教育领域分销商进行洽谈。

可以科技发现第一代产品还是有一些问题存在，他们将在下一代产品中进行改进，比如减轻重量、缩小尺寸、将APP中的部分控制功能转移到heard中。此外，第一代产品价格较高，一套一个heard、两个cell、两个wheel和一个电池模块的组合需要155美元，一般消费者还是难以接受的，所以十二月份发货的二代产品成本将会降低很多。

可以科技成立于2014年，团队现在一共有20多人，研发核心多来自清华、北航等高等院校，拥有20多项机器人相关专利。已经获得了蓝驰创投180万美元的天使轮融资，目前正在寻求新一轮融资。对于未来，可以科技希望通过培养的第一批极客用户能够把社区做好，之后逐步把Cellrobot延伸到娱乐与教育领域。

在自组装机器人方面，瑞士的一群科学家正在研发一种与Cellrobot相似的机器人模块，被称为“空间机器人”，它们能够像乐高积木一样形状自由变换形成家具，但到目前仍然是一种概念原型，原因在于其局限性，比如说组装的凳子无法承受一个人的重量，电池也只能够维持一小时等等。

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