别拿汽车的自动驾驶和飞机比,弱爆了
车“眼花”了,人没管——撞了!
最近,大家都在热议发生在美国的特斯拉自动驾驶造成车主身亡的事故,原因无它,这是全球头一遭,汽车自动驾驶致死。
据报道,事故发生时,这辆开启了自动驾驶的Model S径直撞向了一辆突然转向的白色大卡车,而车主全程在低头看中控台的大屏幕,双手并未放在方向盘上,完全放弃了对车的控制。特斯拉上的摄像头对大面积的白色色阶无法识别,雷达同时未能准确识别大货车高度,导致整套系统没有“发现”这辆白色货车,酿成悲剧。
特斯拉的自动驾驶系统出事了,而另一套自动驾驶系统却可靠得多,那就是大型客机的自动驾驶系统。不仅仅是巡航,在难度最大的降落上,飞机也早已可以自动驾驶。这些是如何实现的?
我也注意到,许多车迷同时也是飞机迷,于是吴佩频道特此邀请 波音737NG飞行教员、UDM车队创始人兼车手张崇,一起聊聊飞机自动驾驶那些事,没准也能启发你对汽车自动驾驶的思考。
(备注:Q = 吴佩频道、A = 张崇)
Q:飞机的自动驾驶系统发展比汽车要久得多,也成熟得多,它是怎样实现的?
A:就拿降落来说吧,关键是是飞机上的导航设备和地面的助航设备协同工作的,这些助航设备会向飞机提供精确的空间位置信息、机场跑道侧风信息、气压信息、天气信息等,飞机在掌握这些信息的前提下,可以按照程序和流程一步步实现自动降落。比如最后落地时,下滑信标台和航向信标台提供飞机俯仰和横侧方向的指引,飞机上导航设备接受这些信息以后,就可以在正确的轨迹上降落了。
Q:那巡航的时候呢?
A:巡航时,飞机是在人的监控下,进行方向、俯仰、速度的控制,同时每架飞机上都有TCAS防撞系统,用以发出信号来告诉其他飞机,自己的高度、速度等,以此来实现避让。
Q:飞机的自动驾驶,足够安全么?
A:其实我们培训、训练时,出现过自动驾驶失效的情况,但其实还是足够安全的,因为在任何突发情况下,我随时可以选择断开它,随时可以自己接管控制权,这是最重要的。
Q:机长之外,您还是赛车手,它们有共通点么?
A:一个词——严谨。飞机是严格遵守各项规章制度;而赛车是从每个细节入手,尝试各种能让你更快的方法。与飞机的自动驾驶不同,赛车场上,什么都得自己来。(笑)
Q:的确,赛车需要车手自己来掌控一切,那民用车领域的自动驾驶基本是按照解放驾驶者的双脚、双手、双眼、大脑这样的逻辑顺序来的,飞机也是如此么?
A:严格意义上来说,研发飞机自动驾驶的初衷并不是为了解放驾驶者的工作的。在一些极端天气条件下,比如没有大风,但能见度极低,这时人眼的视力是有限的,是无法做到降落的。但凭借精密的导航和助航设备,飞机可以实现自动降落,所以,其实研发的初衷最终是为了提升航班的正点率。
Q:那您认为研究汽车自动驾驶的初衷是什么?
A:可以让车上的四个人打场麻将?(笑)这个还不好定论吧,我记得奔驰推出过一款自动驾驶概念车,四个座椅是可以调整至对向的。
从这款概念车来看,奔驰可能是想完全解放驾驶者,其实从某种意义上来说,机器代替人来驾驶也是有好处的,我相信如果路上都是自动驾驶的汽车,事故率会大大降低的,因为机器不会闯红灯、不会超速、不会开斗气车。
但无论是代替我们驾驶也好,辅助我们驾驶也罢,我认为驾驶者绝不能完全放弃对车的掌控,就像我之前说的,飞机的自动驾驶之所以安全,也是建立在它随时在人的监控下,并且随时可以将控制权交还给驾驶者。
Q:您认为汽车自动驾驶的研发,有什么可以借鉴飞机的?
A:从飞机的“经验”来看,我一点都不怀疑“机器”的潜力,但关键是外部环境条件的配套能否跟上。就像我之前提到的,飞机在降落时机场有精密的助航设备与之配合,现在每一个停车场、停车位或者羊肠小道上并没有这样的设备和汽车配合,更别说随处可见的违停了;巡航时,每架飞机都装有防撞系统,相互配合,既能提醒他人,也能保全自己,那现在汽车与汽车之间也没有。
更棘手的!其实是行人和由人驾驶的交通工具,我们的行为是带着情感的,逻辑是千变万化的,是具有突发性和不可预见性的,这是机器无法企及的。比人类更“聪明”的机器已经有了,但比人类更“智慧”的机器永远不会有。
Q:你看好汽车自动驾驶的未来么?
A:自动驾驶是大势所趋,但是现在还并不完善。它不是在一辆车上装备无数精良的雷达探测系统或研发出极其先进的算法就可以解决。与飞机同理,自动驾驶应该是一个完善又高效的交通生态系统,我们在驾驶时会遇到的一切,包括行人、车辆、道路、信号灯、指示牌,大到一栋建筑,小到一根电线杆,都应该是这个系统里的一份子,彼此无时无刻不在进行着“交流与互动”。
仅仅在每一个车辆个体上做文章,再怎么“折腾”,我们能得到的也许只是越来越高端的自适应巡航系统,而不能称之为“自动驾驶系统”。现在的汽车自动驾驶和飞机还不能相提并论,因为并没有形成一个完整的系统。但是我相信随着这些逐步完善,早晚有一天,汽车自动驾驶会成为主流。
跟张崇的采访到这里为止,最后总结一下,他提到:早晚有一天,汽车自动驾驶会成为主流。那今天呢?除了奔驰F 015 Luxury inMotion外,各大厂商都发布了自动驾驶相关的概念车,但目前无一量产。
放眼国内,长安曾以睿骋为蓝本,在其身上加装雷达及摄像头,辅以软件控制,在高速上实现自动驾驶,百度和乐视也已经用一场又一场的发布会宣告自己在自动驾驶领域的建树。
一直对科技创新乐此不疲的硅谷那边呢?谷歌一直在孜孜不倦地研究那辆披着雷克萨斯RX外衣的黑科技,可以预料,谷歌应该并不是在造一辆具备“自动驾驶”功能的汽车,而是在研发一套可以广泛应用的自动驾驶系统。
至于同样有着“硅谷味”特斯拉,他们已经造出了可能是现今量产车里最先进的自动驾驶系统,同时“全球首例自动驾驶致死”这个帽子是永远摘不掉了。
这段时间,有不少抨击特斯拉的声音接踵而来,普遍认为特斯拉如此心急地在量产车上推行自动驾驶是不理智且激进的,毫无疑问的是,即使是飞机的自动驾驶,也是在先驱者们经历无数坎坷和生命的教训一步步完善、提升而来的。更何况,汽车要真正做到自动驾驶,所需的科技含金量可能要比飞机自动驾驶高得多。
本文为“吴佩频道”原创,作者:徐超。