波士顿公司正式推出轮式机器人

“车轮是一个伟大的发明，Handle使用了一个轮腿混合系统。”波士顿动力公司创始人兼总裁Marc Raibert告诉IEEE Spectrum。

波士顿动力公司说，Handle是一个“研发机器人”，所以尽管它可以执行一些有用的任务，如携带45公斤的箱子。它的手柄具有24公里的电池充电范围，这远远超过了传统的双足机器人。

事实上，这种多模态运动是非常有效的，能够使用轮子和腿帮助机器人高效适应不同的情况，如横越崎岖的地形的速度，但是人型机器人的局限是它的稳定性，就像一个人穿了一双旱冰鞋。

以下对波士顿动力公司创始人兼总裁Marc Raibert是采访内容：

IEEE Spectrum： 构建轮式机器人的想法是怎么来的，构建它需要多长时间？

Marc Raibert： 我们有一个想法，建立一个机器人，将腿与轮子相结合很长时间，但从来没有机会去研究它。 我们从去年夏天开始，研究了大约六个月。我们通过使用最初为Atlas设计的电源，臂和上身部件加速了项目。

IEEE Spectrum： 你能够适应并使用腿部机器人的生物控制策略吗？

Marc Raibert： Handle中使用的大多数控制都利用了我们团队对四足和两足机器人的经验。软件并不完全相同，但是平衡和动态控制原理有很多共同点，并且共享相同的基于物理的根源。

IEEE Spectrum： Handle的上半身是一个Atlas躯干，还是一个全新的设计？而且是机器人全电动或不会使用液压？

Marc Raibert： 是的，它使用Atlas的躯干和略微修改版本的Atlas的武器。对于我们使用的电力（电池）是电动和液压致动。

IEEE Spectrum： 在这样长时间的腿型设计工作后，你和你的团队如何评价轮子设计？

Marc Raibert： 轮子是一个伟大的发明。但轮子最好在平坦的表面上工作，腿可以去任何地方。

（乐智网编译自spectrum）