首款Valve认证的对应Lighthouse追踪技术芯片问世

首款Valve认证的对应Lighthouse追踪技术芯片问世

自从之前Valve开放Lighthouse追踪技术给第三方之后，不少第三方企业纷纷鱼贯而入，准备利用这一技术开发属于自己的VR硬件。而日前，一家名为Triad Semiconductor的公司宣布，将会发售专门的芯片，让其他公司可以用它来打造使用SteamVR追踪技术的头盔和外设。

Triad Semiconductor来自美国，是一间专门打造模拟和混合信号集成电路得公司。据悉，这一芯片会组成SteamVR追踪所必要的传感器阵列的基础，并且这一芯片也得到了Valve的许可。

首款Valve认证的对应Lighthouse追踪技术芯片问世

这款芯片名为TS3633，是一种小型的“light-to-digital”(光转换数字)集成电路。它会从光电二极管接收输入信号(就如HTC Vive上面分布的小型传感器)，把它们转换为可以被SteamVR追踪算法使用的有用数据。

这款芯片背后，Valve出了很大的力气。Triad负责市场营销的副总Reid Wender表示，Valve设计、许可并授权了这一芯片为SteamVR所使用的“light-to-digital”解决方案：

“这一芯片是Valve的设计。他们与Triad共同定性了芯片的功能。Valve的团队有非常强大的算法人才，他们不只是会冥思苦想酷炫的方案，更会马上投入实践。Valve的愿景是把SteamVR追踪开放给全世界，实现从空间尺寸的VR到植入机器人工学控制等广泛领域的精确追踪应用。”

据悉，Triad是首个打造类似TS3633集成电路给SteamVR追踪使用的公司，而这款芯片本月末就将开始发售。

它的价格为购买50块的话，每块0.92美元，如果一次性买1000块，则每块为0.49美元。一部Steam VR追踪头盔搭载32个传感器，意味着芯片的费用就将需要15.68美元(约合人民币100元)。此外还需要光电二极管和一些其他元件，还不包括头盔或外设需要的其他材料。

首款Valve认证的对应Lighthouse追踪技术芯片问世

为了方便用户使用TS3633，Triad还打造了TS3633-CM1这一蜂窝结构的模组，可以容纳TS3633、光电二极管和电阻器。这款CM1如果购买10个的话每个售价6.85美元。同样将于本月末上市。

对于应用Lighthouse技术的被追踪物体的结构，Wender也给出了一个概括：

1. 首先是light to digital传感器(光电二极管+TS3633)。一般来说被追踪的物体(tracked object)拥有20到32个传感器。更少量的传感器可以用在更加“轻量”的追踪应用上。

2. 数字功能区块，用于聚合每块TS3633的包络信号。目前的系统使用FGPA，可以接受32个传感器的输入。

3. 惯性测量单元(IMU)，它提供的位置信息将与light-to-digital的角度信息相融合。

4. 一台微型处理器，它从FGPA和惯性测量单元里获取数据，组成数据包。然后通过USB或Proprietary 2.4GHz连接发送到主处理器(目前是Windows或Linux系统的电脑)中。

5. 主处理器作为“定位引擎”运行SteamVR软件，它会计算被追逐物体的位置和方向。

可见，结构相对庞杂。Wender本人也表示现阶段对除了工程师外的大多数人来说，打造一台SteamVR追踪技术的新设备仍然比较复杂，不过他还透露Triad在研发更加容易使用的产品，用于那些“简单的被追逐物体”

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